TD75型可逆配仓带式输送机设计.pdf

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1、TD75 型可逆配仓带式输送机设计说明书 摘要.1 Abstract.1 第一章绪论.1 1.1TD75带式输送机简介.2 1.2 国内外研究概况及存在问题.3 1.3带式输送机的用途和特点.4 1.4带式输送机的发展方向.4 第二章带式输送机方案的确定.5 2.1 工作原理.7 2.2 拟定方案时考虑的要求和条件.8 2.3TD75型可逆配仓带式输送机的布置形式.9 第三章TD75 型可逆配仓带式输送机部件的选用.10 3.1 输送带的选用.10 3.2 电动滚筒的选用.11 3.3 传动滚筒的选用.12 3.4 改向滚筒的选用.13 3.5 机架的选用.14 第四章TD75 型可逆配仓带式

2、输送机的设计计算.15 4.1 输送带宽度的计算.16 4.2 输送带输送能力的设计计算.17 4.3 驱动装置主电机的设计计算.18 4.4 驱动装置减速器的选型计算.19 4.5 链传动机构的设计计算.20 4.6 输送带张力的设计计算.21 第五章各主要部件的强度的校核.23 5.1 轴的受力分析与校核.25 5.2 滚动轴承的选择与校核.27 5.3 输送带下垂度的校核.29 5.4 输送带不打滑条件的校核.30 结论.32 致谢.32 参考文献.33 摘 要 TD75 型可逆配仓皮带式输送机(以下简称皮带机)是一种输送量大、运行费用低、使用范围广的能够往复行走的输送设备；可逆配仓皮带

3、输送机在使用效果上和卸料小车相同，都是为皮带输送机下方料仓进行布料使用。皮带式输送机的环境使用温度为一10+40，输送物料温度视输送带不同而不同，普通输送带输送物料温度一般不高于60，耐热橡胶带可输送120以下的较高温物料，当输送酸性、碱性、油类物料及具有有机溶剂性质的物料时，需选用耐油、耐酸碱的橡胶带或塑料带。本次毕业设计是关于TD75 型可逆配仓带式输送机的设计。首先对D75 型可逆配仓带式输送机作了简单的概述；接着分析了可逆配仓带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。可逆配仓的部件组成，基

4、本和皮带输送机相同，结构组成如下:1、输送带：输送带是可逆配仓皮带输送机最重要的组成部分。2、托辊：托辊是可逆皮带输送机组成部分最多的一个部件之一。3、机身机架：机身机架是输送机的骨架结构，承载着输送机所有的重量 4、滚筒滚筒分为改向滚筒和传动滚筒。其中改向滚筒用以改变输送带运行方向，传动滚筒主要用以通过驱动给输送带产生运输速度。5、清扫装置：清扫装置是可逆配仓皮带输送机的一个附属部件，主要用于清扫粘结在输送带表面的物料使用。目前，可逆配仓带式输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式移动输送机就是其中的一个。在可逆配仓带式输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先

5、进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造可逆配仓带式输送机过程中存在着很多不足。本次可逆配仓皮带输送机的设计代表了设计的一般过程,对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：TD75 型可逆配仓带式输送机的设计、可逆运动、卸料小车 Abstract TD75 type reversible design matches the warehouse of the belt conveyor s living standard,peoples demand for walnut increased,especially for high quality walnut demand.Walnut i

6、s used not only for food,but some developed countries use it to create a variety of new materials,which has been rapid development of walnut industry.Relative to the developed countries abroad,the production process of our domestic walnut is still very backward,still using intermittent Martin method

7、 is backward,unable to meet the domestic demand,our country every year to import large quantities of walnut is from abroad,so I did about graduation design walnut vibration conveying equipment.An important component of vibrating conveyor is walnut processing process mentioned in this design.Vibratin

8、g conveyer is the eccentric wheel drives a connecting rod to generate centrifugal force,the materials can be separated.This paper is divided into several parts to illustrate the design process,including the choice of motor,a crank connecting rod transmission design,shaft design,bearing design,select

