三菱PLC编程应用实例分享.docx

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1、三菱PLC编程应用实例分享说到三菱(PLC),可能很多以(西门子)PLC初学者朋友会感觉对自 己没有帮助。其实，各类PLC控制器之间的(编程)指令是大同小异 的，如果学会了一种，其它的就很容易入门。何况如果在企业里上班， 肯定会碰到很多不同控制器控制的设备，作为技术人员多去学习是生 存立足之道，建议朋友们广开思路，去学习更多的知识。今天的分享 直接从几个简单指令介绍开始，然后深入到实际编程和应用，相信看 过后，我们多少会有一些收获。一、FX系列PLC常用基本指令(1)LD/LDI取/取反指令功能：取单个常开/常闭触点与母线(左母线、分支母线等)相连 接，操作元件有X、Y、M、T、C、S(2)

2、OUT驱动线圈(输出)指令功能：驱动线圈。操作元件有Y、M、T、C、S(3) AND/ANI与/与反指令功能：串联单个常开/常闭触点(4)OR/ORI或/或反指令功能：并联单个常开/常闭触点驱动线圈。(5)END结束指令放在全部程序结束处，程序运行时执行第一步至END之间的程序。(6) ANB与块指令功能：串联一个并联电路块，无操作元件。使用说明：电路块起点用LD、LDI,结束后使用ANB指令与前面电路串联；有 多个并联电路块串联时，如果一次用ANB指令与前面电路连接，支 路数量没有限制；如果连续使用ANB指令编程，使用次数应限制在8 次以下。(7)ORB或块指令功能：并联一个串联电路块，无操

3、作元件。二、(电机)相关典型编程实例实例工、电动机起保停电路(1)控制要求：按下启动按钮SB2,电动机启动运行，按下停止 按钮SB1,电动机停止运行。如下是主电路和控制电路图。(2) PLC中输入/输出(I/O)分配XO： SB1 (常闭)|X1： SB2 (常开)|丫0：电动机(接触器)画出PLC硬件接线图，如下：(3) PLC梯形图和对应指令表注解：上图中的Y0具备自锁功能，就是按钮按下去一下以后，电 路通电，当松开按钮后，电路能够保持住通电状态；在PLC硬件接线 图中没有展示电机，因为电机是受KM接触器控制，PLC控制了 KM, 也就控制了电机，电机是通过接触器触点接到（电源）上的。实例

4、2、单台电动机的两地控制（1）控制要求：按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮 SB2均可以起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或按下地点2的 停止按钮SB4均可停止电动机。（2）进行PLC输入/输出分配XO： SB1 I XI： SB2 I X2:SB3 | X3:SB4 | Y0:电动机（接触器）（3）梯形图实例3、两台电动机的顺序联动控制（1）控制要求：按下SB1,电动机M1先起动，然后按下SB2后, 电动机M2才能起动。（2）输入/输出分配XO:SB1 （起动 Ml） | X1:SB2 （起动 M2） | X2:SB3 （停止 Ml） | X3:SB4（停止M2） | Y0:接

5、触器1 （连接Ml） | Y1:接触器2 （连接M2）（3）梯形图实例4、电动机正反转（1）系统结构：利用PLC控制一台异步电动机的正反转。输入端直流电源E有PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开 关上。交流电源由外部供给。（2）控制要求：按下黄色按钮（控制电机正转）时：若在此之前电机没有工作，则电动机正转起动，并保持电机正转; 若在此之前电机反转，按下此按钮后，电机切换到正转状态，并保持 电机正转；若在此之前电机正转，则按下此按钮后，电机转动状态不 变。按下蓝色按钮（控制电机反转）时：若在此之前电机没有工作，则电机反转起动，并保持反转状态；若 在此之前电机正转，按下此按钮后，电机切换到

6、反转状态，并保持反 转；若在此之前电机反转，则电机保持反转状态不变。按下红色按钮 时：停止电动机的转动。关键步骤：控制电机正反转的接触器不可以同时通电，否则会发生 相间短路，烧坏电机，操作中要加入互锁控制，即其中任何一个接触 器通电时，要保证另一个接触器不会通电。（3） PLC控制电动机正反转外部接线图要求：黄按钮按下，电机正转；蓝按钮按下，电机反转；红按钮按 下，电机停止。（5）系统编程分析：其中XI接通时，其常开闭合（保证了电机可以正转起动）, 同时常闭断开（切断了电机反转电路）；同样X2接通时，其接通反转 电路的同时，切断了正转电路；Y0通电时，其接在反转电路中的常 闭触点断开，断开了反转电路；Y1通电时，同样其常闭触点保证了 正转电路无法接通。XI、X2实现了切换电路，YO、Y1互锁保证了电 路安全。X0接通时，正反转电路都被切断，电机停止运行。通过PLC控制电机电路，基本上是所有设备控制运行动力来源的基 础，需要我们去好好掌握。在后续中，我们会分享更多电路，无论是 电气电路还是电子电路，通过不断分析电路，相信我们的理解力会有 所提升。