《工业机器人离线编程》课程标准（高职）.docx

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1、工业机器人离线编程课程标准一、课程概述L课程胭工业机器人离线编程是高职工业机器人技术专业针对工业机器人电气集成技术员所从 事的工业机器人工作站方案辅助设计、工作站系统仿真及控制程序辅助设计等关键岗位，经过 对企业岗位典型工作任务的调研和分析后，归纳总结出来的为适应相应岗位能力要求而设置的 一门专业核心课程。2 .课程任务工业机器人离线编程课程根据工业机器人切割、搬运、码垛、上下料等工作站离线编 程典型工作任务，使学生熟练掌握工业机器人离线编程软件安装、机器人工作站系统模型构建、 轨迹及程序设计、动态机械装置、动态Smart组件设计、多机器人协同联调等技能，从而满足 企业对相应岗位的职业能力需求

2、。3 .课程要求课程有助于培养具有较高素养的工业机器人电气集成技术员，使学生掌握工业机器人系统 构成、工业机器人编程等知识、机器人工作站系统建模及仿真设计等技能，能利用离线编程软 件熟练进行工业机器人工作站的离线设计与编程。并培养学生具有强烈的安全、创新、团队合 作、精益求精等意识。二、教学目标L知识(1)熟悉工业机器人离线编程应用领域；(2)掌握离线编程软件安装过程；(3)掌握离线编程软件的工作界面使用方法；(4)掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法；(5)掌握工业机器人仿真工作站的构建流程；(6)掌握工业机器人工作站的离线编程方法；(7)掌握工业机器人工作站的仿真测试方法；(8)掌

3、握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。4 .能力目标(1)能安装工业机器人离线编程软件；(2)能构建工业机器人工作站系统模型；(3)能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；(4)能对工业机器人工作站进行仿真测试。5 .素质目标Q）热爱中国共产党、热爱祖国、拥护党的基本路线、方针、政策，积极进取，有奉献精神和创新精神； 具有正确的世界观、人生观、价值观，遵纪守法，诚信做人、踏实做事；6）具有良好的职业道德和公共道德。具有专业必需的文化基础；（5）具有良好的文化修养和审美能力；知识面宽，学习能力强；G）能用得体的语言、文字和行为表达自己的意愿，具有社交能力和礼仪知识；6）拥有健康体魄，

4、具有健康的心理和乐观的人生态度，能适应专业岗位对体质的要求；）具有勤于思考、勇于创新、敬业乐业、严谨务实工作作风；具有安全意、责任意识;00）具有文明、友善和团队协作精神。三、与前后课程的联系1 .与前续课程的联系本课程的前续课程主要是工业机器人技术基础、PLC技术及应用及工业机器人工装 三维设计等课程。通过这些课程的学习，使学生掌握工业机器人机械结构、电气结构、气动系统结 构的基本概念以及具备创立三维模型的基本能力和技能，为本课程的学习奠定基础。2 .与后继课程的关系本课程的后继课程是工业机器人系统集成应用、工业机器人工程应用实训等。这些课程 的学习一定要以本课程所学习的工业机器人工作站设计

5、与编程方法作为基础，从而形成相应的 职业能力。四、教学内容与学时分配表1课程工程结构与学时分配表序号飕主要教学内容教学目标学时雌1工业机器人 离线编程概述及软件安工业机器人离线编程概述离线编程在工业机器人制造、集成系领域的应用能区分工业机器人不同的行业应用具备认识工业机器人常规部件的能力能识别主流品牌的常见型号的工业机器人8装 RobotStudio软件的下载及安 装 RobotStudio软件界面分布及 基本操作能理解工业机器人离线编程功能及作用具备RobotStudio软件安装与激活的能力具备熟练操作RobotStudio软件的能力2工业机器 人平面涂 胶工作站 仿真设计 工业机器人工作站

6、外围设备几 何模型构建 SolidWorks软件的匹配应用 工业机器人第三方模型构建与 导入 合理布局工业机器人工作站机器人手动控制及关节运动控 制机器人工件坐标系的设定机器人工具坐标系的设定机器人基本运动指令的应用机器人平面运动轨迹路径的规 划设计工作站整体仿真及视频录制具备创立空工作站的能力具备进行工业机器人选型及导入的能力具备SolidWorks与RobotStudio软件相互配合 应用的能力具备建立工业机器人工作站第三方模型环境的 能力具备合理布局工业机器人工作站的能力具备工业机器人手动快速控制的能力具备工业机器人精确运动控制的能力具备工业机器人工件坐标系创立的能力具备工业机器人工具坐