9、ion of the key and the design of the frame,trying to through the design,so that the transport mechanism of walnut is simple,and can improve the efficiency,and also can reduce the energy consumption.Keywords：TD75 type,vibration conveyor,an eccentric wheel 第一章 绪论 1.1TD75 带式输送机简介 1、TD75 型带式输送机是一般用途的带式输

10、送机，由于输送量大、结构简单、维护方便、成本低、通用性强等优点而广泛地用于冶金、煤炭、化工、水电等部门中用来输送散状物料或成件物品，输送堆积比重为0.5-2.5 吨/m³的各种块状、粒状物料，也可输送成件物品。2、TD75 型带式输送机的带宽有六种：500、650、800、1000、1200、1400毫米。3、TD75 型带式输送机所选用的输送带有普通橡胶带和塑料带两种。适用工作环境温度在-15+40之间。输送具有酸性、碱性、油类物质和有机溶剂等成份的物料时，需采用耐油性、耐酸碱的橡胶带和塑料带。4、TD75 型带式输送机适用于水平或倾斜输送。驱动部分采用电机减速机驱动或电动滚筒驱动

11、两种型式。制动装置选用滚柱逆止器。带式逆止器、制动器等。拉紧形式有螺旋拉紧、垂直拉紧、车式拉紧三种。5、定货时需注明：带速、带宽、输送距离、输送量、倾斜角度、物料特性、工作环境、堆积角度等基本技术参数。1.2 国内外研究概况及存在问题 最早的带式输送雏形是1880 年德国LMG公司设计的链斗式挖掘机尾部蒸汽驱动的带式输送机。在1980 年之前，澳大利亚、南非和加拿大采矿工业很大程度上得益于欧洲和美国的开发研究。到1980 年以后，固定式带式输送机已经出现，并且正在设计大运量、长距离、高带速的带式输送机，其具有独特的特点。在我国，20世纪80年代之前，大型带式输送机基本上依赖国外技术。在引进、消

12、化、合作研究的基础上，目前已经能够独立的设计、制造大型的带式输送机系统。近十多年来，国产煤矿带式输送机从SDJ、SSJ、STJ、DT 等系列定型发展到各种功能特种带式输送机系列。如大倾角带式输送机成套设备、高产高效的工作面顺槽可伸缩带式输送机，大倾角、长距离带式输送机系列产品等。并用动态分析、智能化控制技术等对关键设备进行了理论研究和产品开发。研制成功了多种软启动和制动装置以及可编程电控装置。但和国外先进机型相比，国内输送机机型一般较小，带速通常不超过4m/s，最大运送量为3000t/h，可 靠性、寿命偏低，普遍沿用静态设计法，设备成本偏高。此外，我国尚未形成元部件的大规模专业生产厂，设计水平

13、有待提高。随着全球经济的增长，带式输送机技术已经成为当代科学技术发展的前沿之一。当今的全球经济需要设计和生产“环保”型输送机，不能污染周围的环境，可以根据运输需要设计长距离、高带速、大运量、大功率，并且还要节约环保。输送机技术进步的一个特点是将基础的研究发展为实用技术，进而实现商业化，投入到具体生产中。1）设备的机构设计合理与否是决定设备好用与否的关键，所以这就要求时下的研发人员具有一定实力和眼界，能够根据不同的工况，不同的条件设计出满足不同需要的产品。当今社会是工业化社会，机械设备需要不断地创新和完善，不断地研发出更新的设备，这样才能符合现代化大生产的需求，能够为蓬勃发展的工业社会创造有利的

14、价值，能够对现代化大生产起到决定性的作用。2）扩大功能，一机多用化 一台设计优异的设备，只有做到模块化，才能满足不同工况的需求，才能够对各种各样产品的生产起到特定的作用。3）设备大型化、提高运输能力 为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。为了适应高产高效集约化生产的需要

