计算机网络应用：Xenics-Gobi-相机串口控制使用说明.docx

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1、Xenics Gobi相机串口控制使用说明文档版本：文档编号：编写时间：2023/X/X修改时间：2023/X/X以相机型号Gobi-640-CL-25um ,仅CL接口的相机为例：GPIO接口定义:PinSignalDescription1GNDGround2GP_ln1Schmitt triggered input 1: VinL 0.8V VinH 1.1Vmax 24V3GP_ln2Schmitt triggered input 2: VinL 0.8V VinH 1.1Vmax 24V4GP_Out1Open collector output 1: max 50V max 500mA

2、 weak 47 k Ohm pull up to 3.3V5GP_Out2Open collector output 2: max 50V max 500mA weak 47kOmhs pull up to 3.3V6GNDGround7RS232_TXRS232 serial port: Camera transmit output8RS232_RXRS232 serial port: Camera receive inputTable 4-5 RS-232 interface pin connection-Pin2 , Pin3为两路触发信号的输入，Pinl为输入的地Pin4 ,Pin5

3、为两路同步信号的输出，加入47k欧姆的下拉电阻，使输出为3.3V,Pin6为输出的地-Pin7 , Pin8为RS232信号的输入、输出触发设置：- 相机后面板有SMA接口用于进行触发输入及同步信号输出- 输入的触发信号为TTL信号：最大值3.3V输出的同步信号为3.3V的TTL信号;其中同步信号输出的模式可设置为：开始 采集时输出，曝光开始时输出，接收到触发信号输入时输出三种模式； Xeneth软件中支持的Gobi可更改的功能：- Gobi-CL通过NI采集卡连接,可以使用Xeneth软件进行相机控制，Gobi-CL通道Dalsa采集卡连接,首先虚拟采集卡COM 口,可以通过Xeneth 软

4、件找到相机，进行相机控制，使用Cam Expert进行图像采集- Gobi-CL通过Dalsa采集卡连接，可使用超级终端对相机进行控制，使用 CamExpert进行图像采集Gobi-CL通过Netlink连接,可使用CL串口进行相机控制，使用ebus进行数 据采集备注：Xeneth可更改的相机参数，均可以利用串口终端通过更改寄存器进行设置，包括 Gain、level、IntTime、NUC 等串口终端底层指令Gobi设置方法:- 数据波特率：H5.2K- 寄存器地址为4个字节，32位，其中bit 0为最低数据位- 抒写寄存器地址时，高两个字节一般为0 ,可不抒写，仅输入低两个字节地址- 赋值时

5、一定要以16进制输入32位数据，命令格式:#（开始）+h+Address（16 进制）+Operation（设置，？访 问）+ h+Value（16进制）+回车键- 查询寄存器，返回当前值；赋值寄存器，成功后返回ACK ,不成功返回NACK备注：目前Gobi相机不同的firmware version对应的寄存器地址不同，但是所 有的Xenics相机的串口命令都是以此命令格式：例如：查询某寄存器：H0000 1100的当前状态可输入：#hll00 ?,即返回：H70000317对寄存器H0000 1100进行赋值K7000031B则输入：#hll00=h7000031B控制步骤：串口设置:-寄存

6、器查询:IhllOO?J70000317| CalculatorView Edit Help1110000000000000000001100010111000000000000000000000000000000006347320111000000000000009000110001011131150HexOSA| MC 11 MR 11 MS | | M. 11 M |Dec OctQQIBVBinRoL RoRC7 89 1%9 QwordESID4 56 S1/x1 DwordQWordHSEIE 21 3 PlByteNot AndFII s- 寄存器赋值：#hll0C=h306C

7、gCK识别寄存器地址的方法：例如：相机Manual中给出的寄存器如下:8.2. Application RegistersThe base address for the application registers is 1100h.NameDescription0x00SystemModeR/W, bits 31:0, System mode bitsBit#Function0Offset control: 0: automatic 1:fixed1Fixed Pattern Noise correction: 0: disable 1: enable2Gain control: 0: au

8、tomatic 1: fixed3Photon Response None Uniformity correction:0: disable1: enable4Bad Pixel Replacement correction: 0: disable1: enable5:7RFU8Raw Image Data control:0: disable1: enable9Camera link Footer control: 0: disable此说明了：- 此列表中的寄存器的基础地址为llOOhSystemMode在基础地址上偏移了 00h ,即hllOO就是SystemMode的寄 存器- 此寄存

