2022智能巡检机器人市场前景与发展趋势分析.docx

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1、2022智能巡检机器人市场前景与发展趋势分析智能巡检机器人改变了电力、石化、消防等领域的传统 运维方式，已经在石化场站、变电站、配电站、化工园区、矿 区等场景取得了广泛的应用;预计随着技术的发展与相关产业 的扶持，未来智能巡检机器人还将有更广阔的发展空间。那么 智能巡检机器人的未来市场规模如何?其具体发展趋势又有哪 些?下面的文章将对此进行简单介绍。智能巡检机器人市场发展动力(1)政策大力扶持，奠定行业健康基础：我国政府高度重 视特种机器人技术研究与开发，近年来国家相关部口不断加大 对机器人产业的扶持力度。国家中口期科学和技术发展规划 纲要(2006-2020年)明确将智能服务机器人技术作为重

2、要发 展方向之一，要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求 为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成 等共性基础技术。政策大力扶持2015.7关于促进智能电网发展 的指导意见提高电网智能化水平，推广应用输变电设备状态诊断、智能 巡检技术；建立电网对冰灾、山火、雷电、台风等自然灾害的 自动识别、应急、防御和恢复系统。2016.8“十三五”国家科技创新 规划全面部誓启动科技创新2030值大项目，包括聚焦部署智能电 网基础制程技术,实现智能电网技术装备与系统全面国产化。2018.3(2018年能源工作指导 意见进一步完善电网结构。继续优化主网架布局和结构,推进配电网 建设改造和智能电网

3、建设,提高电网运行效率和安全可靠性。2019.3泛在电力物联网建设大 纲作为智能电网的进一步深化，计划于2024年全面建成泛在 电力物联网，充分应用移动互联、人工智能等现代信息技术、 先进通信技术，实现业务协同、数据贯通和统一物联管理。2020.9关于全面提升“获得电力” 服务水平持续优化用电营 商环境的意见要加强设备巡视和运行维护管理，开展配电网运行工况全过 程检测和故障智能研判，准确定位故障点，全面推行网格化 抢修模式。2021.3中华人民共和国国民经济 和社会发展第十四个五年规 划和2035年远景目标纲要加快电网基础设施智能化改造和智能的电网建设，提高电力 系统互补互济和智能调节能力。时

4、间政策名称主要内容(2)技术创新进步，助推行业高速发展：伴随传感器技术、 智能控制技术、数据挖掘技术以及人工智能技术等学科知识和 技术的积累和应用，智能巡航机器人与各种新技术的结合愈加 紧密，产生出多种新的功能与应用。与此同时，科学技术的进 步带来相关产品市场价格不断降低，使应用智能巡检机器人的 企业各种成本不断下降，更进一步加快了产品的市场普及率。(3)数字经济转型，行业渗透领域进一步拓展：数字化转 型逐渐成为企业关注的热点，在此背景下，大批行业开始探索 “机器换人”的“智能巡检”之路。南方电网2014年开始推广无人 机巡检，打造“机巡为主、人巡为辅”架空输电线路巡检模式； 京张高铁2019

5、年首次在崇礼铁路小白阳牵引变电所运用牵引 变电所智能巡检机器人，担负高铁的供电设备安全运行任 务;2022年上海电力田集电厂多场景智慧巡检项目正式上线， 智慧巡检机器人实现机组重要设备全方位、立体式、高效率的 实时监控。智能巡检机器人市场前景(1)电力行业变电站领域：截至2021年底，我国变电站总数量约为 3.97万座，预计到2022年我国变电站保有数量同比增速为2.5% 左右;若2022-2028年我国变电站数量增速继续保持在2.5%左 右，预计我国2025年室内挂轨机器人需求量将达到4,286台 左右，市场规模达19.8亿元;而室外轮式巡检机器人新增需求 量将为3,849台，市场规模为28

6、.4亿元。配电站领域：数据显示，预计我国2025年配电站巡检机 器人需求量在7,571台左右，市场规模将达到30.0亿元。总的来说，随着智能电网建设不断推进，预计到2025年 我国电力行业的智能巡检机器人市场规模将达到80.74亿元， 2028年将达99.77亿元。2021年2022 斤2023W2024年2025年2026年2027*F2028k变电站33.8737.2240.8444.4948.1651.8855.6259.40配电站21.1223.2125.4627.7330.0332.3434.6737.03电网1.601.832.062.302.552.803.073.34总规模56