15、，带式输送机的输送能力要加大。长 距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运 输技术的发展方向。在今后的10a 内输送量要提高到3000 4000 t/h，还速提高至4 6m/s，输送长度对于可伸缩带式输送机要达到3000m。对于钢绳芯 带式输送机需加长至5000m 以上，单机驱动功率要求达到1000 1500 kW。1.3 带式输送机的用途和特点 可逆配仓皮带输送机在使用效果上和卸料小车相同，都是为皮带输送机下方料仓进行布料使用。可逆配仓皮带输送机的行走装置和皮带输送机自身是两个独立的系统。在使用时，注意行走装置带速的选择。通常情况下带速根据布料量的大小进行选择，至

16、于可逆配仓的部件组成，基本和皮带输送机相同。二、带式输送机方案的确定 2.1 工作原理 可逆配仓皮带输送机的行走装置和皮带输送机自身是两个独立的系统。行走部分由电机通过链传动驱动行走轮使轮子的在预定的轨道上面正反向转动，这样就达到了输送线“可逆”的目的，意味着可以往复地给输送线下方的料仓布料。而输送带的转到则是由电动滚筒来完成，通过电动滚筒的不断转动，从而带动输送带的连续转动。其设备的外观大致如下：可逆配仓带式输送机结构方案图 首先，针对与行走部分，电机驱动装置通过驱动链轮传动，从而带动行走轮转动，因为行走轮下部有轨道，所以整个输送线可以在预定的轨道上面移动，又因为电机是变频调速电机，通过PL

17、C 控制，所以可以通过控制系统来使输送线在轨道上面往复行走。针对输送装置，输送带绕经传动滚筒、改向滚筒和拉紧滚筒形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，电动滚筒驱动输送带连续运转。物料从装载点装到输送带上，然后从规定的卸载点卸载。2.2 拟定方案时要考虑的要求和条件 带式输送机主要由输送带、托辊、机身机架、滚筒、清扫装置等部件组成。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路

18、布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的 1/3 到 1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送 有尖棱的物料。输送机年工作时间一般取4500-5500 小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上

19、限为宜。带式输送机布置的一般要求：在曲线段内，禁设给、卸料装置，各种给、卸料装置应设在水平段。拉紧装置一般布置在输送带张力最小处。输送机尽可能布置成直线，应避免单纯的按地形布置成大凹弧、深凹弧的形式。在具体布置时应注意下列几点：1）在曲线段内，不允许设给料和卸料装置。2）给料和中途卸料点最好设在水平段上，但也可设在倾斜段上。设在倾斜段上时，中途卸料点的倾斜度不宜超过1012，否则容易掉料。3）若在水平段内均匀给料，并且转折处比较平滑，凸、凹段曲率半径适当，则表 2-2 中所列最大允许倾角还可以增加10%左右。2.3 TD75 型可逆配仓带式输送机的布置形式 几种常见的TD75 型可逆配仓带式输

20、送机的布置形式如下图所示：在这里，我们选择结构简单的且容易制造的水平的布置方式，如下图所示：可逆配仓带式输送机的布置形式 第三章TD75 型可逆配仓带式输送机部件的选用 3.1 输送带的选用 输送带与输送装置一起组成传输系统，它是一种极好的传输工具，在很多的领域内都有使用。输送带具有很好的传输优势，能够为企业节省物力人力财力，能够提高工作效率，为企业增加收益。输送带的种类也是有许多的，传输特性当然也不尽相同，因而要选择好输送带。我们在选择输送带时，有哪些选择因素?1.适合货物类型的输送带。输送带的设计材料不同，决定了其运输货物的品种也不同，如易燃易爆的货物最好是使用阻燃输送带等。2.根据货物重

21、量来选择。结构材料不同导致生产出来的输送带其承载货物重量的能力也 不同，这要求了我们，选择输送带时，应该选择承载能力相对大的带子。根据传输速率来选择。有的带子限制了传输的速率在多少范围内，所以要选择适合需求的输送带。输送带在选择的时候，有很大的技巧，需要我们不断地去实践完善，以确保选择的输送带满足我们的要求。根据课题给定的参数和现场的工况条件，我们选用胶带，厚度20MM，扯断强度等于56kgn，每米质量=30kg/m。3.2 电动滚筒的选用 顾名思义，电动滚筒的驱动源为电源，其主要组成部分是电动机和减速机以及电源线等等，它的出现，具有划时代的意义，能够很好地取代电机以及各种各样的传动装置，电动