7、标系创立的能力具备工业机器人基本运动指令应用的能力具备合理设计工业机器人平面运动轨迹的能力具备进行工业机器人工作站仿真调试的能力具备工业机器人工作站仿真视频录制的能力123工业机器 人曲面切 割工作站 仿真设计合理布局工业机器人工作站机器人空间不规那么运动轨迹路径的规划设计机器人工具姿态安排机器人目标点手动配置机器人碰撞监测功能具备合理布局工业机器人工作站的能力具备合理设计工业机器人空间不规那么运动轨迹的 能力具备进行工业机器人工具姿态安排的能力具备进行工业机器人目标点手动配置的能力具备对工业机器人与外围部件进行碰撞监测的能 力84工业机器 人搬运码 垛工作站 仿真设计机械装置设计事件管理器的

8、触发设置 Smart组件及其逻辑 Smart组件的仿真与调试 工业机器人与Smart组件的联 调 工业机器人搬运程序及轨迹编 程具备进行滑动机械装置设计的能力具备进行旋转机械装置设计的能力具备进行事件管理器触发机械装置的运动设计的能力具备进行Smart组件逻辑设计的能力具备进行Smart组件动态运行仿真与调试的能力具备工业机器人与Smart组件联调设计的能力具备工业机器人搬运程序及轨迹编程设计的能力125多工业机 器人协同 组装联调设 计 布局多工业机器人组装工作站 系统 多机器人内部10系统配置与 仿真 多机器人外部10连接及仿真多机器人的相互通信及逻辑设 置 多机器人的轨迹编程及仿真调具备

9、合理布局多工业机器人组装工作站系统的 能力 具备进行多机器人内部10系统配置与仿真的能力 具备进行多机器人外部10连接及仿真的能力 具备进行多机器人的相互通信及逻辑设置的能力 具备进行多机器人的轨迹编程及仿真调试的能8试多机器人系统的综合联调力具备进行多机器人系统的综合联调的能力6机动带导轨和变位机的工业机器人 系统离线编程带导轨和变位机的工业机器人系统离线编程47期末考试课程全面考核巩固学习内容，检测学习情况4合计56五、教材的选用.教材选取的原那么难易适中，应用性强，突出职教特色；结合各院校教学设计及实训条件，设计个性化校本 教材、实训教材，以工业机器人系统集成企业或终端应用企业的真实案例

10、，进行重新设计，转化 为教学资源，配套建设相应教材。1 .推荐教材(1)刘显泽、吴海波.工业机器人应用技术，高等教育出版社.2017年；(2)吴海波、刘海龙.工业机器人现场编程(ABB，高育出版社2019年；(3)汪励，陈力福 工业机器人工作站系辍端.机械工业出版社2014年；(4)各公司仿真软件使用手册、工业机器人使用手册等。2 .参考的教学资料(1 )智慧职教线上课程工业机器人离线编程，链接地址：(2 )智慧职教线上课程工业机器人现场编程，链接地址：六、教师要求(1)具有电气、机械、计算机等相关专业硕士及以上学位；(2)建议在工业机器人系统集成等相关企业顶岗锻炼3个月以上；(3)具有安排以

11、上所有计划课时的能力。七、学习场地及设施(设备)要求序号实训设备名称推荐型号规格立数量备注1离线编程软件RobotStudio RoboGuide 等套50按照每人一套配置2系统建模软件SolidWorks. UG 等套50按照每人一套配置3电脑处理器2i5,内存N4G,显存22G台50按照每人一套配置4工业机器人ABB IRB120台10按照每5人一套配置5辅助教学设备投影仪、白板、广播软件等套1按照每班级一套配置八、课程资源的开发与利用积极开发和利用网络教学资源：课程标准、实训指导书、授课计划、电子教案、教学资源库等教学文件，及多媒体教学课件、习题、案例库、试题库、网络方案、布线标准、工具

12、软件、 国家级或精品开放课程等资源。建立互动交流网络平台。九、考核标准与方式表2课程考核方式考核类型考核内容考瞧式成绩比例过程考核学习态度、课堂纪律、6S管理、团队合 作精神、单项实践操作技能课堂考勤、提问、平时作业、实验报告、小测验等50%期末考核理论与实践综合性考试，综合技能、职业 规范、创新能力等期末考试、工程(作品)考核、工程报告、综合答 辩等50%十100%表3过程评价标准工程 g =考核点及占 工程分值比建议考 核方式评价标准成绩比 例()优良工业机器 人离线编 程概述及 软件安装1 .根据引导文 通过资讯制订 总体设计方案(15%)教师评价+ 互评工程中方案可实施， 细节详细无缺

