工业机器人理论知识考核题库（精简600题）.docx

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1、工业机器人理论知识考核题库（精简600题）一、单项选择题1 .示教编程器上安全开关握紧为0N,松开为OFF状态，作为进而追加的功能, 当握紧力过大时，为O状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错答案：c.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、手腕C机身D、关节答案：D.（）必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应 的（）。A、基坐标，基坐标B、工具坐标，工具坐标C、工件坐标，工件坐标D、世界坐标，世界坐标A (A).锥齿轮B、(B).安装螺钉C、(C) .牙轮皮带D (D).圆柱齿轮答案:B.使用焊枪示教前检查焊枪的均压装置是否良，好动作是

2、否正常，同时对电极 头的要求是。A、A更换新的电机头B、B使用磨耗量大的电极头C、C新旧都行D D电极头无影响答案：A.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下。A、安全开关B、紧急停止开关C、使能开关D、电源开关答案：B.华数机器人报警语言在系统的()中进行设置。A、报警语言B、关闭系统C、清理系统350.华数机器人有四种坐标系可供选择，分别是世界坐标系、基坐标系、工具坐标系及()。A、工件坐标系B、圆柱坐标C、极坐标D、关节坐标答案:D351. I/O指令用于()oA、数字信号的输入输出B、模拟信号的输入输出C、所有信号的输入输出D ABC都不对答案：C352.华数HI07121开

3、关量输出子模块：提供()路开关量输出。A、8B、16C、21D、32答案：B.华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面()的TCP点的数据。A、基坐标B、世界坐标C、工具坐标D、工件坐标答案：C.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A手爪B、固定C、运动D、工具答案：D.机器人终端效应器（手）的力量来自。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D.配置外部信号时将（）索引建立映射关系的过程。.系统信号.10输入输出.系统变量.寄存器数据A、AB、BC、CD、D 答案：B.以下那个是条件指令()。A、 whil

4、e. Endwhi IeB ifendifC waittimeDx sIeep答案：B358.工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测()进入稳定 工作状态。A、关节B、范围C、方向D、手臂答案：A359.当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为。A、轴坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、基坐标系答案:A360.LR表示()寄存器。A、关节坐标B、笛卡尔坐标C数据D、整型数值答案：B361 .通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置0,可 提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、别离越大越好答案:A362.用来表征机器人重复定位其手部

5、于同一目标位置的能力的参数是0。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D363.企业采购特种劳动防护用品时，应采购哪些企业生产的（）。A、（A）.取得特种劳动防护用品生产许可证的企业B、（B） .经过质量管理体系认证的企业C、（C） .取得生产许可证并经质量管理体系认证的企业 答案：A364.工业机器人按用途可分为：。装配机器人焊接机器人；搬运机器人;智能机器人；喷涂机器人。A、AB、BC、CD、D答案：B. 0年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化开展，并被用于焊 接和喷涂作业中。A、40B、50C、60D、70答案:C.当重新定位工作站中的工件时，修改（），所有的路

6、径随之跟新。A、基坐标B、世界坐标C、工具坐标D、工件坐标答案:D.示教作业完成后，应以0状态检查机器人的动作。A、（A）.手动低速B、(B).手动高速C、(C).自动低速D、(D).自动高速答案：A.以下指令可以调用子程序的是。A、 GOTOCALLC、IFD、L答案:B369.工件应该始终保持。状态，以便用于程序中的所有模块。A、全局B、局部C、局部D、局限答案：A370. JR指令的目标点位置通过()获取。A、记录关节坐标B、记录笛卡尔坐标C、手动修改D、获取坐标 答案：D371 .按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：()直角坐标机器人；圆柱坐标机器人；球面坐标机器人；关节坐标机器人

7、A、B、C、D、答案：D372. HSR-JR603机器人的最大负荷是0。A、3KGB、6KGB、 12KG60KG答案：A.()与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：D.()定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。A、基坐标系B、世界坐标系C工具坐标系D、工件坐标系答案：C.变位机的运动由（）控制。A、机器人外部轴第七轴B、PLC脉冲串C、PLC 的 10 点D、10 点答案：A.按照职业道德要求，职业化是指从业人员工作状态的（）。A、标准化 规范化、制度化B、全球化、现代化、市场化C、一致化、动作化、简约化D、高效化

