V型混合机设计.pdf
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1、毕业设计-1-1 前言 1.1 V 型混合机的国内外研究现状 粉体混合机按传统的分类方法分为两大类,即容器旋转型混合机和容器固定型混合机。传统的容器旋转型粉体混合机的容器形状有圆筒形双圆锥形(或称 W 形)和 V形,它们皆为容器进行定轴转动的混合机。在容器内可以有挡板和粉碎装置,操作时根据不同的物料选择不同的转速。随着对混合质量要求的不断提高,传统的容器旋转型粉体混合机已不能满足工艺的要求,新型容器运动型粉体混合机逐步发展起来1。新型容器运动型粉体混合机的代表有两种:摇滚式混合机和摇摆式混合机。摇滚式混合机又称二维运动混合机,摇摆式混合机又称三维运动混合机。在我国从1990年至今这两种混合机从
2、无到有,并逐渐形成规模生产,已广泛应用于生产实践中。并且已有少量出口:而国外厂家的产品已逐步退出了中国市场:国内有关摇滚式混合机的专利涉及到混合机的驱动结构、出料装置等方面,关于摇摆式混合机的专利涉及到混合机的结构改进,使其易于制造2。还有一部分专利涉及到混合机的出料装置等具体结构。近年来国外关于摇摆式混合机的专利主要涉及驱动方式如液压马达驱动、双轴驱动等。比较而言,国内关于混合机的理论研究显得不足。摇摆式混合机的容器运动方式独特,与容器单一转动的混合机运动方式差别很大。随着摇摆式混合机的出现和推广,传统的混合机分类已显示出其缺点,有必要改变传统的混合机分类方法3。1.2 选题的目的及意义 V
3、 型混合机是较为通用的用于粉末、颗粒状物料混合的设备,它具有结构简单,容易操作,维护清洗方便、速度快、混合效果佳等特点。广泛运用于粉末冶金、制药、化工、食品、电子、陶瓷等行业,是一种理想的混合设备。然而随着科学技术的不断向前发展传统的容器旋转型粉体混合机由于各方面的缺点而逐渐被摇摆型混合机所替代。希望通过此次设计,可以找到一种突破,使其适应现在的混合需求。V 型混合机对我来说仍是一个比较陌生的领域,有很多值得去认真研究学习的地方,本次选题正是本着这样一个目的。希望从这次的毕业设计中对机械设计有更加深入的理解,对以后的工作提供帮助4。1.3 设计内容 混合机理:两种或两种以上不同组分的混合物在混
4、合机或者料罐内,在外力作用下进行混合,从开始时的局部混合达到整体的均匀混合状态,在某个时刻达到动态平毕业设计-2-衡,之后,混合均匀度不会再提高而离析和混合则反复交替地进行着。V 型混合机的混合原理:容器围绕转轴旋转一周时,容器内的物料一合一分容器不停转动时,物料经多次的分开,掺和从而达到均匀。V 型混合机的结构特征:如图 1.1 所示,本混合机主要由料筒、料筒支架、电动机、减速器和一些传动部件组成。料筒的夹角为 6090之间,装料量为两个圆筒体积的 1030。其转速很低,为 625r/min。常用于混合多种粉料,若安装搅拌叶轮,可用于混合凝聚性高的物料。图 1.1 V 型混合机的结构图 V
5、型混合机的工作原理:在开启电动机前,先将混合的粉料按照一定的比例注入混合机的料筒内,注入的粉料站料筒空间的 1030。启动混合机的支架内安装的电动机,电动机经过传动带或传送链将动力传递给料筒,料筒固定在支架上端的轴承上。料筒就会向一个方向旋转,经过一段时间的旋转,粉料经过充分混合。关闭电机,打开出料口把粉料从出料口倒出。设计参数:1.生产能力为:250 kg/次;2.筒体转速:12 转/分;3.混合筒全容积:1m3。1.4 设计方案 毕业设计-3-1.4.1 设计基本构思 V 型混合机主要由动力部分、传动部分、工作部分和支撑架组成,因此设计的重点也就在这几个地方。我想,应该根据混合机的参数要求
