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1、第一课智能机器人登场教学目标:1 . 了解当今种类繁多的机器人家族.认识机器人的本领2 .认识仿真机器人. 了解真实的机器人教学重点:认识机器人的本领教学难点:认识仿真机器人教学时间:一课时教学过程:一、导入新课同学们,我们猜个谜语好吗?早晨,我们吃过早点上学以后,它立即用吸尘器清扫房间,用洗衣机洗涤我们换下 的衣服。 铃响了,它马上拿起耳机,在一张便条上记下对话内容。门铃响了, 它并不急于开门,而首先问来访者是谁,然后根据来访者的声音仔细区分他是不是 主人的客人,以此决定是否开门。做晚餐的铃声响了,它走进厨房,熟练地烟米板、 炒菜,为我们准备可口的饭菜。门铃又响了,一听那熟悉的声音,它就知道
2、是主人 下班回来了,马上开门迎接你知道它是谁吗?生答,师总结。那么今天我们就 来一起认识一下,我们的新朋友一一智能机器人。学生通过预习,查找资料来回答以下问题。学生自己看书认识。二、了解当今种类繁多的机器人家族。同学们,你们知道吗?机器人技术作为20世纪人类最伟大的创造之一,自60年代 初问世以来,经历40余年的开展已取得长足的进步。还有谁知道其他有关机器人 的知识,说出来大家一起提供一下?生答。三、认识机器人的本领你想更多地了解机器人吗?你想探索机器人世界的秘密吗?让我们一起进入机器 人世界,共同探索机器人世界的奥秘吧!老师给同学们几个网址大家一起去看看机 器人到底有多神奇,let s go
3、!机器人世界: :/ yc2z. com/sjdw/works/robot/In机器人博览: : / kepu. com. cn/gb/technology/robot/index, html看到这么多有关机器人的资料,同学们你来想象一下,未来机器人长什么样子?会 干些什么?好在课本上写下自己的想象。下面,我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友“智能宝宝”(展示机器人) 四、认识仿真机器人我们将要学习的是仿真机器人。SVJC就是机器人的仿真系统,它是为仿真机器人定 制的编程工具。宇航员遨游太空之前,都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的。 许多大型工程在开工之前,也都是在虚拟仿真的环境中进行测
4、试论证的。SVJC就拥 有一个功能强大的系统仿真模块,可以创立和真实的机器人功能相当的虚拟智能机(2)以20的速度,前进1.5秒;(3)以-60的速度,后退1. 5秒;(4)以-5的速度,后退1秒;一直走(前进或后退均可)二、两种方法任我选让“智能宝宝”走起来,除了可以使用“直行”模块外,还可以使用执行器模块库 中的:“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块。1、“启动电机”模块:让轮子开始转动2、“停止电机”模块:让轮子停止转动3、“延时等待”模块:维持当前状态试身手:使用这三种模块,编程让“智能宝宝”动起来。教后记学生能够自由选择一种自己喜欢的方法来让机器人走步第八课高高兴兴转
5、起来教学内容:掌握学会设置转向模块,让“智能宝宝”会自由自在的转弯教学目标:1、学会设置转向模块,让“智能宝宝”会自由自在的转弯;2、让“智能宝宝”会按照简单图形的轨迹行走。教学重点:学会设置转向模块,让“智能宝宝”会自由自在的转弯;教学难点:让“智能宝宝”会按照简单图形的轨迹行走。教学时间:一课时教学过程:同学们:“智能宝宝”会走路了,大家开不开心?可是,大家想想“智能宝宝”要 是遇到了转弯的道路该怎么办呢?老师告诉你们“智能宝宝”可聪明了,转弯也难不到它。一 “智能宝宝”学转弯提问:考考你们,你们认为控制“智能宝宝”转弯的模块是哪一个?是转向模块 让我们来看看“转向”模块如何设置吧。同学们