8、、人性化、科学化答案：A.示教作业完成后，应以（）状态检查机器人的动作A、手动低速B V手动iWj速C、自动低速D、自动高速答案：A 378.华数机器人提供4个辅助按键，配置类型有3种,，不包括。A、 AIO 型B、B工艺包C、C无配置D、 D开关答案:D.作为一名工作认真负责的员工，应该是()。A、领导说什么就做什么B、领导亲自安排的工作认真做，其他工作可以马虎一点C、面上的工作要做仔细一些，看不到的工作可以快一些D、工作不分大小，都要认真去做答案：D.机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式，以下说法正 确的是()。A、单步方式程序不停顿地运行，直至程序结尾。B、连续方式程序

9、每次点击开始按钮之后只运行一行。C、单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行。D、以上说法都不正确答案：C381.2013年，全球第一大工业机器人市场是()。A、中国B、美国C、日本D、欧洲 答案：A382.()表示加载程序信号，加载指定的用户程序。A、 Iprg_startIprg_stopB、 Iprg_pauseIprg_load答案：D.()是职业人最为重要的职业素质之一，是从业人员在生产活动中必须遵循 的行为准那么。A、(A).岗位道德素养B、(B).岗位担当素养C、(C).岗位服务素养D、(D).岗位安全素养答案：A. HSR-JR603 机器人 TOOL 变量是()。A、工具坐

10、标系变量B、工件坐标系变量C、关节坐标寄存器D、笛卡尔坐标寄存器答案：A.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、。四大件组成D、系统升级答案：A36 .下面哪种传感器不属于触觉传感器()oA、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案：D37 .每一个PLC控制系统必须有一台()，才能正常工作。A、CPU模块B、扩展模块C、通信模块D、编程器答案：A.工业机器人命名最多()字节。A、4B、5C、6D、7答案：D.华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为。轴，符合右手法那么。A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器答案：A.机器人的()是指单关节

11、速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度D、最小运动速度答案：C.修改指令的速度姿态速度参数，点击()。A、VELB、ACCC、DECD、 VROT答案:D.当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过()进行设置。A、辅助按钮B、主菜单按键C、钥匙开关D、急停按键答案：C.机器人外部传感器有。视觉触觉压觉滑觉A、AB、BC、CD、D答案：A.按照职业道德要求，职业化是指从业人员工作状态的（）。A、标准化 规范化、制度化B、全球化、现代化、市场化C、一致化 动作化、简约化D、高效化、人性化、科学化答案：A.工业机器人可以新建（）。A、子程序B、主程序C、子程序和主程序D、主程序和文件夹答

12、案：D.发光二极管利用的是（）。Ax光电效应B、光化学效应C、光热效应D、感光效应答案：A.在调试程序时，PLC处于（）状态。A、 STOPB、RUNC、断电D、报警答案：B394. 6S和产品品质的关系？（）A、（A）.工作方便B、（B）.改善品质C、（C） .增加产量D、（D）.没有多大关系答案：B395.下面。指令属于10指令。As WAITSLEEPG WHILED、 GOTO答案：D 396.如程序例如F0RR1=0T03BY1,步进值为（）。A、0B、1C、2D 3答案:B.华数机器人用户登录在0菜单中设置。A、系统B、投入运行C、帮助D、配置答案：D. PLC中的输入继电器采用。

13、进制的数字编号。A、二B、八C、十D、十六答案：B.关节运动指令的特点是（）。A、A对路径精度要求不高B、B确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、C确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、D以上都不是答案：A.工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形，至少需要0C指令。Ax 1条B、2条C、3条D、4条答案：B.一个刚体在空间运动具有()个自由度A、A3B、B4C、C5D、D6答案：D.工业机器人的粘贴程序点击()。A、右键B、更多C、左键D、翻开答案：B.配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序启动的是。Ax iPRG_STARTB、 iPRG PAUSEC iPRG RESU