6、,从后向前,逐步计算出实际数据。如:已知料筒的全容积为 1 m3,生产能力为:250 kg/次,可以据此得知需要电动机的功率大小。1.4.2 传动系统方案 V 型混合机的动力部分是电动机,电动机的转速较快,能达到上千转,而料筒的转速仅为 12 转/分。因此必须经过减速才能达到要求,所以想到在电动机和料筒之间设置一减速器。减速器内多级齿轮传动,还需考虑电动机和减速器之间的连接方式,如:联轴器、带传动等传动方式。(1)带传动:带传动是一种挠性传动。带传动的基本组成零件为带轮(主动带轮和从动带轮)和传动带。主动带轮通过与传动带之间的摩擦将动力传递给从动轮。带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲
7、吸震的特点。(2)链传动:链传动是一种挠性传动,它由链条和链轮(小链轮和大链轮)组成。通过链轮轮齿与链条链节的啮合来传递运动和动力。主要用在要求工作可靠,两轴相距较远,低速重载,工作环境恶劣,以及其他不宜采用齿轮传动的场合。(3)齿轮传动:齿轮传动的特点主要有:效率高,结构紧凑,工作可靠、寿命长和传动比稳定等特点。但制造及安装精度高,价格较贵,且不宜用于传动距离较大的场合。综合以上各方案的特点,确定 V 型混合机的传动系统方案如图 1.2 所示。图 1.2 V 型混合机的传动方案图 1.4.3 料筒的设计 V 型混合料筒的单料筒横截面形状采用圆筒形,两料筒之间夹角为 6090之毕业设计-4-间
8、。V 字形上端均匀进料口,V 字形下端设有出料口。混料筒一般用不锈钢制作,内外壁抛光,结构设计上保证无积料死角,清洗方便彻底。图 1.3 料筒示意图 毕业设计-5-2 V 型混合机传动系统的总体设计 2.1 传动系统方案设计 根据设计的参数要求和实际情况分析,将混合机的传动系统分配如下图:图 2.1 传动过程示意图 2.2 电机的选择(1)选择电动机的类型 选择电动机的类型主要根据工作机械的工作载荷特性,有无冲击、过载情况,调速范围,起动、制动的频繁程度以及电网的供电状况等。工作现场一般采用三相交流电源,如没有特殊要求均采用三相交流电动机。其中,三相异步交流电动机应用的最多,常用的为 Y 系列
9、。如有特殊情况,要求电动机有小的转动惯量和大的过载能力,应选用起重及冶金用的三相异步电动机,常用系列有YZ 或 YZR。另外,根据电动机的工作环境,如环境温度、湿度、通风及有无防尘、防爆等特殊的要求,选择不同的外壳结构型式。根据电动机与被驱动机械的连接形式,决定其安装方式,一般采用卧式5。(2)选择电动机的功率 标准电动机的功率由额定功率表示,所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机要求的功率。电动机的功率主要由运行时的发热条件限定,在不变或变化很小的载荷下长期连续的机械,只要其电动机的负载不超过额定值电动机就不会过热,一般不必校验起动力矩和发热。所需电动机的功率为 动力装置:电动机 动力传递
10、装置:带、带轮 减速装置:减速器 动 力 传 递 装置:链、链轮 动力应用装置:轴承、料筒 毕业设计-6-(2-1)式中,Pd为工作机的实际需要的电动机的输出功率,Kw;Pw为工作机需要的输入功率,kW;为电动机到工作机之间传动装置的总效率。总效率为 =012n (2-2)其中,0、1、2、n分别为传动装置中每一传动副(齿轮、蜗杆、带或链)、每对轴承、每个联轴器的效率,从机械设计课程设计手册表 1-7 中查得(选用表中数值是,一般取中间值):V 带传动:0=0.96;二级圆锥齿轮减速器:12=0.970.95;链传动:3=0.97;滚动轴承:4=0.98。=01234=0.84 所以,总传动比
11、=0.84 因此 Pd=3/0.84kw=3.57kw 所以所需电机的功率为:3.57kw6(3)选择电动机的转速 按照工作机转速要求和传动机构的合理传动比范围,可以推算电动机转速的可选范围,各种常用传动机构的合理传动比查手册机械传动和摩擦副的效率概略值表得:滚子链轮传动一般传递的功率在 100kw 以下,链速不超过 15m/s,推荐使用的最大传动比为 imax=8。因链传动若其传动比过大,链条在小链轮上的包角就会过小,参与啮合的齿数越少,每个轮齿承受载荷增大,加速轮齿的磨损,且易出现跳齿和脱链现象,一般传动比小于 6,常在 2-3.5 之间取值。V 带的带速不超过 25m/s,推荐使用的的速