6、说说“转向模块”和“直行模块”的对话框,有什么相同点和不同点?试身手:1、根据表中给出的数据,让“智能宝宝”转出以下角度。 角度速度时间 901000. 25 1801000. 52、下面的角度你能让智能宝宝做到吗,并把合适的速度和时间填在表中。角度速度时间45135二、“智能宝宝”走图形同学们你的“智能宝宝”真聪明,既能够直行,又学会了转弯,让我出个题目考考 它吧?考考你:1)返跑:直行1秒钟,然后转弯180度,再直行1秒钟,回到起点2)走“T”字形路线;3)按照“正方形”的轨迹行走师总结:1 展不:“智能宝宝”擂台赛,比一比,看谁编的程序最快,看谁走的最准确?2、你觉的本节课自己“智能宝宝
7、”的表现是:优秀() 良好() 合格()3、你觉得全班同学中的“智能宝宝”本节课表现得最好。教后记这局部学生在分析过程中存在一定的障碍,需要不断的引导第九课小小舞蹈家教学内容:进一步使用“直行”和“转向”模块,让“智能宝宝”掌握几种舞蹈的 舞步。教学目标:进一步使用“直行”和“转向”模块,让“智能宝宝”掌握几种舞蹈的舞步。教学重点:熟练使用直行和转向模块教学难点:掌握几种舞蹈的舞步教学时间:一课时教学过程:同学们:“智能宝宝”会走路了,他的歌唱得还很动听,如果它再会跳舞的话,那 就更好了!今天我们就一起学习一下让“智能宝宝”跳舞,看看他是怎么跳舞的。今天我就 教大家几个舞步。一、学跳8字舞想一
8、想:8字可以看成是由()个圆组成的图形。做一做:1 .拖一个“转向”模块,原地转第1个圆。速度时间.拖一个“直行”模块,注意确定合适的位置。速度时间.拖一个“转向”模块,转第2个圆。好了,快到活动场地里去欣赏“智能宝宝”的舞姿吧!把你的“8”字舞的方案写下来:程序流程图参数设置除了老师教的这个方案之外,你还有别的好方案吗,把它写下来?二、宝宝秧歌扭起来试身手:扭秧歌(十字舞)的舞步:行走路线:师总结:1)这节课,小组中最快完成程序编写的同学是,舞蹈跳的最标准的是同学的“智能宝宝”。2)这节课,你觉得自己“智能宝宝”的表现是:优秀() 良好() 合格()教后记:通过上节课的练习,这节课学生掌握比
9、拟好。第十课 文艺演出显身手教学内容:学会调用子程序,让“智能宝宝”载歌载舞;教学目标:1、学会调用子程序,让“智能宝宝”载歌载舞;2、掌握编写子程序的方法。教学重点:学会调用子程序,让“智能宝宝”载歌载舞;教学难点:掌握编写子程序的方法。教学时间:一课时教学过程:谈话:同学们:听说,要举行文艺汇演了。我们的“智能宝宝”既会唱歌,又能跳 舞,这次我可要大显身手了!今天我们就一起学习一下让“智能宝宝”跳舞,看看他是怎么跳舞的。今天我就 教大家几个舞步。一、“智能宝宝”载歌载舞同学们你们知道吗,除了可以自己编写唱歌跳舞的程序之外,仿真系统其实已经给 我们提供了 一些编写好的程序供我们直接使用。涛涛
10、:是吗,那我们应该如何调用这些程序呢?做一做:1 .在程序模块库中找到“新建子程序”模块.在“新建子程序”模块上单击鼠标左键,弹出设置对话框。2 .在弹出的窗口中选择想要的子程序,单击确定按钮。3 .这时我们选择的子程序就出现在编辑区里了。但是,我们要使用这个子程序, 还必须要回到主程序当中,调用之后才行。4 .单击工具栏上的“主程序”按钮,回到主程序编辑区。5 .把“歌曲1”模块拖到“主程序”下面,歌就添加好了。试身手:自己添加一个“三步舞”的子程序。7、好了,“三步舞”也加好了。看,是不是有点载歌载舞的味道了!同学们现在行了,我们可要到文艺汇演中大显身手了。二、自己来编“子程序”同学们,其
11、实,除了仿真系统给我们提供的这些系统子程序之外,我们自己也可以 把一些需要重复使用的一组模块编辑成子程序,直接使用。做一做:把“1、2、3、4、5、6、7、1 (高音)”做成子程序。1.单击“新建子程序”模 块,弹出设置对话框。6 .选择“自定义”,子程序名称改为“音阶”,然后单击“确定”按钮。7 .在“子程序”下面添加“发音”模块。8 .回到“执行器模块库”,添加“1、2、3、4、5、6、7、1 (高音)8个“发音” 模块。9 再回到“程序模块库”,添加“子程序返回”模块。10 好了,“音阶”子程序设置完毕。现在,我们就可以调用了。小提示:我们自己编写的子程序,只能在当前的文件中使用,不能在
