2023年机器人等级考试二级模拟题.docx

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1、机器人二级理论考试模拟题（A卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）L下列人物中，哪位发明了电灯？A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦2 .首届机器人世界杯在哪举办？A.法国B.日本C.美国D.英国3 .机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以提成哪两类?A.非伺服型系统和伺服型系统。B. Windows系统和苹果系统。C.仿真型系统和非仿真型系统。D.大系统和小系统。4 ,下列说法对的的是？A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。B.凸轮机构一般有凸轮、积极从件和机架二个构件组成。C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和积极件三个构件组成。D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和积极

2、件三个构件组成。5,下列事物中，有曲柄装置的是A.自行车B.自动晾衣架C.电视机D.以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这 是由于？A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。7,被称为“工业机器人之父二A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨.下面哪个不是机器人系统的基本结构？A.机械本体。B.人。C.计算机控制系统。D.传感系统。8 .工业机器人出现是在()世纪。A. 18B. 19C.

3、 20D. 21.()决定了从动件预定的运动规律。A.凸轮转速。B.凸轮大小。C.凸轮轮廓曲线。D.凸轮形状。1L 一节普通干电池电压是多少伏？()A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012 .机器人三定律由谁提出？()A.美国科幻家艾萨克阿西莫夫。B.乔治德沃尔。C.意大利作家卡洛洛伦齐尼。D.捷克剧作家卡尔恰佩克。13 .下列哪个用到凸轮结构？()A.发动机。B.跷跷板。C.显示器。D.拉杆箱。14 .机器人的英文单词是？()A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre.中国在哪年初次举办机器人世界杯？()A.1999B. 2023C. 2023D.2023.

4、随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的规定 有。()A.体积大。B.体积小、高速高精度。C.价格昂贵。D.没什么规定。17 .下列做法对的的是？()A.用湿手触摸电器。B.家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。C.用湿布擦拭电器。D.发现漏电后立即拿水泼。18.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。()A.爱迪生。B.牛顿。C.法拉第。D.爱因斯坦。19 .成年人人体安全电压是多少伏？()A. 12VoB. 24VoC. 36VoD. 48V o.中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。()A. 20世纪60年代。B.20世纪70年代。C.

5、 20世纪80年代。D. 20世纪90年代。21.下面哪个机器人会说话？()A.但丁机器人。(八脚机器人，探索火山)B.探路者机器人。(探索火星)C.菲比娃娃机器人。(会说话)D.谢克机器人。(第一台移动机器人)22.关于电流形成的说法，对的的是？()A.电荷的运动形成了电流。B.电荷的定向运动形成了电流。C.电荷的杂乱无章运动形成了电流。D.电荷静止不动形成了电流。23.凸轮转速的高低，决定了 ()运动的快慢A.从动杆B.轮子C.链条D.以上都没有影响24.机器人的定义中，突出强调的是？()A.具有人型。B.感知能力强。C.像人同样的活着。D,模仿人的功能。25 .下列不是凸轮结构的优点是哪

6、个？()A.结构简朴。B.结构紧凑。C.接触点、线不易磨损。D,结构设计方便。26 .国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？()A.奥运会B. RobotCup/FIRAC. FIFAD.欧洲杯27 .机器人能力评价不涉及哪个？()A.智能。B.机能。C.生物能。D.活动范围。28 .步行机器人的行走机构多为？()A.连杆机构。B.齿轮机构。C.履带。D.以上说法都不对的29.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法对的的是？()A.第一台潜水机器人。B.第一台飞行机器人。C.第一防水机器人。D.第一台移动机器人。30.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法对的的是？()A.由美

7、国机器人专家提出。B.人类不喜欢机器人。C.机器人不喜欢人类。D.随着机器人的拟人限度增长，人类对它的好感度就会改变。二、多选题(每题2分，共10题)L下面哪些是机器人三定律？()A.机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。B.除非违反第一法则，机器人必须服从人类的命令。C.在不违反第一及第二法则下，机器人必须保护自己。D.机器人可以偶尔伤害人类。2 .机器人驱动方式有？()A.电力驱动。B.人力驱动。C.液压驱动。D.气压驱动。3 ,下列有关凸轮特点说法对的的是？()A.凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。B凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。C.凸轮机构属性低副接触，传动力不宜过大。D.容

8、易磨损，不能保持良好发润滑。4 .典型棘轮机构由哪些构件组成？()A.棘轮。B.摆杆。C.止回棘爪。D.驱动棘爪。5 .下列哪些应用到棘轮机构？()A.缝纫机。B.千斤顶。C.自行车。D.六角车床。6 .曲柄连杆机构重耍由哪些组成？()A.圆环组。B.机体组。C.活塞连杆组。D.曲轴飞轮组。7.2023年初，美国两架火星探测车成功登录，涉及下面哪个？()A.神奇号。B.机遇号。C.勇气号。D.好奇号。8 .下列关于滑杆运动方式的说法对的的是？()A.回转体作回转运动。8 .滑块从动。C.滑杆绕固定轴转动。D.滑杆翻转运动。9 .服务机器人重要从事工作有？()A.清洁B.焊接C.监护D.保安10.凸轮一般按外形可为三类，重要有哪些？()A.盘形凸轮。B.移动凸轮。C.椭圆凸轮。D.圆柱凸轮。三、判断题(每题2分，共10题)1第十二届机器人世界杯在中国举办。o2机械手不能称为机器人。().凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。()3 .曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。().“机器人”就一定是人型的。()4 .世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特二()7,古时候的花轿用到了滑杆原理。()8 .凸轮在机构中经常是积极件。().棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。()9 .自行车没有曲柄结构。()