12、度范围为 5m/s25m/s,传动比一般为i7,推荐值为 i=25.圆柱齿轮其合理传动比在 3-5,而展开式二级圆柱齿轮减速器传动比推荐值为 i1=(1.3-1.5)i2。所以减速器其传动比范围分布的合理范围为:11.7-19.23.所以总传动比 i 的合理范围为:46.8-336.5。所以选择电机的转速其合理值为:46.812=561,336.512=4038。即电动机的转速应该在 5614038 之间选值。对于 Y 系列的电动机,通常多选wdPp毕业设计-7-用同步转速为 1500r/min 和 1000r/min 的电机,如无特殊需要,不选低于 750r/min 的电动机。混合机属于一般
13、的机械,对电动机无特殊的要求,因此通过查机械设计手册表12-1得应该选用同步转速1440r/min,额定功率为4kw的型号为Y112M-4的电动机。此型号的电动机技术数据如下表:表 2.1 电动机的技术数据 电 动 机 型号 额定功率/kw 满载转速(r/min)额 定 转矩 最 大 转矩 质量/kg Y112M-4 4 960 2.2 2.3 43 2.3 传动件总体设计 已知工作机的转速为 12r/min,电动机的满载转速为 1440r/min,故传动装置的总传动比要求应为:nwnmi121440=120 (2-3)式中:mn电动机满载转速,r/min;wn工作机转速,r/min;多级传动
14、中,总传动比应为 1 2 3 4iii i i 传动比分配及选择原则为:(1)各级机构传动比应尽量在推荐的范围内选取(参见机械手册各种传动的传动比表)。(2)应使传动装置结构尺寸较小,重量较轻。(3)应使各传动件尺寸协调,结构匀称合理,避免干涉碰撞。在二级减速器中两级的大齿轮直径尽量相近,以利于浸油润滑。一般推荐圆锥-圆柱齿轮减速器的传动比分配 i10.25i2 根据传动空间的分配情况,带的传动比暂定为 i带=2,链的传动比 i链=2.5。选用输入轴和输出轴互相垂直的圆锥-圆柱齿轮减速器所以传动比i减=24。毕业设计-8-3 传动零件的设计及计算 3.1 带传动类型的选择及计算 3.1.1 带
15、传动类型的选择 V 带传动是一种挠性传动。传动的基本组成零件为带轮和传动带。当主动带轮转动时,利用带轮和传动带间的摩擦或啮合作用,将运动和动力通过传动带传递给从动轮。带传动有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸震等特点,在近代机械中应用广泛。根据传动带的横截面形状不同,可分为平带传动、圆带传动、V 带传动和多楔带传动。其中 V 带的横截面呈等腰梯形,如图 3.1 所示,带轮上也做出相应的轮槽。传动时,V 带的两个侧面和轮槽接触。槽面摩擦可以提供更大的摩擦力。另外,V 带传动允许的传动比大,结构紧凑,大多数 V 带已经标准化。V 带的上述特点使其获得了广泛的用途。故本次设计选用帘布芯结构的标准普
16、通 V 带。图 3.1 普通 V 带的形状 3.1.2 V 带传动的设计计算(1)已知条件 设计 V 带传动的已知条件包括:正常工作环境;V 带传动位于第一级传动位置,总体空间是垂直的狭小空间内;电动机的额定功率为 4kW,电动机满载转速为1440r/min,传动比为i=24。(2)确定计算功率 Pca=KAP=1.04=4(kw)(3-1)式中:Pca计算功率,kW;KA工作情况系数,见表 8-7;P所需传递的额定功率,kW。(3)选择 V 带的带型 毕业设计-9-根据计算功率 Pca、小带轮转速 n1,由机械设计课本图 8-10 选用 A 型。(4)确定带轮的基准直径 dd 并验算带速 v