12、其它的文件中 调用。师总结:(1)小组中最快掌握使用“子程序”的同学是(2)这节课,你觉得自己“智能宝宝”的表现是:优秀() 良好() 合格()教后记学生能够综合运用多种模块实现效果,个别学生还存在一定的困难。第H一课碰碰撞撞走起来教学内容:掌握在前方和后方有障碍物时,“碰撞检测”模块的的设置方法教学目标:1、掌握在前方和后方有障碍物时,“碰撞检测”模块的的设置方法;2、能够让“智能宝宝”在行走过程中,前方和后方碰到障碍物时自动地调整方向 继续行走教学重点:掌握在前方和后方有障碍物时,“碰撞检测”模块的的设置方法教学难点:能够让“智能宝宝”在行走过程中,前方和后方碰到障碍物时自动地调 整方向继
13、续行走。教学时间:一课时教学过程:同学们:如果我们的“智能宝宝”撞在了墙上,它会不会有知觉呢?“智能宝宝”身上有一圈碰撞环,就像我们的皮肤一样,它能感觉到来自“前、后、左、右”四个方向发生的碰撞。一、灵敏的触觉做一做:试试“智能宝宝”的触觉灵敏吗?1 .从“控制模块库”拖一个“永远循环”模块.从“传感器模块库”拖一个“碰撞检测”模块到“永远循环”模块下。2 .在“碰撞检测”模块上单击鼠标右键,弹出设置对话框,单击“监测判断”按 钮。4、在方向设置中的“前”上打上“,然后单击确定按钮,来判断前方有障碍物的情况。5 .在流程图上原来的“碰撞检测”模块变成了需要判断的“碰撞检测”的模块.在“碰撞检测
14、”模块“是”的流程线上添加“转向模块”。当智能宝宝前方碰 到障碍物,就转向180度。6 .在“碰撞检测”模块“否”的流程线上添加“直行模块”。当智能宝宝前方没 有碰到障碍物,就直行。好了,快让“智能宝宝”到活动场地中去试试吧。二、自动地调整方向.在活动场地中首先要设置“环境”,添加障碍物。单击“实体”一一“添加障 碍物”一一“矩形”(单击)7 .用鼠标在活动场地中添加一条“矩形”障碍物。8 .重复第7步和第8步的操作,在活动场地中再添加一条“矩形”障碍物。9 .好了,让我们的“主角”闪亮登场吧。10 .快看,“智能宝宝”碰到障碍物后,自动转向了。比一比,说一说:“直行”模块中时间设置的长或者短
15、,对“智能宝宝”有什么影响?试身手:设置“碰撞检测”模块来判断身后有障碍物的情况,注意“直行”模块要 设置成后退才行!师总结:同学们看见了吧,“智能宝宝”的触觉就是这么灵敏。我们所学的只是你 都掌握了吗?教后记学生能够选择多种方法实现效果,本节课知识掌握比拟好。第十二课巧避障碍物教学内容:继续学习在左方和右方碰到障碍物时,“碰撞检测”模块的设置方法,让机器人能在封闭的房间内自由行走。教学目标:继续学习在左方和右方碰到障碍物时,“碰撞检测”模块的设置方法,让机器人能 在封闭的房间内自由行走。教学重点:掌握在前方和后方有障碍物时,“碰撞检测”模块的的设置方法教学难点:让机器人能在封闭的房间内自由行
16、走。教学时间:一课时教学过程:同学们:上节课,我们的“智能宝宝”碰到前方和后方的障碍物时,已经能够轻松 应付了,如果障碍物在左方和右方,设置的方法也一样吗?今天我们就一起研究一下这个问题,你们就来当一会自己的老师教给好吗?一、避障走房间做一做:在封闭的房间内自由行走1 .从“控制模块库”拖一个“永远循环”模块.添加一个“碰撞检测”模块,先判断前方有障碍物的情况。2 .如果前方有障碍物,就先转向,然后再直行。转向设置:速度:80时间:0.2秒直行设置:速度:80时间:0.2秒3 .如果前方没有障碍物,就再添加一个“碰撞检测”模块,判断左方有障碍物的 情况。4 .如果左方有障碍物,就向右转向,然后
17、再直行。转向设置:速度:80时间:0.3秒直行设置:速度:80时间:0.2秒5 .如果左方没有障碍物,就再添加一个“碰撞检测”模块,判断右方有障碍物的 情况。6 .如果右方有障碍物,就向左转向,然后再直行。转向设置:速度:一80 时间:0.3秒直行设置:速度:80 时间:0.2秒二、封闭房间内自由行走8、如果前、左、右方都没有障碍物,就让“智能宝宝”直行。直行设置:速度:80 时间:0.2秒好了,到“活动场地”中去试试身手吧。注意,要选择“蜡烛场地”环境.先选择“蜡烛场地”环境,然后单击“进入环境”按钮。9 .好了,我们就在这个场地中让“智能宝宝”显身手吧。10 .蜡烛我们暂时还不用,可以在“