22、滚筒的应用十分广泛，可以在不同的环境下面使用不同类型的电动滚筒。电动滚筒作为皮带运输机和提升等设备的动力，广泛应用于冶金、矿山、造纸、煤炭、建材、电力、化工、复合肥及筑路机械等行业。我公司生产的电动滚筒有定轴齿轮、摆线针轮、行星针轮三种传动形式，安装型式有电机内置、外置和移动式，电机内置时有油冷式和油浸式两种形式，由于电动滚筒与一般减速 机构相比，具有结构紧凑、重量轻、密封性好、安装方便等优点，深得用户的欢迎.其内部采用定轴齿轮二级传动，属于老产品，但用途最广泛，与减速机相比较，具有占地小、重量轻、外观整齐、效率高，在粉尘大、潮湿泥泞的恶劣环境下仍能正常工作等优点。随着电动滚筒的不断革 新与技

23、术进步，根据需要也可以制成三级减速（0.08-0.63 米/秒之间的低带速），以满足用户之要求。具体电动滚筒参考图片如下图：电动滚筒内部结构图 电动滚筒驱动功率通常由三部分组成，即输送机空运转时所需的功率，输送机水平运送负荷所所需的功率和输送机提升负荷时所需要的功率。可采用下列公式进行计算：PCfL（3.6GmV+Qt）+QtH/367 式中 P电动滚筒的轴功率（kW）；C输送带、轴承等处的阻力系数，数值可从表1 中查到；f 托辊的阻力系数，f 0.025 0.030；L电动滚筒与改向滚筒中心距的水平投影（m）；Gm输送带、托辊、改向滚筒等旋转零件的重量，数值可从表2 中查到（kg/m）；V带

24、速（m/s）；Qt输送量（t/h），QtIv输送物料的密度，输送物料的密度见表3；Iv输送能力，数值可从表4 中查到（m3/h）；H输送高度（m）；B带宽（mm）。上述公式可以满足一般情况下电动滚筒功率的计算，但特殊情况除外:1.如果电动滚筒每天的工作时间超过8 小时，那么就要额外选择特定的参数；2.电筒滚筒的形式不同，那么电动机的功率的选择也有区别；3.电动滚筒的启停次数的多少，也影响到电动滚筒的选型。其中，表1，表2 如下图所示：故根据公式我们可以得出：所选电动滚筒的功率为：P=1.13X0.03X15000X200X1.3/367=2.5KW;3.3 传动滚筒的选用 带式输送机在港口、煤

25、炭、电厂等物料输送中应用日益广泛,传动滚筒是式输送机的关键部件,其作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上。根据滚筒的承载不同,可将滚筒分为轻型滚筒、中型滚筒、重型滚筒,轻型滚筒为焊接结构,即辐板与筒皮焊接,轮毂与轴采用键连接,中型滚筒和重型滚筒为铸焊构,即辐板与轮毂采用整体铸造形式,然后与筒皮焊接,轮毂与轴采用胀套连接,胀套连接的优点是:定位精确、传递扭矩大、易于拆装、避免轴向的攒动等。传动滚筒表面都覆盖橡胶或陶瓷以增大驱动滚筒与输送带间的摩擦系数。由于中型滚筒和重型滚筒承载重,设计计算不合理,容易造成滚筒断轴等事故的发生,因此,我们根据现场工况，以及一些原始参数可以求出：求轴上的功率 P3