17、 1)初选小带轮的基准直径 dd1。由机械设计课本表 8-6 和表 8-8,取小带轮的基准直径 dd1=100mm。2)验算带速 v。v=dd1n1/(601000)=1001440/(60 x1000)=5.0(m/s)(3-2)因为推荐带速 5m/sv30m/s,计算带速较为接近 5m/s。带速合适。3)计算大带轮基准直径 dd2=idd1=2100=200(mm)(3-3)根据表 8-8 选择 dd2为 200mm。(5)确定 V 带中心距 a 和基准长度 Ld 1)根据式)(7.021dddda0)(221ddddmm (3-4)初定中心距a0为 500mm 2)由式 02122100
18、a4)()(2a2ddddddddL (3-5)计算带所需基准长度 02122100a4)()(2a2ddddddddL=2x600+/2x(100+400)+(400-100)2/(4x100)=1476(mm)由机械设计课本表 8-2 选带的基准长度 Ld=1400mm 3)计算中心距 a a a0+20LLd=500+(1476-1400)/2=538(mm)(3-6)中心距变化范围为 571.4672.2mm(6)验算小带轮包角 1 3.57a180121dddd=180o-(200-100)x57.3/538=169 120o (3-7)毕业设计-10-(7)计算带的根数 Z 1)计
19、算单根 V 带的额定功率 Pr。由 dd1=100mm 和 n1=1440r/min 查机械设计课本表 8-4a 得 P0=1.3kw 根据 n1=1440r/min,i=2 和 A 型带查机械设计课本表 8-4b 得 P0=0.165kw 查表得 K=0.96,KL=0.96 Pr=(P0+P0)KKL=(1.3+0.165)x0.96x0.96=1.35(kW)(3-8)2)计算 V 带根数 Z。Z=Pca/Pr=4/1.35=2.96 (3-9)因此取 3 根。3.1.3 带轮的设计计算 V 带的结构形式与基准直径有关,当带轮基准直径为 dd2.5d(d 为安装带轮的轴的直径)时,可采用
20、实心式;当 dd300mm 时,可采用腹板式;当 dd300mm,同时D1-d1100mm 时,可采用孔板式;当 dd300mm 时,可采用轮辐式。故本设计的小带轮采用实心式,大带轮采用孔板式。(1)小带轮计算:已知小带轮节圆直径为 100mm,电机轴伸直径为 D=28mm,轮宽 B=45mm 故:D1=(1.82)D=(1.82)28=(50.456)mm,取 D1=55mm L=(1.52)D=(1.52)28=(4256)mm,取 L=50mm 由表 8-11 查得 ha=2.75mm,Hmin=12.5mm,e=15mm,f=9mm,b0=13.1mm 0=34o,=6mm,de1=d
21、1+2ha=100+2x3.5=107mm(2)大带轮计算:已知大带轮节圆直径为 200mm,轴径为 24mm,轮宽 B=mm D1=(1.82)D=(1.82)24=(4448)mm,取 D1=48mm L=(1.52)D=(1.52)50=(3648)mm,取 L=48mm 毕业设计-11-图 3.2 大带轮的结构 3.1.4 V 带传动的张紧、安装与防护(1)带的张紧 V 带传动在运转一段时间以后,会因为带的塑性变形和磨损而松弛。为了保证带传动正常工作应定期检查带的松弛程度,采取相应的不就措施。常用的张紧措施有以下几种:定期张紧装置 采用定期改变中心距的方式来调节带的初拉力,使带重新张紧
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- 混合 设计
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