18、光源”中,把它删除掉。师总结:学会了让“智能宝宝”避障走房间,我们的“智能宝宝”也很高兴,看 他玩得多开心呀。教后记设置障碍过程中,学生的掌握比拟好,但个别学生仍然存在一定的困难。第十三课喜欢光明朝前走教学内容:掌握“亮度检测”模块中的“偏差”方式教学目标:1、掌握“亮度检测”模块中的“偏差”方式2、学习“亮度检测”的判断教学重点:掌握“亮度检测”模块中的“偏差”方式教学难点:学习“亮度检测”的判断教学时间:一课时教学过程:同学们:你听过夸父追日的故事吗?其实呀,我们的“智能宝宝”也能像夸父一样 追日,不信就来跟我做一做。一、朝亮处走想一想:机器人怎样才能朝亮处走呢?机器人有两个光敏检测器(即
19、亮度检测器),左右各1个。这样机器人就能检测到它左前方和右前方的光强。利用亮度检测模块中的“偏差”,就可以测得哪个方向亮,然后让我们的机器人朝亮处走就行了。做一做:让智能宝宝朝亮处走. “启动电机模块”,让机器人宝宝走起来。使用“显示模块”来显示光敏检测 器检测到的亮度的值。1 .将“亮度检测”连接到程序下方。其中“方式”选择“偏差”,条件一中的“亮度变量一” 0。2 .当判断成立时,即“亮度变量一”0时,机器人就左转并前进。想一想:(填写“”,“,)当“亮度变量一”0时,应该是左边的亮度 右边的亮度。3 .当“亮度检测”判断不成立时,再加上一个“亮度检测”让它继续进行判断。4 .在“亮度检测
20、”中,“方式”选择“偏差”,条件一中的“亮度变量一”0。二、“亮度检测”的判断想一想:(填写“,)当“亮度变量一”0时,应该是左边的亮度右边的亮度。5 .当“亮度检测”判断成立时,即“亮度变量一”0时,机器人就右转并前进。看看吧,这就机器人宝宝朝亮处走的完整程序。下面我们就到仿真环境中去试一试 吧!6 .单击“光源”,添加蜡烛。7 .放入“智能宝宝”,进行试验。师总结:评一评:我的试验做成功了吗?我对同学说(我发现的窍门或感受)你学会让机器人宝宝朝亮处走了吗?教后记学生掌握良好,能够选用自己喜欢的方式来解决问题第十四课 自由行走好开怀教学内容:掌握红外避障的方法教学目标:1、掌握红外避障的方法
21、2、让机器人在单间屋内自由行走教学重点:掌握红外避障的方法教学难点:让机器人在单间屋内自由行走教学时间:一课时教学过程:同学们:以前我们的智能宝宝总是按照我们设定好的距离或路线进行行走,能不能让它自由的走路,而又不会碰到障碍物呢?当然可以了,我们的智能宝宝可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛,那就是红外传 感器。知识小天地:世界上有些光波我们是看不到的,像红外光以及紫外光就属于这类光波。机器人就是利用红外光看物体的。机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器,能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。一、单间屋内自由行走做一做:让机器人在单间屋内自由行走1 .用鼠标将“传感器模块库”中的
22、“红外检测”模块,移到流程图生成区并连接 在“永远循环”模块的下方。2 .设置时,右击“红外检测”模块,将出现“红外测障模块”设置对话框,选择 “检测完后进行条件判断”,那么可以进行条件判断。先判断前方有障碍物的情况。3 .当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。4 .将“控制模块库”中的“条件判断”模块连接到“红外测障”模块不成立的一 方,并将条件赋于“红外变量一”,然后判断左边是否有障碍物。5 .当左边有障碍物就让机器人右转一个角度。6 .再连接一个“条件判断”模块,然后判断右边是否有障碍物。7 .当右边有障碍物就让机器人左转一个角度。8 .当机器人前、左、右都没有障碍物时,就让机器人前进。
23、同学们瞧,你们设计的流程图是不是这样?让“智能宝宝”去仿真系统的场景中去试一试吧!想一想:如果将程序中最后的前进的时间过长,那么机器人在红外避障行走会有什么结果?试一试:改变一下机器人避障时的转角参数,看看机器人在避障行走时的样子。师总结:这节课我们学会了让“智能宝宝”在单间屋内自由行走,他的本领就更 大了,下节课我们再来看看他还有那些本领。教后记学生在练习中能够通过小组交流能够发现其中的窍门第十五课绕木行走教学内容:1、学会利用红外检测绕着物体行走教学目标1、学会利用红外检测绕着物体行走2、掌握对红外探测半径的设置教学重点:学会利用红外检测绕着物体行走教学难点:掌握对红外探测半径的设置教学时
