工业机器人技术学生专业技能考核标准(高职).docx
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1、工业机器人技术学生专业技能考核标准-、专业名称及适用对象1 .专业名称工业机器人技术(560309)。2 .适用对象高职全日制在籍毕业年级学生。二、考核目标工业机器人技术专业属于装备制造大类,主要培养理想信念坚 定、德技并修、德智体美劳全面开展,具有一定的科学文化水平、良 好的人文素养、职业道德和创新意识,精益求精的工匠精神;掌握工 业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等知识,具备工业 机器人应用编程、工业机器人操作与运维、工业机器人系统集成应用 等专业技术技能,具备认知能力、合作能力、职业能力等支撑终身发 展、适应时代要求的关键能力,具有较强的就业创业能力和可持续发 展的能力;面向轨
2、道交通装备制造、汽车及工程机械制造、电子电器 产品生产、医药和食品制造等行业的电气自动化、机电一体化职业群(或技术技能领域),能够从事工业机器人电气设计技术员、工业机 器人电气制造技术员、工业机器人电气集成技术员、工业机器人电气 销售与服务技术员、品质管理技术员等工作高素质技术技能型人才。通过专业技能抽查考试,要求学生掌握电工电子线路安装与调 试、PLC控制系统设计与安装调试、工业机器人程序设计与仿真、工 业机器人操作与运维四大考核模块。测试学生运用电工电子线路安装与 调试技能、PLC自动化控制系统的设计安装调试技能、工业机器人程 序设计、工业机器人操作与运维等职业能力,考察学生服务意识、细
3、节意识、高标准意识、团队协作、本钱控制、安全规范等职业素养。(2)素养要求操作时必须穿戴劳动防护用品。工具仪表摆放规范整齐,仪表完 好无损。符合企业基本的6s (整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全) 管理要求,及时清扫杂物、保持工作台面清洁,能事前进行接地检查,遵 守安全用电规范。符合企业基本的质量常识和管理要求。能进行工具器件的选择准 备和有效性确认,器件工具搬运、摆放等符合产品防护要求。符合企业维修电工的基本素养要求,表达良好的工作习惯。如: 安装接线必须注意断电、试车必须注意电源等级、注意用电安全等。3 .命题要求以工业机器人为核心的典型工作站为任务载体,系统建模包括工 业机器人、外围设
4、备组件、工件、工具、传感器等模型,控制对象3 个以内,需要调试的系统参数2个以内。考核时长:120分钟。工程2工业机器人程序设计与仿真.工程描述工业机器人程序设计与仿真工程要求学生能正确分析工业机器 人系统的控制要求,并按照相应规范要求和作业标准,完成工业机器 人轨迹的设计、程序的输入、程序的仿真、检查、工业机器人的运动 控制和手动操纵,并在虚拟仿真软件进行系统的安装调试,完成技术 文件填写。1 .测试要求(1)技能要求按照系统技术参数和GB/T 4728:19962000,(电气图用图形符 号)、GB/T6988 (电气技术用文件的编制)、GB/T 7159 (电气技术 中的文字符号制定通那
5、么)等相关标准,能正确分析控制要求;能根据 控制要求选择合适型号的工业机器人;能正确进行I/O地址分配;能10按设计规范正确绘制出控制系统硬件接线图;能按控制要求设计控制 程序;能正确设计梯形图并熟练运行编程软件进行程序输入下载及修改; 能正确使用常用电工仪器仪表和工具;会正确联接工业机器人外部导 线;会调试、修改工业机器人程序;会对工业机器人工作站进行故障 分析与诊断;符合相关技术规范要求。(2)素养要求须符合维修电工操作规范。操作前必须穿戴好绝缘鞋,长袖工作 服并扣紧袖口,操作中必须严格执行操作规程。严禁在未关闭电源开 关的情况下用手触摸电器线路或带电进行电路连接或改接;线路布置 应整齐、