7、.5962.2668.3674.5280.7487.0293.3699.77图表17 :电力行业智能巡检机器人市场需求总规模(亿元)费日来源：OFweek产业梯允中心总理，2022年$月（2）石化行业油气开采：如国内油田数量每年保持2%的增速且平均每 个油田所需的巡检机器人数量为2台;预计2028年油田巡检渗 透率提升新增、产品更新巡检机器人需求量分别为181台、 158台，对应巡检机器人市场规模为4.41亿元。石油炼化：2021年，我国炼油业增加值同比增口2%,回 升0.9个百分点;炼油业累计实现营收和利润分别为4.4万亿元 和1874.0亿元，同比分别增口30.1%和318.2%;炼油业规

8、模以 上企业数量近1,100家。按此测算，2028年炼油市场需要193 台巡检机器人（其中渗透率提升带来88台需求，已有产品更新 换代需求105台），对应巡检机器人市场规模为2.51亿元。化工企业：中国是全球最大的化工产品生产基地，化工 行业产值占世界总量的40%以上，国内规模以上的化工企业 数量约2.25万家，但智能巡检机器人在化工巡检领域的渗透 率仍较低。预计2028年化工企业市场需要1,260台巡检机器 人（其中渗透率提升带来675台需求，已有产品更新换代需求 585台），对应巡检机器人市场规模为16.41亿元。整体来看，防爆化工智能巡检机器人在油气开采、炼油、 化工企业等领域具备广阔的

9、发展前景，随着石化领域安全生 产、智能运维地持续推进，预计2025年防爆化工智能巡检机 器人市场规模将达到19.69亿元,2028年将达到23.33亿元。(3)煤矿行业近年来，我国煤炭生产结构持续升级，煤矿开采数量有 所降低，但与此同时煤矿领域的智能化水平也在逐渐提升，全 行业建成了一批智能化示范煤矿，建成800多个智能化采掘工 作面，多种类型煤矿机器人在煤矿领域取得广泛应用。预计 2028年矿山巡检渗透率提升新增、产品更新巡检机器人需求 量分别为314台、476台，对应巡检机器人市场规模为10.98 亿元。2021年2022年2023年2024年2025年2026年2027年2028年熄了数

10、4,5004,4104,3224,2354,1514,0683,9863,907市场容童9,0008,8208,6448,4718,3018,1357,9737,813淞透事17.8%22.8%27.8%32.8%37.8%42.8%47.8%52.8%当年产品数1,6022,0112,4032,7783,1383,4823,8114,125淞透率提升1R求416409392375359344329314产品更新需求173200251300347392435476当年需求量5896096436757067367647908价:万元160.00156.80153.66150.59147.5814

11、4.63141.73138.90总规模:亿元9.429.559.8910.1810.4310.6510.8410.98图表24：矿山巡检机器人需求空间测算智能巡检机器人发展趋势(1)应用场景不断丰富，差异化日趋明显：随着技术应用 的不断成熟，智能巡检机器人将在未来承担更重要的角色。比 如核电站巡检机器人，核电站反应堆存在大量的放射性物质，机 器人的应用可以替代工作人员从事高放射性环境下的工作，比 如燃料池水下检修、水下异物清理、堆芯重要设备应急修复等, 该类机器人需要具有较高的耐辐射能力。智能巡检机器人需要 具备特殊功能以适应不同的场景,机器人之间的差异化也将更 加明显，未来行业的经营模式将更

12、趋向于提供基于行业痛点以 满足差异化需求。（2）技术深度融合，机器巡检高度智能化：随着视觉导航技 术、3D扫描技术、AR实景检测等技术的不断发展，智能巡检 机器人将与环境传感器、被测对象、其他智能设备和系统、运 维人员等主体（智能体）深度融合,同时能够与其他主体（智能体） 数据关联分析，以及协同完成特定任务等功能，实现高度智能化。（3）应用场景日趋成熟,智能巡检机器人平台化趋势显著： 随着产品不断趋于成熟，智能巡检机器人的平台化趋势开始凸 显。在硬件平台化方面，机器人本体通过搭载实现状态监测的 传感器在特定工作环境下自主运行，机器人的硬件结构、传感 器、防护等级、设计规范等要求趋于统一，机器人感知系统对 所有仪表和设备状态的识别将更加精确;在软件平台化方面，机 器人的核心功能包括环境感知、视觉识别、红外测温、音频检 测等,上述核心功能的量化目标、接口规范、数据标准不断明 确，软件开发逐渐趋于标准化，以更快地实现核心功能。维科网：2022中国智能巡检机器人行业发展研究白皮书（54页）.pdf