24、间:一课时教学过程:谈话:同学们:上节课我们学习了 “红外检测”模块,我们的智能宝宝在没有人干 预的情况下能够自由的行走,真有意思。这有什么,利用“红外检测”模块,我们的智能宝宝还能表演许多工程呢?今天我 们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。一、绕左木行走想一想:机器人是怎样实现绕木行走的?其实很简单。我们利用红外检测的功能,当机器人接近障碍物时就离远点,当感觉 不到障碍物时就在靠近点。做一做:让机器人绕木行走假设木头在机器人宝宝的左边。1 .让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。2 .当左边离木头太近时,就向右走一走,当机器人感觉不到左边有木头时再向左 走走。想一想,直行的时间长一点
25、好吗?去仿真场景中去试一试.添加矩形障碍物作为木头。3 .将仿真机器人放到障碍物的左边,看看你的机器人走的好吗?想一想:你会调整红外变量值的大小吗?练一练:如果木头在机器人的右边,你应该怎样设置呢?二、绕前木行走做一做:当木头在机器人的前边,让机器人绕木行走1 .用红外检测机器人前方,当发现障碍物时就右转。2 .当前方没有障碍物时,再连接上一个红外检测,检测障碍物的左方。3 .如果左方有障碍物,机器人就右转,如果左方没有,机器人就左转。你的机器人绕木行走了吗?填一填:当前方右障碍物时,你的机器人宝宝右转的参数是:速度:时间: 师总结:机器人绕木行走的原理同学们掌握了吗?主要是利用红外检测发现障
26、碍物 的原理。教后记小组合作,发现问题及时解决,能够在解决问题过程中掌握学习方法。器人。师:展示智能宝宝的本领.单击“翻开”按钮。1 .选择C:SVJCsample中的“自由行走”程序,单击“翻开”按钮。2 .单击“仿真”按钮.双击“标准灭火场地”,进入系统仿真活动场地。3 .找到并单击智能宝宝,将它拖放到仿真活动场地中。刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识,可能有些小朋友手中有真正的机器 人,下面我们以“能力风暴” AS-MII型机器人为例向大家简单介绍一下。五、了解真实的机器人机器人的模样?机器人各个部位?同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下。你能说出仿真机器人 和真实机
27、器人的相同和不同之处吗?师总结:同学们今天我们认识了机器人及我们新朋友:“智能宝宝”,可算是收获 不小。他的本领可大,这节课,你们先自己研究,下节课我们接学习他的本领。 教后记学生对机器人有着很轻的神秘感,比拟感兴趣。第二课智能宝宝学唱歌教学目标:1、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面;2、学会设置声音模块,让“智能宝宝”发出声音;3、学会保存程序。教学重点:学会设置声音模块,让“智能宝宝”发出声音教学难点:学会保存程序教学时间:一课时教学过程:师准备好机器人唱歌的程序,上课时播放。(演示)同学们,我们上节课一起认识了我们的新朋友机器人一一“智能宝宝”。大家听听 这是谁在唱歌?唱得这么
28、好听?(生答)同学们你们想不想像老师那样也让你的“智能宝宝”会唱歌?这节课我们就一起 学习一下,怎样让“智能宝宝”唱歌。一、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面.在“发音”模块上单击鼠标左键,出现发音模块;1 .将发音模块移到主程序图标下,单击鼠标左键;.主程序图标和“发音”模块之间用箭头连接起来,就表示成功了。2 .在“发音模块”上单击鼠标右键,就弹出了设置对话框。这是智能宝宝发音的时间,二分之一音符代表发音0.5秒,四分之一音符代表发音0. 25 秒1、走进机器人的世界教学目标:1、了解机器人的起源、定义和开展历史。2、了解机器人种类,寻找身边的机器人。3、培养学生、处理信息并利用信
