苏教版五年级上册信息技术教案第23课 机器人比赛.docx

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1、苏教版五年级上册信息技术教案第23课机器人比赛教学目的：1 . 了解沿线追踪竞赛的规章。2 . 了解灰度传感器的工作原理。3 .学会在系统设置中添加灰度传感器，学会设置灰度传感器。4 .学会设置单分支掌握控件。5 .以自主探究学习、合作学习的方式，把握编写机器人沿轨迹线 行走的程序。6 .逐步培育同学的制造性思维力量、探究精神。7 .让同学在解决问题的过程中体会胜利的欢乐。8 .利用所学的机器人学问解决现实生活中的应用问题。教具预备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：学会在系统设置中添加灰度传感器，学会设置灰度传感器，学会 编程机器人沿轨迹线行走的程序，学会

2、设置单分支掌握控件。课时支配：1课时。教学过程：一、导入新课前面我们已经学习了如何掌握机器人，今日我们一起来进行一次 机器人沿线追踪竞赛。规章：沿线追踪是指同学机器人从竞赛场地中的起始区动身，在 规定的时间内沿着指定轨道到达停止区。二、教学新课1、任务要求(1)同学机器估规定的时间内，从起点动身，沿着一条封闭的 轨迹环线行走，最终再回到起点。(2)同学机器人动身前，其身体不得超过起始线。(3)机器人必需沿着轨迹线行走，一旦机器人身体完全脱离轨 迹线即为任务失败。(4)当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时, 操作员必需立即停止机器人。2、编写程序(1)打开“同学机器人平台“窗口”，

3、新建一个程序。(2)测量场地和轨迹线的感光值。(3)自定义两个变量Black,Max.变量Black表示场地和轨迹线 感光值的中间值，并设定其初始值；变量MAX表示机器人在线的 左侧(MAX = O)、右侧(MAX=1)或线上(MAX = 2),并设定初始 值为“2”。(4)添加一个“条件循环”控件，使得同学机器人不停地重复“检测一一前进”。（5）单击“系统设置”菜单中的“传感器设置”命令，设置 通道1、通道2都是灰度传感器。在工作区添加两个“灰度传感 器”控件，代表掌握同学机器人行走的两灰度传感器，设置属性 为“灰度传感器（1通道）”、“灰度传感器（2通道）（6）机器人在轨迹线上。添加一个“

4、单分支掌握”控件，打开 属性对话框，设置属性为“条件1：灰度传感器（1通道）的值 = BLACK”与“条件2：灰度传感器（2通道）的值=BLACK 再添加一个“直流电机控件在该“单分支掌握”控件中，设定“直 流电机1”和“直流电机2”的运行方式为“0-正转”，“设定速 度”为“15”。（7）机器人向左偏。（8）机器人向右偏。（9）机器人完全左偏。（10）机器人完全右偏（11）保存并编译程序3、程序、高度机器人将编写好的程序到机器人上，并高度机器人。三、评比 每个小组将机器人放在指定的竞赛场地上，看看谁在最短的时间内完成任务。四、全班进行争论、沟通将自己的同学机器人与其他同学的机器人进行比较，你能发觉哪些优点和缺点？五、全课小结六、作业填写课本上的“成果篮”。