14、MED、i PRG_KIL答案：A404.从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权()或者在采取可能的应 急措施后撤离作业场所停止作业。A、(A) .停止作业B、(B).继续作业C、(C).停一会儿再干答案：A405.示教器上的使能状态按钮为()时，代表使能开启。A、红色B、黄色C、绿色D、灰色答案：C406.假设机器人手爪松开的控制信号为：D02=OFF, D03=ON,那么手爪夹紧的控制 信号是()。A、DO2=OFF, DO3 =0NB、D02=0N, D03=0FFC、D02=0FF, D03=0FFD、DO 2=ON, DO 3二ON 答案：B407 .真空吸盘要求工件外表O、

15、干燥清洁，同时气密性好。A、A粗糙B、B凸凹不平C、C平缓突起D、D平整光滑答案：D.在工件坐标系中，以。的X、Y、Z轴为基准进行回转。A、基坐标B、工件坐标C、工具坐标D、世界坐标答案：B.以下哪种不属于机器人触觉（）。A、压觉B、力觉C、滑觉D、视觉答案：D.华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是0 oA、自动模式B、外部模式C、T1模式D、T2模式 答案：D408 .保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用0。A、红色B、绿色C、黄绿双色D、黑色答案:C.传感器的输出量通常为。A、非电量信号B、电量信号C、位移信号D、光信号答案:B.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的

16、TCP点进行重定位运动，那么 工具坐标系应该选择0 0A、 Tool。的 TCP 点B、后安装的工具的TCP点C、自定义坐标系D、默认坐标系答案：B.工业机器人的编辑程序点击()。A、新建B、加载C翻开D、恢复答案:C.使工件在夹具中占据正确位置的装置是()。A、夹紧装置B、夹具体C、定位装置D、分度装置答案：C.增量指令的英文缩写是0。A、ACCB、INCC、CNTD、 FINE答案：B.机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯快速闪烁，代表。A、主电源闭合B、伺服使能成功C、初始化成功D、网络安全运行答案：B.工业机器人的TCP是指0。A、工具中心点B、法兰中心点C、工件中心点D、工作台中心点

17、答案：A.可以对工业机器人参数调整的参数不包括（）。A、A位置B、B传感器C、C姿态D D速度答案：B.在示教器数字I/O控制界面，以下操作（）不能执行。A、切换B、值C、说明D、删除答案：D.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部A、X轴B、Y轴C、Z轴D、外部轴答案:C.增量是手动运行模式，可以使机器人移动所定义的距离应用范围不包括。A、以同等距离进行点的定位B、从一个位置移出所定义的距离C、使用测量表调整D、持续的答案：D.工件坐标标定通过三点法实现，第一个示教点是工件坐标系的。，第二个 示教点在X轴上，第三个示教点在Y轴的正方向区域内

18、,Z轴由右手手法那么确定。A、终点B、原点C、参考点D、任意点答案：B.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个C手指指尖D、机座答案：D422 .某些电介质，当在电介质极化方向施加电场，它会产生变形，这种现象称为OoA、负压电效应B、逆压电效应C、无压电效应D、正压电效应答案:B.采用三点法进行工件坐标系标定时，不需要记录O坐标。Ax原点B、X轴方向C、Y轴方向D、Z轴方向答案:D.华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的 末端处于不同位置，其中第四点以竖直方向接近于()。A、选定的固定点B、选定的中心点C、选定的

19、附加点D、选定的上方点答案：A.以下不属于PLC外围输入故障的是()。A、接近开关故障B、按钮开关短路C、电机故障D、传感器故障答案：C.()指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。A、JB、CC、LD、 MOVEL答案：C427.正常联动生产时,华数机器人示教器上模式应该打到()位置上。A、自动模式B、T1模式C、T2模式D、外部模式答案：D428.关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是0。A、插头上未用到的引脚也必须连接上导线B、编码器信号电缆，要用带有屏蔽层的双绞线C、编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上D、信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内答案：

20、A429.企业应在有较大危险因素的生产经营场所和有关设备 设施上设置什么0 o A、（A）,详细的事故应急处理措施的标牌B、（B）.显示该场所、设备安全管理责任人姓名、联系 的标志C、（C）.明显的安全警示标志答案：C430.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情 况下使用这些按钮。A、紧急停止B、启动C、使能D、D速度调节答案：A431 .对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作 业前必须进行的工程检查有。等。机器人外部电缆线外皮有无破损机器人 有无动作异机器人制动装置是否有效机器人紧急停止装置是否有效A、AB、BC、CD、D答案：A43