26、和转速N3 与转矩T3，若取没级齿轮的传动效率（包括轴承效率在内）=0.97，则：P3=250X0.97=228.2KW.则轴的角转速A=N2x2x3.14/60=6.63rad/s.(2)罐通体厚度的计算 首先，我们选择Q235钢板作为我们制作滚筒的材料，并取Q-4Q,对于Q235A钢，Q=235N/MM2.则 T=86.71XP/VR2X0.0338W 式中，P=功率，KW.V=带速度 M/S R=滚筒半径。W 代表滚筒长度，查表，经计算可知，滚筒长度W=800.滚筒合张力260KN、扭矩40KNm、滚筒直径1000 ,带宽800mm 其中滚筒的结构简图如下:根据工况条件，我们采用45#钢

27、作为滚筒的材料，调质处理,机械性能为:抗拉强度b=580 MPa;屈服点s=290 Mpa;弯曲疲劳极限1=235 Mpa;扭转疲劳极限 1=135 MPa;许用静应力1p=238 MPa,许用疲劳应力1p=165 MPa;初选轴径 1.确定轴伸直径,按扭转强度计算轴伸直径d=60;轴传递的扭矩T=40 kNm =40000 Nm ;轴的许用扭矩剪应力p=35 MPad1=17.2 40000353=180 ;根据结构要求取轴伸直径180 2.确定胀套处轴径 按弯扭合成强度计算轴径d=21.68 M2+(T)2 *-1p3;轴在胀套处所受弯矩M=52000 Nm,轴在胀套处所受扭矩T=4000

28、0 Nm 根据结构要求取d2=47 轴的结构尺寸如下图 3.4 改向滚筒的选用 根据工作原理，我们知道，改向滚筒的作用，我们除了它的传动方式和传动滚筒一样外，最显著的区别就是改向滚筒能够改变输送带行走的方向。其选型步骤与传动滚筒类似，在这不再重复。3.5 机架的选用 根据槽钢承载力计算公式：M=Pac/L(M：弯矩，P 集中力，a 集中力距支座距离，c 集中力距另一支座距离，L 跨度，L=a+c)；b hhhW=12 （仅用于矩形截面);f=M/W材料的许用应力（弹性抗拉强度/安全系数）。M=Pac/L=11960 xL，本次设计初定L 为 20000mm;则 M=13456N.M;b hhh

29、W=12 ，初定槽钢为80 x40 x3 的槽钢和40 x40 x3，计算W 得出210.42cm 462M13456f=1212.35 10a=12.12 10aW10.42cm由于NPP;折算后位12Mpa;查得普通碳素结构钢Q235A 的抗拉强度为375500Mpa，由于12Mpa 远远小于375Mpa，所以初定槽钢40 x40 x3 和 80 x40 x3 的槽钢满足要求。由计算得出可以使用200 x75x3 的槽钢，初定设计计算得出槽钢总体架尺寸为20000mmx1000mm。第四章TD75 型可逆配仓带式输送机的设计计算 4.1 输送带宽度的计算 根据公式，B=SQRT(Q/（k*

30、v*c*）我们可知：输送带材质为胶带，已知：Q=20t/h；端面系数k=360；物料容重=0.90t/m3；皮带速度v=1.6m/s；倾角系数c=0.91；速度系数=1.00；将以上各数值代入计算式，得：B=0.521m 根据计算和设计经验，选取B=800mm 的普通带，满足块度要求。4.2 输送带输送能力的设计计算 根据实际工况，我们选择的横隔板为TC 系列的，而TC 系列的横隔板=60度。根据公式：Tg 为物料盒输送带接触理论接触长度，于是：通过以下公式：满足要求，式中：p 为物料堆积比重 h 为横隔板高度，单位mm；为输送机倾角，单位。；Ts 为横隔板间距，单位：m；Bf 为有效宽度，单

31、位：m；V 为带速，单位：m/s；4.3 驱动装置主电机的设计计算 1、各参数设定 输送带总长度“20000M,机架上最大承受重量为2000N,行走轮与轨道之间的摩擦系数m=0.08 物料进给速1V=1 1000 毫米/分 定位精度0.001 毫米 2、确定三项异步电动机的型号（1）脉冲当量的选择，脉冲当量：一个指令脉冲使电动机驱动拖动的移动距离=0.01mm/p（输入一个指令脉冲工作台移动0.01 毫米）初选之相电动机的步距角0.60/1.20，当三相六拍运行时，步距角=0.60 其每转的脉冲数S=600 p/r（2）等效负载转矩的计算7 1、空载时的摩擦转矩 2LFsuwlTiph=得2L