13、陷，并 有一定创新点工程中方案口 J实施， 无明显缺陷工程中方案基本可 实施，有定缺陷102.详细设计方 案(20%)教师评价+ 互评工程学习方案科学 合理工程学习方案较合 理工程学习方案基本 合理3.操作实施 (30%)教师评价+ 自评能区分不同品牌不同 型号的工业机器人， 能清晰陈述工业机器 人离线编程功能及作 用；能熟练进行 RobotStudio 软件安 装与激活；能熟练操 作 RobotStudio 软件 界面基本功能；能区分不同品牌不 同型号的工业机器 人,能青晰陈述nik 机器人离线编程功能 及作用；能较熟绐进行 RobotStudio软件安装 与激活；能较熟练操 作RobotS

14、tudio 软件 界面基本功能；能区分不同品牌不 同型号的工业机器 人,能基本魁口k 机器人离线编程功 能及作用；能基本进行 RobotStudio 软件安 装与激活；能基本操 作 RobotStudio 软件 界面简单功能；4.工程总结报 告(10%)教师评价格式符合标准、内容 完整、有详细过程记 录和分析，并能提出 一些新的建议格式符合标准、内容完 整、有一定过程记录和 分析格式符合标准、内容较 完整5.工程公共考 核点(25%)Wt 4工业机器 人平面涂 胶工作站 仿真设计1.根据引导文 通过资讯制订 总体设计方案(15%)教师评价+ 互评工程中方案可实施， 细节详细无缺陷，并 有一定创

15、新点工程中方案可实施， 无明显缺陷工程中方案基本可 实施，有一定缺陷202.详细设计方 案(20%)教师评价+ 互评操作思路清晰，操作 步骤安排合理，简洁操作思路清晰,操作步 骤安排较合理，简操作思路设计清晰， 操作步骤安排基本明了洁明了合理，简洁明了3.操作实施 (30%)教师评价+ 自评能熟练进行模型的选 中和导入操作；能熟 练进行工业机器人工 作站外围设备几何模 型构建；能熟练进行 整体工业机器人工作 站模型构建；能合理 布局工业机器人工作 站及设 置布局；能较熟练进行模型 的选中和导入操作； 能较熟练进行工业 机器人工作站外围 设备几何模型构建； 能较熟练进行整体 工业机器人工作站 模

16、型构建；能较合理布 局工业机器人工 作站及设置布局；能简单进行模型的 选中和导入操作;能简 单进行工业机器人 工作站外围设备几何 模型构建；能简单进 行整体工业机器人 工作站模型构建；能布局工业机器人 工作站及设 置布局；4.工程总结报 告(10%)教师评价格式符合标准、内容 完整、有详细过程记 录和分析，并能提出 一些新的建议格式符合标准、内容完 整、有一定过程记录和 分析格式符合标准、内容较 完整5.工程公共考 核点(25%)赎4工业机器 人曲面切 割工作站 仿真设计1.根据引导文 通过资讯制订 总体设计方案(15%)教师评价+ 互评工程中方案可实施， 细节详细无缺陷，并 有一定创新点工程

17、中方案可实施， 无明显缺陷工程中方案基本可 实施，有一定缺陷202.详细设计方 案(20%)教师评价+ 自评操作思路清晰，操作 步骤安排合理，简洁 明了操作思路清晰,操作步 骤安排较合理，简洁明 T操作思路设计清晰， 操作步骤安排基本 合理，简洁明了3.操作实施 (30%)教师评价能熟练进行机器人手 动控制及关节运动控 制，熟练进行机器人 工件坐标系、工具坐 标系的设定，能熟练 应用机器人基本运动 指令；能熟练进行机 器人运动轨迹路径的 规划设计并仿真调 试；能较熟练进行机器 人手动控制及关节 运动控制，较熟练进行 机器人工件坐标系、 工具坐标系的设定，能 较熟练应用机器人基 本运动指令；能较

18、熟 练进行机器人运动 轨迹路径的规划设 计并仿真调 试；能进行机器人手动 控制及关节运动基 本控制，能进行机器人 工件坐标系、工具坐标 系的基本设定，能简 单机器人基本运动指 令的应用；能进行机器 人运动轨迹路径的 规划设计并仿真调 试；4.工程总结报 告(10%)教师评价格式符合标准、内容 完整、有详细过程记 录和分析，并能提出 一些新的建议格式符合标准、内容完 整、有一定过程记录和 分析格式符合标准、内容较 完整5.工程公共考 核点(25%)JX!4工业机器 人搬运码 垛工作站 仿真设计1 .根据引导文 通过资讯制订 总体设计方案(15%)教师评价+ 互评工程中方案可实施， 细节详细无缺陷