21、2.外部夹具被更换，重新定义0后，可以不更改程序，直接运行。A、 TOOL_FRAMEBASE_FRAMEC too 10D、 basecoordO答案：A.码垛示教前准备有0。A、运动规划B、动作规划C、路径规划D、以上都有答案：D.立即输出指令可以用于以下哪个量中。A、IB、QC、VD、M答案：B.关于电磁阀的描述不正确的选项是（）。A、电磁阀一般用于控制B、电磁阀开关动作慢C电磁阀开关动作快D、电磁阀前一般装有过滤器B答案：B. JR表示是()寄存器。A、关节坐标B、笛卡尔坐标C、数据D、整型数值答案：A.出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿()oA、机器人底座中心B、机器人外部某一个点

22、C、机器人六轴关节处D、机器人六轴法兰盘中心答案：D.机器人外部传感器不包括()传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D.以下指令不属于循环指令的是()oA、 WHILEB、FORC、 ENDWHILED、DO答案:D440.在工件所在的平面上只需要定义。个点，就可以建立工件坐标系。A、2B、3C、4D、5答案:B441 .对于HSR-JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向 和TCP （工具中心点）都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是。A、三点法B、四点法C、六点法D、以上都可以答案：C442.生产经营单位应当对从业人员进行（）安全生产教育和培训I

23、,经考核合格的从 业人员方可上岗作业。A、（A）.全面的B、（B）.重点突出的G (C).全员D、(D) .与其职业相关的答案：D443.内装型PLC与机床之间信息传送那么通过CNC的()电路来实现。A、输入输出接口B、以太网接口G RS232 接口D、光电隔离电路答案:A444.工业机器人程序之间()。Ax可以互相调用B、不可以互相调用C、只能主程序调用子程序D、子程序可以调用主程序答案：A445.华数机器人INPUT输入板(HI0-1111)输入的点数是。个。A、8B、16C、11D、10答案：B 446.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：()。A、 SM、 DM、

24、 ACSM、 DCs ACB、 SM、 AC、 DCSC、 AC、 DC答案:B.工业机器人常用的编程方式是：。A、示教编程和离线编程B、示教编程和在线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和软件编程答案：A.指令将数字输出信号置1的是()。A、SetB、 ResetCx SetDOD、DOn=ON答案：D449.如程序例如 F0RR1=0T03BY1, ENDFOR, FOR 循环()次。A、4B、1C、2D、3答案：A450.质量检验把关是指：（）。A、（A）.不合格品进行统计分析B、（B）.测定过程工序能力C、（C）.不合格品不放行D、（D）.不合格工序不准运行答案：C451 .文件还原

25、前提条件包括（）。As必须通过U盘还原B、还原时必须按下急停按钮C、还原文件已处于设置的目录下D、必须开启使能答案：C.将电阻应变片贴在（）上，就可以分别做成测力 位移 加速度等参数的传感 器。A、质量块B、导体C、弹性元件D、机器组件答案：C.机器人夹爪的开合的控制指令为（）。A、DOB、DICx waitD Waittime答案：A.程序在运行时，如果需要更改程序的点位，先使用（）按钮，停止机器人的运 行。A、停止B、急停C、运行D、暂停答案：D.工业机器人精度是指0。.定位精度.重复定位精度.运动精度. 重复运动精度A、AB、BC、CD、D答案：A.更改工业机器人工具及（）后，工业机器人

26、的移动将随之更改，以便新的TC P到达目标。A基坐标系B、世界坐标系D、无限制 答案：C.工件坐标可以设置。Av 1个B、2个C、3个D、多个答案：D.点焊机器人末端持握的作业工具是（）。A、焊枪B、焊钳C、吸盘D、夹爪答案：B.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。Av驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D.机器人发生碰撞后，必须进行。，否那么不能正常运行。A、重启C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C457 .工件坐标声明属性设置，使用声明来改变()在程序中使用方法。A、工件变量B、工具变量C、数据变量D、整型变量答案：A.变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中JR