9、器为4个字节，32位，其中第一位表示offset控制，第二位表示固定 噪声矫正控制，第三位表示自动增益控制寄存器均是16进制表示方法，由8位16进制的数表示32位二进制，其中最 低位表示低 4bit : bit。、bitl、bit2、bit3 ;例如：#hll00 ?;返回 h7000031B ,转为二进制为：J计算器查看M 遍常帮助(H)11100000000000000000011000110110000000000000000000000000000000063 01110000000000003147 000015320011000110110O十六迸制AMC MR MS M+ | M

10、-O十进制。/性制BBBSS y。二进制| RoL 11 RoR |C789/%6四字SED456*1/xrEEt2Not AndFhL低 4 位 1011 表示;offset control 为 1 ,固定模式;Fixed Pattern Noisecorrection为1,矫正模式;Gain control为0 ,自动增益模式;PRNU为1 ,平场矫正模式；0x04 AutoGainManConfig R/W bits 31:0 Manual gain and offset configuration bits of the auto gain control algoiithmBit#F

11、unction0.15Manual gain in 8.8 bit format. Applied when Gain Control is set to Manual (bit 2 in SysMode register = 1)16.26Manual offset is a SIGNED 11 bit value Applied offset = Manual offset *64 if Offset Control is set to Manual (bit 0 in SysMode register = 1)27.30RFJ31Auto gain control version0 :

12、old auto gain algorithm based on image average1 : new auto gain algorithm based on image median此说明了：- 此列表中的寄存器的基础地址为HOOhAutoGainManConfig 寄存器在 HOOh 偏移了 04h ,即 hll04 是 AutoGainManConfig 寄存器地址- 其中低16bit表示手动设置增益的值，此值为8.8数据格式,即8位整数,8 位小数- 其中中libit表示手动设置offset的值，此值为有符号的11位数值，bit26为符合位；0为正数，1为负数；-Bit31表示自

13、动增益所使用的算法,0-老增益计算方法,1-新增益计算方法例如：输入#hll04 ?,返回 80661E00此值表示：增益为30 ;偏置为102 ,增益计算方法为1-新的增益计算方法以Gobi384GigE+CL相机为例：-相机默认GigE输出，因此连接CameraLInk输出时，需要先设置CameraLink输出0 = off= PAL1 = NTSCvideo.mode 0000:4000 RWvideo.mode 0000:4000 RW3= CameraLink-输入方式：#h4000=h0003 ,设置 CameraLink 输出#h4000=h0001 ,设置PAL格式输出例如：查

14、询Gain设置#h3010 ?查询增益：低增益或gain增益#h300C ?查询当前曝光时间,以纳秒为单位 #h300C=hxxxx设置相机的曝光时间，以纳秒为单位-寄存器列表：NameOffset (hex)R/WPower-on defaultDescriptionmin_frametime0000:3000RW0Minimum frame time, 0 is the optimal value for analog videocds0000:3004RW1Enable CDSinttime_nsec0000:300cRW1000000Integration time in nsecsf

15、d0000:3010RW10: high gain (CTIA)1: low gain (SFD)vtestg0000:3014RW4095 (3.3V)Vtestg voltage in adus in V=adu * 1.5*2.2/4095detsub0000:3018RW3847 (3.1V)Detsub voltage in adu*s inV=adu * 1.5*2.2/4095irefctia0000301CRW4095 (1.5V)lref_ctia voltage in adus inVadu * 1.5/4095sfd_ctiaref0000:3020RW620 (0.5V

16、)Ctia_ref voltage in adus for SFD mode in V=adu * 1.5*2.2/4095ctia_ctiaref0000:3024RW3350 (2.7V)Vtestg voltage in adus for CTIA mode inV=adu * 1.5*2.2/4095pixel_bias0000:3028RW15Pixel bias (0.15)driver_stage0000:302cRW1Driver stage enable (0: disable; 1: enable)cds-stage0000:3030RW1CDS stage enable

17、(0: disable; 1: enable)col_discharge0000:3034RW1Column discharge enable (0: disable; 1: enable)col load0000:3038RW1Column load enable (0: disable; 1: enable)col_amp0000:303cRW1Column amplifier enable (0: disable; 1: enable)col_driver0000:3040RW1Column driver enable (0: disable; 1: enable)dis_addr_de

18、coder0000:3044RW0Address deconder disable (0: enable; 1: disable)pix_bias_en0000:3048RW1Pixel bias enable (0: disable; 1: enable)col_drv_bias0000:304cRW12Column diver bias (0.15)col_amp_bias0000:3050RW12Column amplifier bias (0.15)col_dis_bias0000:3054RW12Column discharge bias (0.15)inp_load_bias0000:3058RW12Input load bias (0.15)outp cds bias0000:305cRW12Output cds bias (0.15)