2022年江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛赛题样题含答.docx

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1、江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛赛题(样题)考试时间：60分钟 一、单选题(共50题，每题1分,共50分).下面给出日勺量中，不属于电工测量对象的是(C)。A电功率B磁通量 C流量D频率.在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是(C)。A 450KQ B 45KQ C 4.5KQ D 4xlO5KQ3.电路中若用导线将负载短路,3.电路中若用导线将负载短路,则电路口勺状态为(C)。A不变B等于零C 为很大的短路电流D略有减少 4 . RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间日勺相位差是(A)A 4)0 B 40 C 4)=0 D 为任意值5.在纯

2、电容电路中，下列关系对的是(D)。5.在纯电容电路中，下列关系对的是(D)。6.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指(B)。A最大值B有效值C瞬时值D平均值.变压器降压使用时、能输出较大的J(B)。A功率 B电流 C电能 D电功.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的(B)决定。A相位 B相序 C频率 D相位角.电气控制线路原理图中，触头日勺位置是处在(A)。A未通电状态 B通电状态C根据状况拟定状态 D不拟定.为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选(D)。A 380V B 220V C 110V D 36V 如下.有关提高功率因数的说法，对的的是(C)A在阻性负载上并联电感

3、可以提高功率因数B在阻性负载上并联电容可以减少功率因数C在感性负载上并联电容可以提高功率因数D在感性负载上并联电容可以减少功率因数12.乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指(C )oA频率失真B相位失真C波形过零时浮现出J失真D幅度失真.稳压管的动态电阻(B )稳压性能越好。A越大 B越小 C较合适 D不一定.互换性W、J零件应是(A)。A相似规格的零件 B不同规格的零件C互相配合日勺零件 D没有规定.摩擦带传动是依托(C)来传递运动和功率H勺。A带与带轮接触面之间的正压力B 带的紧边拉力C带与带轮接触面之间KJ摩擦力D带W、J松边拉力.由下图中的已知尺寸和其锥度可知X应为(C)。

4、.曲柄摇杆机构的死点位置在(C)。A原动杆与连杆共线B原动杆与机架共线C从动杆与连杆共线D从动杆与机架共线.配合是指(C)相似H勺互相结合的孔、轴公差带之间的关系。A上极限尺寸B下极限尺寸C公称尺寸D实际尺寸.平键连接当采用双键时，两键(B)应布置。A在周向相隔90。B 在周向相隔180。C在周向相隔120D 在轴向沿同始终线.滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转口勺零件是(A)。A内圈B外圈C 滚动体 D 保持架.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用(C )oA粗实线B细实线C细点画线D波浪线.在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用(D )。A粗实线B细实线 C细点画线D波浪线.机件向不平

5、行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫(B )。A局部视图B斜视图C基本视图D向视图.半剖视图选用的是(A )剖切面。A.单一 B.几种平行H勺C.几种相交W、J D.其他.动力学重要是研究机器人H勺（C ）。A动力源是什么 B运动和时间日勺关系C动力的传递与转换D动力时应用.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（C ）A端拾器B基座C手臂D手腕.一般对机器人进行示教编程时，规定最初程序点与最后程序点出J位 置（A）,可提高工作效率。A相似 B不同C分离越大越好D分离越小越好28.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备日勺 I/O 信号（B ）0A无效B有效C超前有

6、效D滞后有效29.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备 发出W、J自动启动信号（A ）oA无效 B有效C超前有效D滞后有效 3（）.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而 追加的功能，当握紧力过大时，为（C ）状态。A不变 B ON C OFF D延时OFF.传感器日勺运用，使得机器人具有了一定日勺（B ）能力。A 一般B反复工作C辨认判断D逻辑思维.工业机器人（A ）适合夹持圆柱形工件。A V型手指 B平面指 C尖指D特型指 33. （ A ）型机器人通过沿三个互相垂直日勺轴线日勺移动来实现机器人 手部空间位置的变化。A 直角坐标B 圆柱坐标C

7、极坐标D关节.容许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（D ）A机座B机身C手腕D关节.机器人日勺（B ）是指单关节速度。A工作速度 B运动速度C最大运动速度D最小运动速度36.机器视觉系统是一种（A）的光传感系统，同步集成软硬件，综合现代计算机, 光学、电子技术。A非接触式B接触式 C自动控制D智能控制.机器人语言是由（A ）表达口勺“0“和“1”构成的字串机器码。A 二进制B十进制C八进制D十六进制38. 机器人逆运动学求解有多种措施，一般分为（B）类。A3 B 2 C 4 D 5.在工业机器人速度分析和后来的静力学分析中都将遇到类似的雅 可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般 用符号（C ）表达。A L B P C J D F.下面哪种传感器不属于触觉传感器（D ）。A接近觉传感器B接触觉传感器