27、表示。A、工具坐标系变量B、数值寄存器C、关节坐标寄存器D、笛卡尔坐标寄存器答案：C.工业机器人由主体、。和控制系统三个基本局部组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统 答案：B458 .应变式传感器采用半桥差动等臂电桥转换电路时，假设电源电压为U时，其输 出电压Uo为()。A、( RU) / (2R)B、(A RU) / (4R)C、( RU) / (R)D、( RU) / (8R)答案：C. HSR-JR603 机器人 BASE 变量是()。A、工具坐标系变量B、工件坐标系变量C、关节坐标寄存器D、笛卡尔坐标寄存器答案：B.华数机器人用示教编程器手动运行机器人时,T1机器人的速度限

28、制为()。A 125mm/s250mm/sB、 800mm/sD、2000答案：A.应变式传感器采用全桥差动等臂电桥转换电路时，假设电源电压为U时，其输 出电压Uo为()。A、( RU) / (2R)B ( RU) / (4R)C、( RU) / (R)D、( RU) / (8R)答案：C.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下()。A、(A) .安全开关B、(B).紧急停止开关C、(C) .暂停开关D、(D).电源开关答案:B.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件 传感元件 ()元件。A、辅助B、控制C、执行D、测量答案:D.当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会

29、需要屡次 定义0。Av基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：A.以下哪种不是接触觉传感器的用途()。A、探测物体位置B、检测物体距离C、探索路径D、安全保护答案：B.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()， 可提高工作效率。A、不同B、相同C、无所谓D、等间距答案：B.圆弧指令()点成个半圆。A、2B、3C、4D、5答案：B.工业机器人示教器可以对程序指令进行()。A、复制B、粘贴C 删除D、以上都可以答案：D.。是指传感器在其输入信号按同一方式全量程连续屡次测量时，相应测量 结果的变化程度,即屡次测量之间的误差。A、灵敏度B、重复性C、精度D、分辨

30、性答案:B.()指令用于子程序调用，执行子程序的程序内容。A、 CALLB、IFC、DOD、JR答案：A.建立工件坐标系，可以选择O进行工件标定。A、3点法B、4点法C、5点法D、6点法答案：A.工件坐标系（）定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。A、终点B 原点C、参考点D、任意点答案：B.蜂鸣器中发出“嘀嘀”声的压电片发声原理是利用压电材料的（）。A、应变效应B、电涡流效应C、压电效应D、逆压电效应答案：D.创立工件坐标系时可以使用0方法进行工件坐标系标定。A、A四点和六点B、B三点C C五点D、D九点、答案：B. 10指令不包括（）指令。A、DIB、D0C LBLD、WAIT

31、答案：C.通常对机器人进行复位时，需要()。A、末端执行器上无夹具B、机器人回工作原点C、夹紧气缸松开D、以上都是答案：D.职工对企业老实守信应该做到的是()。A、忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位B、维护企业信誉，树立质量意识和服务意识C、扩大企业影响，多对外谈论企业之事D、完本钱职工作即可，谋划企业开展由有见识的人来做答案：B.工业机器人翻开()进行重命名。A、新建B、加载C、翻开D、更多答案：D 判断题.焊接机器人我们常使用工具坐标系。A、正确B、错误答案：A.在弧焊机器人作业过程中，焊枪是一个重要的执行工具，需要定期更换或清理。A、正确B、错误答案：A.在运行方式手动

32、T1中，最大速度为125mm/s, T2运行方式中，最大速度限制 为 250mm/soA、正确B、错误答案：A.在进行所有示教工作之前，必须为工作轨迹建立对应的工件坐标，这是所有示 教工作的起点。A、正确B、错误答案：A.循环中为防止CPU过载一般要求加入SLEEP指令。A、正确B、错误 答案：A1 .机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAMEV BASE-FRAME、JR、LROA、正确B、错误答案：B2 .工业机器人应用编程考核平台视觉检查模块采用西门子视觉系统。A、正确B、错误答案：B.华数机器人报警语言界面在系统菜单中。A、正确B、错误答案：A.在直角坐标系下，机器人各轴可实