6、合理;能熟练运用编程工具,不得随意拔插通讯电缆。系统 调试前检查电源线、接地线、输入/输出线是否正确连接,是否有接 触不良等情况;调试运行时,能通过工业机器人的输入/输出指示灯 判定系统工作状态。调试时应遵循先模拟调试再联机调试的步骤。能按照企业基本的6S (整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全)管 理要求,进行仪器/工具的定置和归位、工作台面的清洁,并及时清 扫废弃线头及杂物等。遵循安全用电规范。2 .命题要求以典型的工业机器人工作站为任务载体,系统要求工业机器人系 统的I/O总点数在10个以内,以轨迹编程为主。工业机器人工作站 包括工业机器人、外围设备组件、工件、工具、传感器等模型,控制 对
7、象3个以内,需要调试的系统参数2个以内。考核时长:180分钟模块模块工业机器人工作站操作与运维模块本模块共设工业机器人工作站操作与运维1个考核工程。主要检 验学生工业机器工作站的程序设计、线路连接、轨迹编程与程序调试,工 业机器人系统系统的I/O地址分配、程序指令、逻辑设计、程序输II入、程序调试,利用工业机器人实训工作站进行系统的安装调试等基 本技能。工程1工业机器人工作站操作与运维.工程描述按照要求实现工业机器人工作站系统的I/O地址分配、程序指令、 逻辑设计、程序输入、程序调试,利用工业机器人实训工作站进行系 统的安装调试等基本技能。,并满足该系统控制功能要求。1 .测试要求(1)技能要
8、求按照系统技术参数和GB/T 4728:1996-2000,(电气图用图形符 号)、GB/T6988 (电气技术用文件的编制)、GB/T 7159 (电气技术 中的文字符号制定通那么)等相关标准,合理设计系统电气原理图和电 气布置图,电器元件的图形符号和文字符号正确。根据系统技术参数,列出系统所需元件清单,从提供的元器件中 合理选择系统元器件,再根据提供的正确原理图完成元器件的安装、 系统接线。其中,安装的元器件位置整齐、合理、紧固;布线进线槽、 美观,接线端加编码套管,接点无毛刺,符合工艺要求;完成系统器 件参数整定,通电后调试流程正确,系统功能正确,无短路等现象。(2)素养要求操作时必须穿
9、戴劳动防护用品。工具仪表摆放规范整齐,仪表完 好无损。符合企业基本的6s (整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全) 管理要求,及时清扫杂物、保持工作台面清洁,能事前进行接地检查,遵 守安全用电规范。符合企业基本的质量常识和管理要求。能进行工具器件的选择准 备和有效性确认,器件工具搬运、摆放等符合产品防护要求。符合企业维修电工的基本素养要求,表达良好的工作习惯。如:12安装接线必须注意断电、试车必须注意电源等级、注意用电安全等。3 .命题要求 以工业机器人为核心的典型工作站为任务载体,系统建模包括工作站线路连接、工业机器人、外围设备组件、工件、工具、传感器等 模型,控制对象3个以内,需要调试的系统
10、参数2个以内。考核时长:180分钟。、评价标准模块一电工电子线路安装调试 工程1电工基本功表1电工基本功评价标准评价工程配分考核内容及评分标准备注职业 养( 分)素10工作前 准备5清点及检测电器、材料、仪表、电工工具等, 并摆放整齐。穿戴好劳动防护用品。1.考生 没有操职业行 为习惯5符合企业基本的6s (整理、整顿、清扫、清洁、 修养、安全)管理要求。能按要求进行工具的 定置和归位、工作台面保持清洁。具有本钱意 识、工匠精神、安全用电意识。作的项 目,此 小项记 0分。规10作J 操范分操作过 程规范101 .采用正确的方法选择电工材料和器件及仪器 仪表;2 ,合理选择设备或工具对导线等电