32、FsuwlTiph=0.06 1700.00523.140.8 1创创?=0.014N.M 2、测量仪工作时的转矩 2LSGuw LTiph+=得2LSGuw LTiph+=0.467N.M 得电动机的最大静转矩为（0.3 0.5）TL=（0.1152 0.192）N.M（3）等效转动惯量计算 1、滚珠丝杆的转动惯量 Js=4032d lpp Js=5.146x10-6 kgm2 2、滑块的运动惯量 2()Ww lJg p=得 JW=3.419x10-7 kgm2 换算到电动机轴上的总转动惯量 JL=2SWLJJJL+=得 JL=0.00035 kgm2；（4）初选步进电动机型号，根据TL=（

33、0.1152 0.192）N.M 和电动机总转动惯量LJ=0.00035 初步选定电动型号为85BYG3H358B 反应式步进电动机。该电动机的最大静扭距Tmax=6.0N.M 查表选用两个85BYG3H358B 型步进电机。电机的有关参数见下表2.1：表 4.电机参数如下：型号 主要技术数据 外形尺寸（mm）重量 (N)步距角)(最大静转矩)(cmN 最高空载启动频率（step/s）相数 电压 (V)电流 (A)外径 长度 轴径 85BYG3H358B 0.6-1.2 6.0 500 3 60 5.8 85 97 12 35 4.4 输送装置减速器的设计计算 电机转速3000r/min，输送

34、带的速度为1.6m/s 由公式10006011ndv min/45201000260rn 总传动比6.66453000i 已知需要减速比为1:60 左右的减速器，在这里我们选用上海泰一传动设备的蜗轮蜗杆减速器，此种减速器为两端输出的，一头为减速器输入与电机输出连接，另一头为减速器输出与输送带的传动轴的伸长端连接。如上图为本蜗轮蜗杆减速器的外形尺寸图，我们本次设计中选用WPWKO 型40，减速比为1:60，减速器的外形尺寸为587x495x90，减速器输入轴径为80mm，输出端孔径80mm。4.5 链传动机构的设计计算 1、选择链轮齿数 链传动速比：假设链速度v 3 8m/s，由表9-8 选小链

35、轮齿数z1=25。大链轮齿数z2=iz1=3.2325=81，z2550mm，符合设计要求。中心距的调整量一般应大于2por(0.0020.004)a。a2p=215.875mm=31.75mm 实际安装中心距a=a-a=(643.3-31.75)mm=1911.55mm 6、求作用在轴上的力 链速链速3v8，合适。工作拉力F=1000P/v=10007.5/6.416=1168.9N 工作平稳，水平布置，取压轴力系数KQ=1.15 轴上的压力 FQ=KQF =1.151168.9N=1344.2N 7、选择润滑方式 根据链速v=1.6m/s，链节距p=15.875，按图9-14 链传动选择油

36、浴或飞溅润滑方式。设计结果：滚子链型号10A-1136G B1243.1-83，链轮齿数z1=25，z2=81，中心距a=1911.55mm，压轴力FQ=1344.2N。4.6 输送带张力的计算 4.6.1 输送带不打滑条件校核 Fmin=F*V/1000P=6300N=6300N,FHmin=4450N,所有传动滚筒合力：Fn=FCmin-FHmin=6300-4450=1850N,合适；4.6.3 输送带张力计算 由以上数据可知，输送带的特性点与张力成一定的比例关系，经查表可得如下数据：特性点 张力（N)1 7425.8 2 8724.8 3 8899.3 4 9913.5 5 10210