33、现单独正向或反向运动。A、正确B、错误答案：B.在工业机器人示教器中，可以建立假设干主程序。A、正确B、错误答案：B.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误答案：B.社会主义集体主义在强调集体利益高于个人利益的前提下，同时强调要充分 满足个人的正当利益，促进了个性开展和个人价值的实现，这也是集体主义原那么 的重要方面。A、正确B、错误答案：A.机器人与外部设备联动时，机器人输入I0板只配置了 PNP型，因此外部设备 只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。A、正确B、错误答案：B.程序加载后不能对程序进行编辑操作。A、正确B、错误答案：A.工业机器人电柜中总线与电器元件的连接顺序

34、为HPC一驱动器一I0盒。A、正确B、错误答案：A.工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。B、轴校准C程序备份D、程序恢复答案：B47 .工件坐标系原点位于0上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。A、末端执行器B、工具中心点C、工件D、工业机器人关节答案:C.假设要修改程序运行方式为单步运行，需要点击示教器状态栏中0进行选择。A、小人图标B、使能状态图标C、扳手图标D、倍率图标答案:A.人体()是最危险的触电形式。A、单相触电B、两相触电C、接触电压触电D、跨步电压触电 答案：BA、正确B、错误答案：A.可以使用四点标定法设定基坐标系。A、正确B、错误答案：B.焊接机器人

35、我们常使用工件坐标系。As正确B、错误答案：B.职业作为社会关系的一个重要方面，对社会成员的精神生活和精神传统产生 着重大影响。A、正确B、错误答案：A.华数机器人6个关节是用同一个电机驱动的。A、正确B、错误答案：B.光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误答案：B.工业机器人应用编程考核平台仓储模块上每个仓位都检测传感器，通过传感 器信号检测，将每个仓位信息数据传输给PLC控制器。A、正确B、错误答案：A.机器人负载指机器人在工作时能够承受的最大载重。As正确B、错误答案：A.位置传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。A、正确B、错误答案：A

36、.工业机器人可以拥有假设干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工 件在不同位置的假设干副本。A、正确B、错误答案：A.工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标 用户 坐标、工具坐标等。A、正确B、错误答案：A.机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。A、正确B、错误答案：A.华数I/O模块扩展：需要再连接一个10模块时，通过IN接口连接到另一个10模块的IN 口。A、正确B、错误答案：B.机器人运行前，不需要进行轴零点校准。A、正确B、错误答案：B. RFID模块是读写头和固定底板等组成，机器人通过工业总线和以太网通信控制读写头对芯片进行信息的读取和写入A、正确B

37、、错误答案：A 31.HSR-JR603机器人最大负载是6KGA、正确B、错误答案：B.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误答案：A. 一台工业机器人只有一个工件坐标系。As正确B、错误答案：B.在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。A、正确B、错误答案：A.机器人电控柜中PLC的Y0. 0对应示教器中的D_OUT0。A、正确B、错误答案：B.外部夹具被更换，重新定义工件坐标系后，必须更改程序。A、正确B、错误答案：B.工业机器人急停开关不允许被短接。A、正确B、错误答案:A.单位负责人接到事故报告后，委托他人迅速采取有效措施组织抢救，防止事故扩

38、大，减少人员伤亡和财产损失。A、正确B、错误答案:B.机器人的工件坐标不一定是在水平的，也可能是是一个斜面。A、正确B、错误答案：A. JR0 0指的是JR0点的一轴角度A、正确B、错误答案：A.工业机器人连续运行方式下程序不停顿地运行，直至程序结尾。A、正确B、错误 答案：A32 . 10盒上所显示的类型标志为PNP,那么表示低电平有效。A、正确B、错误答案：B.机器人电控柜中PLC的X0. 1对应示教器中的D_IN10A、正确B、错误答案：B.华数机器人工作时，在机器人的末端必须固定工具，根据工作的内容和要求 的不同，需要选择合适的工具，在更换工具时，不一定需要重新标定华数机器人 的工具坐

39、标系。A、正确B、错误答案：B.柱坐标机器人一般旋转允许旋转360。A、正确B、错误答案：B.华数II型系统中循环只能用WHILE实现。A、正确B、错误 答案：B33 .职业道德表达的是职业对社会所负的道德责任与义务。A、正确B、错误答案：A.在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体那么需立即松开使能开关， 强制停止机器人。A、正确B、错误答案：B.在工业机器人示教器编写的程序中，可以对程序的多行内容进行复制操作。A、正确B、错误答案：A.关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处, 而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误答案：A.机器