11、工材料进行 端子处理等;3 .正确选择装配工具和材料,装配过程符合低 压配电设计规范、建筑照明设计规范的操作要 求;4 .合理选择仪器仪表,正确操作仪器设备对电 工基功工程进行测试、判定、装配、调试。5 .按正确流程进行装配,并及时记录装调数据。2.出现 明显失 误造成 T.具、 仪表或 设备损 坏等安 HA. 9/重违反实作功 能结果能果珈绢一30通电正常工作,且各项功能完好。功能缺失按 比例扣分。声场纪1 丰,成恶劣13及质量 (8()分)质量301 ,单相电度表安装路板上,不能倾斜。2 .能正确布线、工艺美观、符合安全要求,器 件、导线排列整齐,不松动,不压线。3 .灯具、开关、插座的安
12、装符合安全用电规范。 即相线 点要进开关,零线不能进熔断器和开 关;单相插座接线时,应将相线接在右边插孔 的接线柱,零线接在左边,保护线接上边插孔。4 .接上所有的用电器,断开所有的开关,接上 电源,逐步合上各路电源开关,各插座和灯具 应按要求工作。影响的 本大项记0分。工艺10护套线应敷设得横平竖直,不松弛、不扭曲、 不可损坏护套层,按工艺要求进行布线。技术文 件10按格式填写相关技术文件。工程2电子线路安装与调试表2电子线路安装与调试评价标准评价工程配分考核内容及评分标准备注职业素 养(10 分)工作前 准备5清点器件、仪表、工具,摆放整齐。穿戴劳动 防护用品。1.考生 没有操 作的项 目
13、,此 小项记 0分。2.出现 明显失 误造成 工具、 仪表或 设备损 坏等安 全事 故;严职业行 为习惯5符合企业基本的6S (整理、整顿、清扫、清洁、 修养、安全)管理要求。能按要求进行工具的 定置和归位、工作台面保持清洁。具有安全用 电意识。操作规 范(10 分)操作过 程规范101 .采用正确的方法选择电子元器件;2 .合理选择设备或工具对THT元件进行成型 和插装;3 .正确选择装配工具和材料,装配过程符合手 工装配和焊接操作要求;4 .合理选择仪器仪表,正确操作仪器设备对电 路进行调试。5 .按正确流程进行装调,并及时记录装调数 据。14作品(80分)工艺30电路板作品要求符合IPC
14、-A-610标准中各项 可接受条件的要求(1级),即符合标准中的 元件成型、插装、手工焊接等工艺要求的可接 受最低条件。L元器件选择正确。2 .成型和插装符合工艺要求。3,元件引脚和焊盘浸润良好,无虚焊、空洞或 堆焊现象。4 .无短路现象。重违反 考场纪 律,造 成恶劣 影响的 本大项 记。分。功能30电路通电正常工作,且各项功能完好。功能缺 失按比例扣分。指标20测试参数正确,即各项技术参数指标测量值的 上下限不超出要求的10%o模块二电气控制系统设计与安装调试工程1继电控制线路设计与安装调试表3继电器控制线路的计与安装调试评价标准评价工程配分考核内容及评分标准备注职业素 养(10 分)工作
15、前 准备5清点系统文件、器件、仪表、电工工具、电动 机等,并测试器件好坏。穿戴好劳动防护用品。1.考生 没有操 作的项 目,此 小项记0分。2.出现 明显失 误造成 工具、 仪表或 设备损 坏等安 全 事 故;严 重违反 考场纪 律,造 成恶劣 影响的 本大项 记。分。职业行 为习惯5符合企业基本的6s (整理、整顿、清扫、清洁、 修养、安全)管理要求。能按要求进行工具的 定置和归位、工作台面保持清洁。具有本钱意 识、工匠精神、安全用电意识。操作规 范(10 分)操作过 程规范101.操作过程中及作业完成后,保持工具、仪表、 元器件、设备等摆放整齐;2,操作过程中无不文明行为、具有良好的职业
16、操守,独立完成考核内容、合理解决突发事件;3,具有安全用电意识,操作符合规范要求;4 .作业完成后清理、清扫工作现场。作品(80 分)技术文 档(答 题纸)201 .原理图绘制正确;2 .元器件选择合理;3 .电气接线图绘制正确、合理;4 .调试步骤阐述正确。元器件 布置安 装101 .元器件布置合理整齐、匀称、合理,安装牢 固;2,导线进线槽、线槽进出线整齐美观,电动机 和按钮接线进端子排;3.接点牢固、接点处裸露导线长度合适、无毛 刺;154,套管、标号符合工艺要求;5 .盖好线槽盖板。安装工 艺、操 作规范101 .导线必须沿线槽内走线,接触器外部不允许 有直接连接的导线,线槽出线应整齐