37、.1 6 10210.1 7 10619.3 8 10619.3 9 10937.9 10 12180.5 11 12191.2 12 12678.8 4.6.4 输送带张力计算 由上述数据可知，拉紧力F0=Fs-Fn=1850N，重锤重量为620KG,初选输送带NN-100，Fmax=4000N,因此输送带的层数为3 层，经核算，传动滚筒直径D=5005(q+qa)cos;回空分支输送带的最小张力Skmin 需满足:Skmin5qd*cos;若输送带最小张力不满足（5-35）与（5-36）式中之一，则应增大初张力，直到满足垂度条件为止。5.4 输送带不打滑条件的校核 根据实际工况条件，由下式

38、可知：式 中：Fmax 为 输 送 机 满 载 启 动 或 制 动 时 出 现 的 最 大 圆 周 力，启 动 时：Fmax=Ka*Fu;，启动系数Ka=1.51.7;Fmax=5895x1.7=10022N;U 为传动滚筒与输送带之间的摩擦系数，查表可得u=0.45;其中:为输送带在所有圆周上的圆包角；查表可得：=180度；eug为欧拉系数，经由查表可得：eug=4.12;于是有：结束语 大学最后阶段最重要的毕业设计终于结束了，将近一个学期，自己付出的努力，体现在几张薄薄的图纸上。从老师给我们一个完全陌生课题，到自己动手把它设计出来，这几个月的时间，我感觉到从未有过的充实。想想课题刚定下来的

39、时候，除了陌生还是陌生，将担心说给老师听，她安慰我们别担心，只要认真着手去做，一切问题都会解决的。于是着手去做，调研、查阅资料、定方案、计算、设计，在整个过程中，一个一个的问题接踵而至，查资料，通过借书，网上查阅，听老师讲解等各种方式，一个一个的问题最后都得到了我自认为完美的解决。终于，随着时间的推移，我的设计也渐渐地接近尾声。回想起这几个月来自己所做的一切，结果不仅仅是这几张图纸所能反映的。通过独立完成一台机械设备的设计，使我掌握了产品设计和创新的基本方法，也懂得了机械设计的过程，增强了自己的设计能力。调研也使我大大地开阔了眼界，增长了知识和能力，也看到了目前国内外粮食机械行业的差别，也使我

40、增加了对粮油机械的兴趣。我们学校是一个以粮食行业为特色的高等院校。通过这次的毕业设计，使我了解到我国在固定式带式输送机的生产技术和设备是比较落后的，与国外相比有很大的差距。只靠从国外引进技术和设备是不合理的，（1）、我国的国力不允许；（2）、引进的技术不能很好的消化和吸收，这对提高我国在此方面的水平是不利的。面对我国现在的状况使得我们要努力的完成这次毕业设计，并在以后的工作中为提高我国机械制造业水平而努力。在此次设计的过程中，很多料想不到的问题一个一个都要认真地解决。有的学过的知识也忘地差不多了，于是再一遍一遍地翻书，一遍一遍地复习已经学过的内容。于是大学四年所学的东西，便得到了系统的梳理。自

41、己所学到的知识是远远大于这几张图纸所反映的内容，比如说，在设计过程中所接触到的相关知识并不能够完全反映出来，在设计的过程中真正体会到了作为一名设计者的伟大与不易。也增加了自己的自信，通过这次设计我明白了，只要自己去做，去钻研，没有什么解决不了的问题。这大学四年的最后的一次也是最重要的一次作业，使我对以前所学过知识进行了一次系统而全面的巩固和复习。以前有一种想法，觉得在大学里面学的知识太理论了，简直就是虚的，没有什么实际的价值，但是在开始做这个设计的时候，我就意识到自己这种想法是完全错误的。设计中遇到大多数的问题都是我们学的，但是，自己还是不懂。不是忘了，就是当时学的时候没搞懂。于是就后悔没有在