40、人文件还原路径一般设置为U盘，表示程序从哪里恢复到示教器。A、正确B、错误 答案：A34 .在程序加载或者运行的过程中可以切换模式。A、正确B、错误答案：B.工业机器人单步运行方式下程序每次点击开始按钮之后只运行一行。A、正确B、错误答案：A.工业机器人示教器进行编程时，主程序可以对子程序进行调用A、正确B、错误答案：A.生产经营规模较小，可以不建立应急救援组织的，应当指定兼职的应急救援 人员。A、正确B、错误答案：A.翻开工业机器人示教器，可以对已经建立的文件夹进行重命名。A、正确B、错误答案：A.机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。A、正确B、错误答案：A.在手动操作界面，

41、选择定义工件坐标系，可以选择3点法进行工件标定。A、正确B、错误答案：A.机器人示教时，对于有规律的轨迹，原那么上仅需示教几个关键点。As正确B、错误答案：A.机器人机座的作用是支承着机器人自身重量及作业时的负载。A、正确B、错误答案：A.工业机器人应用编程考核平台控制系统PLC采用西门子S7-200可编程逻辑控 制器。A、正确B、错误答案：B.机器人运行方式分为三种，即手动T1、手动T2或自动模式。A、正确B、错误答案：A.伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动。A、正确B、错误答案：A.按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型 球坐标型。A正确B、错误答案：A.在工业机器人

42、自动运行模式中，程序执行可以从任意的起点进行执行。A、正确B、错误答案：B.机器人的工具坐标系与其末端坐标系，以及工具的位置和姿态无关。A、正确B、错误答案：B.因为人体电阻为800Q,所以36V工频电压能绝对保证人身安全。A、正确B、错误 答案：B50 .()指令控制TCP (工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序 指令直接指定。A、MOVE指令B、CIRCLE 指令C、MOVES 指令D、以上都不是答案：C.Hspad正常连接控制器时，示教器左下角的网络状态颜色为()。A、红色B、绿色C、黄色D、灰色答案：B.工业机器人如何取消加载()。A、示教器左侧停止按钮B、更多里的取消加

43、载C、加载D、A或B答案：D.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器 人在。情况下不需要再次进行原点位置校准。A、碰撞硬限位时.圆弧指令C是指以当前位置为起点，通过一个圆弧上的点，到到圆弧的终点 的一段圆弧。A、正确B、错误答案：A.在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率。A、正确B、错误答案：A.任何单位和个人都应当支持，配合事故抢救，并提供一切便利条件。A、正确B、错误答案：A.机器人与外部设备联动时，外部设备I0是低电平有效，因此机器人输出I。 板对应匹配PNP型。A、正确B、错误答案：B.工具坐标系的标定过程中，首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固 定

44、点作为参考点，一般采用TCP点作为参考点。A、正确B、错误答案：A.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对10点位总数要 求多达几百时，可以通过使用数个10点位的状态组成二进制编码的方式来满足 需求。A、正确B、错误答案：A.从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现。As正确B、错误答案：A.码垛操作台主要由自动上料平台和码垛工作台两局部组成。A、正确B、错误答案：A.位置传感器主要采用光电式增码盘。A、正确B、错误答案：A. PLC采取循环扫描的工作方式，且性能稳定。A、正确B、错误答案：A.在手动示教的过程中，发生奇异点，通过提高手动速率让机器人依据惯性越 过奇异点。

45、As正确B、错误答案：B.华数机器人示教器可以更改系统时间。A、正确B、错误答案:B.工业机器人的机械局部主要包括末端操作器 手腕 手肘和手臂。A、正确B、错误答案：B.工业机器人应用编程考核平台视觉检查系统包括工业相机 镜头 光源、视 觉控制器等组成。A、正确B、错误答案：A.在手动、自动和外部模式下，没有定义配置占用的数字信号输出点，都可以 强制输出A、正确B、错误答案：A.立体仓库模块由PLC本地10模块连接。As正确B、错误答案：B.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误答案:B. L运动指令和J运动指令没有区别，都指的是直线运动。A、正确B、错误答案：B.翻开工业机器人示教器，不可