19、，并 有一定创新点工程中方案可实施， 无明显缺陷工程中方案基本可 实施，有一定缺陷302.详细设计方 案(20%)教师评价+ 互评操作思路清晰，操作 步骤安排合理，简洁 明了操作思路清晰，操作步 骤安排较合理，简 洁明了操作思路设计清晰， 操作步骤安排基本 合理，简洁明了3.操作实施 (30%)教师评价+ 自评能熟练进行滑动机 械装置设计，能熟练 进行旋转机械装置， 能熟练操作事件管 理器触发机械装置 的运动，能熟练进行 Smart组件与逻辑设 计，能熟练进行_ Smart的动态运行仿 真与调试，能熟练进 行机器人码垛程序能较熟练进行滑动机 械装置设计，能较熟练 进行旋转机械装置， 能较熟绮操

20、作事件管 理器触发机械装置的 运动，能较熟练进行 Smart组件与逻辑设 计，能较熟练进行 Smart的动态运行仿 真与调试，能 较熟练进行机器人能简单进行滑动机 械装置设计，能简单进 行旋转机械装置，能 简单操作事件管理 器触发机械装置的 运动，能简单进行 Smart组件与逻辑设 计，能简单进行 Smart的动态运行仿 真与调试，能简单进 行机器人码垛程序及轨迹编程设计。码垛程序及轨迹编 程设计。及轨迹编程设计4.工程总结报 告(10%)教师评价格式符合标准、内容 完整、有详细过程记 录和分析，并能提出 一些新的建议格式符令标准、内容完 整、有一定过程记录和 分析格式符合标准、内容较 完整5

21、.工程公共考核点(25%)曝4多工业机 器人协同 组装联调 设计1.根据引导文 通过咨询制订 总体设计方案 (15%)教师评价+ 互评工程中方案可实施， 细节详细无缺陷，并 有一定创新点工程中方案可实施， 无明显缺陷工程中方案基本可 实施，有一定缺陷202.详细设计方 案(20%)教师评价+ 互评操作思路清晰，操作 步骤安排合理，简洁 明了操作思路清晰,操作步 骤安排较合理，简 洁明了操作思路设计清晰， 操作步骤安排基本 合理，简洁明了3.操作实施 (30%)教师评价+ 自评能熟练合理布局多 工业机器人组装工 作站系统,能熟练进行 多机器人内部10系 统配置与仿真，能熟练 进行多机器人外部 1

22、0连接及仿真，能熟 练进行多机器人的 相互通信及逻辑配 置，能熟练进行多机器 人的轨迹编程及仿 真综合调试；能较熟练合理布局 多工业机器人组装工 作站系统,能较熟练进 行多机器人内部10 系统配置与仿真，能 较熟练进行多机器人 外部10连接及仿 真,能较蟒S行多机 器人的相互通信及逻 辑酉覆，能较熟练进 行多机器人的轨迹 编程及仿 真综合调试；能简单布局多工业 机器人组装工作站 系统，能简单进行多机 器人内部10系统配 置与仿真，能简单进行 多机器人外部10 连接及仿真，能简单 进行多机器人的相 互通信及逻辑配置。4.工程总结报 告(10%)教师评价格式符合标准、内容 完整、有详细过程记 录和

23、分析，并能提出 一些新的建议格式符合标准、内容完 整、有一定过程记录和 分析格式符合标准、内容较 完整5.工程公共考 核(25%)见表4合计100表4公共考核评价标准工程公共考核点建议考核方式优评标准 良1.工作与职业操守 (30%)教师评价+自评+ 互评安全、文明工作，具有良好 的职业操守；安全文明工作，职业操守 较好；没出现违纪违规现象；2.学习态度(30%)教师评价学习积极性高，虚心好学学习积极性较；高没有厌学现象；3.团队合作精神(20%)互评具有良好的团队合作精 神，热心帮助成且其他成员；具有较好的团队合作精神，能帮助小组其他成员；能配合小组完成工程任务；4.交流及表达能力(10%)互评+教师评价能用专业语言正确流利 地展示工程成果；能用专业语言正确较为流 利地阐述工程；能用专业语言基本正确地阐 述工程，无重大失误；5.组织协调能力(10%)互评+教师评价能根据工作任务，对资源进 行合理分配,同时正确控制、 激脐口协调阁制)过程。能根据工作任务，对资源 进行较合理分配，同时较 正确控制、激励和协调小 组活动过程。能根据工作任务，对资源进 行分配，同时控制、激励和 协调小组活动过程，无重大 失误。