17、美观;2 .线路连接、套管、标号符合工艺要求应符合 工艺要求;3 .安装完生应盖好盖板。功能40并按正确的流程完成系统调试和功能演示线 路通电正常工作,各项功能完好。工程2 PLC控制系统设计与安装调试表4 PLC控制系统设计与安装调试评价标准16评价工程配分考核内容及评分标准备注职业素 养(1() 分)作准-工前备一5清点器件、仪表、工具,摆放整齐。穿戴劳动 防护用品。生操项止记 现失成、或损安 严反纪造劣的项 考有的,项3出显造具表备等事.,违场,恶响大O。 L没作目小07Z明误工仪设坏全故重考律成影本记分职业 行为 习惯5符合企业基本的6S (整理、整顿、清扫、清洁、 修养、安全)管理要
18、求。能按要求进行工具的 定置和归位、工作台面保持清洁。具有本钱意 识、工匠精神、安全用电意识。操作规 范(10 分)操作 过程 规范101 .操作过程中及作业完成后,保持工具、仪表、 元器件、设备等摆放整齐;2 .操作过程中无不文明行为、具有良好的职业 操守,独立完成考核内容、合理解决突发事件;3 .具有安全用电意识,操作符合规范要求;4 .作业完成后清理、清扫工作现场。作品(80 分)系统 设计 (答 题纸)201 .正确设计主电路分;2 .列出I/O元件分配表:画出系统接线图,I/O 分配图;3 .正确设计控制程序;4 .正确写出运行调试步骤。装接 安与线101 .安装时关闭电源开关;2
19、.线路布置整齐、合理;3 .不损坏元件;4 .接线规范;5 .按I/O接线图接线。系统 调试10熟练操作软件输入程序;进行程序删除、插入、修改等操作;会联机下载调试程序。功能 实现40照被控设备的动作要求进行模拟调试,到达控 制要求。模块三工业机器人程序设计与仿真工程1工业机器人虚拟工作设计表5工业机器人虚拟工作设计评价内容配分考核点备注职业素 养与操 作规范 (20 分)工作前 准备10清点器件、仪表、工具,摆放整齐。穿戴劳 动防护用品。明误元仪设坏全或违场,恶响次O 现失成或、损安故重考录成影本核分 出显造件表备等事严反记造劣的考6S规 范10操作过程中及作业完成后,保持工具、仪表、 元器
20、件、设备等摆放整齐。操作过程中无不文明行为、具有良好的职业 操守,独立完成考核内容、合理解决突发事 件。具有安全用电意识,操作符合规范要求。 作业完成后清理、清扫工作现场。作品(80分)机工工导配 成人和的和 完器具件入置20工件导入不成功每个扣2分。工件不能摆放至正确位置,每处扣3分。工具导入不成功扣2分。工具不能正确装配至机器人法兰盘扣3 分。配置I/O单 元、信 号10每少配置一个点扣2分,扣完为止。创立机 器人基 本数据10除工具坐标系和工件坐标系外每缺失一个 数据扣3分,创立不准确酌情给分。工具坐标系建立不成功或错误,扣4分。工件坐标系建立不成功或错误,扣4分。机器人 运行轨 迹分析
21、20不能根据工件尺寸,合理安排机器人运动 轨迹,扣4分。工具的姿态分析不合理,每处扣2分。功能演 示20没有信号指示或指示错误的,每处扣2分。 演示功能错误或缺失,按比例扣分。无任 何正确的功能现象,本项为。分。时间要求120分钟,延时1分钟扣5分17工程2工业机器人程序设计与仿真表6工业机器人程序设计与仿真评价标准评价内容配分考核点备注职业素 养与操 作规范 (20 分)工作前 准备10清点器件、仪表、工具,摆放整齐。穿戴劳 动防护用品。明误元仪设坏全或违场,恶响次O 现失成或、损安故重考录成影本核分 出显造件表备等事严反记造劣的考6S规 范10操作过程中及作业完成后,保持工具、仪表、 元器
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- 工业 机器人 技术 学生 专业技能 考核 标准 高职
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