42、大一大二把基础打扎实。不过，幸亏是这次的毕业设计让我意识到了这么多的问题，也及时得到了解决，没有把那些问题带到我以后的工作中去。在设计中，也遇到了许多设计方面问题，这些问题对我来说相对较难，因为自己从来没有独立的做过一次真正的设计，我深深地感觉到理论联系实践的重要性。搞设计是一项体现一个人全面专业水平的任务，要想搞好设计，除了提高自己的专业水平，提高自己理论联系实际的能力，拓宽知识面外，还必须有毅力、耐心，有认真仔细的工作态度，也必须活学活用，不要死搬硬套，钻牛角尖。这次设计，我深深感到知识和能力上的不足，设计是一个学习的过程。通过这次设计，我终于懂得做一个完整的设计的过程，并积累了不少的经验

43、和教训，这为即走向社会迈向工作岗位打下了坚实的基础，指导我今后的工作怎样才能做的更好。我认为本次毕业设计最重要的是我所学的专业知识能够和实际相结合，四年来，我们已经学习了不少的理论知识，把理论运用于实际才是最终的目的。我即将走向工作岗位，若非这次的毕业设计，可能存在的很多问题都要带在工作的过程中，但是现在，我对自己以后的工作充满了信心。本次设计不仅对我所学过的专业课程又进行了一次系统的复习，还让我意识到做一个设计它所要求的知识面是相当的广泛的，相信即将走上工作岗位的我能够从容地应对各种问题。我们的设计结束了，但我们的思维还在继续，由于是第一次搞这样的全方位的整体设计，设计经验不足，加上知识能力

44、有限，肯定还存在着不少的问题，甚至还会有不太合理的地方，恳请各位老师和同学指正，给出建议和意见。致谢 本论文是在xxx 老师的精心指导下完成的，xxx 老师以其严谨求实的治学态度、高度的敬业精神对我严格要求，不允许有一点点的差错。在整个过程中，吕老师给了我许多的意见和建议，在整个毕业设计过程中给予我无私的指导。她渊博的知识、开阔的视野和严密的逻辑思维给了我深深的启迪。在此，我向吕老师表达我最真挚的谢意，真诚的祝愿她身体健康，工作顺利！。另外，我还要感谢我们班给我帮助的同学们，在整个过程中我们一起讨论，一起解决问题，他们也给了我很大的帮助，使我能够顺利完成设计。在这里一并向他们表示感谢，感谢他们

45、在设计过程中对我的照顾和帮助，并祝他们万事如意，心想事成！最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心的感谢！参考文献 1 阮竞兰、武文斌.机械原理及应用技术.中国轻工业出版社，2006，36-42 2 肖旭霖.TD75 型可逆配仓带式输送机设备的应用.中国轻工业出版社，2000，67 3 无锡轻工业学院、天津轻工业学院.TD75 型可逆配仓带式输送机的研究与探讨.轻工业出版社，1983，97 4 刘品，徐晓希.机械精度设计与检测基础.哈尔滨工业大学出版社，2004，41-49 5 TD75 型可逆配仓带式输送机示例图册.中国标准出版社，1985，152 6 朱辉.画法几何及工程制图.上海科学

46、技术出版社，2003，337-342 7 朱张校.工程材料.清华大学出版社，2001，38-67 8 刘鸿文.材料力学第四版.高等教育出版社，2004，112-147 9 田孝俊，任伟.综述影响带式输送机生产的因素2004，（7）：37 10 史建新,周向农.可逆带式输送的原理与试验，2000，（3）：19-20 11 曹立和，周鲁惠.DPF560 型固定式带式输送机的应用与技术特点.1999，（2）：31 12 张钟，魏小波.固定式带式输送机的制备及物理性质研究.2004，（9）：121-124 13 刘红疆,贾贵儒.定式带式输送机的测定方法与改进.旷工科技，2004，（10）：73-74 14 带式输送机在工业中的应用.2002，（4）：38-40 15 带式输送机在传统煤炭运输业中的应用，2000，（1）：38-42 16 徐灏.机械设计手册.中国科学出版社，1991 17 成大先.机械设计选用手册.化学工业出版社，2003 18 刘嗣麟.机械工程设计手册.郑州大学出版社，2002