29、息技术处理问题的能力,养成良好的应 用习惯。教学重点、难点:机器人的种类及应用。教学时间:1课时教学过程:一、初识机器人。1、教师简介机器人的起源。2、板书机器人的组成:大脑、身体、动作。3、交流提供:快和大家提供你的学习收获吧。4、实践应用。画出你想象中的机器人的样子。二、机器人的开展历史。1、教师简介机器人的开展历史。2、板书:第一代机器人、第二代机器人、第三代机器人。3、交流提供。(1)机器人经历了怎样的更新换代?(2)每一代机器人都有哪些特点?4、实践应用。了解机器人开展历史和机器人开展的前沿信息。三、机器人种类。1、教师简介机器人分类方法及分类。2、按用途来分:工业机器人、家用机器人
30、、军用机器人、娱乐机器人。3、交流提供。机器人可以怎样分类?4、实践应用。(1)将你知道的机器人记录下来,用表格分类整理一下,说明其作用。(2)未来世界里,机器人还可能出现哪些种类呢?四、课堂小结。1、通过本节课的学习,你的技能成长指数提高了几星?自己涂一涂吧。2、和小伙伴提供自己的学习收获。评价一下自己的表现吧。五、教学反思:2、机器人组成教学目标:1、了解机器人的组成局部。2、了解ARDUINO机器人。3、培养学生、处理信息并利用信息技术处理问题的能力,养成良好的应 用习惯。教学重点、难点:了解机器人的组成局部。教学时间:1课时。教学过程:一、机器人组成局部。1、教师简介机器人的组成局部。
31、2、板书:主控制器、传感器、驱动器、执行器。3、交流提供。(1)机器人由哪些局部组成?(2)机器人的组成局部分别和人的哪些器官相对应?4、实践应用。请你说说你见过的机器人的各组成局部及功能。二、解剖我们的小机器人。1、教师演示解剖并展示各部件。2、主控制器、传感器、驱动器、执行器。3、交流提供。(1)你对ARDUINO有哪些认识?(2) ARDUINO的主板分别由哪些局部组成?4、实践应用。(1)请同学们查阅相关资料,了解通过ARDUINO可以设计哪些机器人。(2)熟悉ARDUINO零件并组装。三、课堂小结。1、通过本节课的学习,你的技能成长指数提高了几星?自己涂一涂吧。2、和小伙伴提供自己的
32、学习收获。评价一下自己的表现吧。四、教学反思:3、mBlock奇妙之旅教学目标:1、学习安装mBIock软件。2、启动mBIock软件,了解软件界面,了解电子模块连接到mBIock软件方法。3、培养学生、处理信息并利用信息技术处理问题的能力,养成良好的应 用习惯。教学重点、难点:在片头动画中添加标题。教学时间:1课时。教学过程:一、认识 mBIocko1、教师简介mBIock软件。2、mBIock软件的特点。二、安装 mBIocko工、教师演示下载和安装mBIock软件的方法与步骤。2、学生自由操作练习。3、交流提供。(1)你可以从哪里卜载mBIock?(2)你是怎么安装mBIock的?(3)
33、 MBLOCK安装后的图标是什么?(4)请比拟 mBIock 和 Scratch2.0o相同之处:。不同之处:。4、实践应用。下载并安装mBIocko三、了解mBIock界面。1、教师演示并简介mBIock的界面构成。2、学生自由翻开软件并认识mBIock的界面。3、交流提供。(1) mBIock和Scratch2.0的界面有什么相同之处和不同之处?(2)说一说mBIock的界面组成。4、实践应用。使用mBIock软件编写机器人程序。四、连接mBIocko1、教师演示连接mBIock的方法与步骤。2、学生自由操作练习。3、交流提供。和同学们交流连接mBIock的考前须知。4、实践应用。如果我们
34、彭然小车能在地上前行,应该怎样连接mBIock呢?赶紧试试吧。五、课堂小结。1、通过本节课的学习,你的技能成长指数提高了几星?自己涂一涂吧。2、和小伙伴提供自己的学习收获。评价一下自己的表现吧。六、教学反思:4、闪烁的彩灯教学目标:1、连接需要的元件。2、在mBIock中找到需要的指令模块,编写程序。3、培养学生、处理信息并利用信息技术处理问题的能力,养成良好的应 用习惯。教学重点、难点:在mBIock中找到需要的指令模块,编写程序。教学时间:1课时。教学过程:一、组装元件。1、教师演示组装元件的方法与步骤。2、学生自由操作练习。3、交流提供。和小伙伴们交流一下你是怎样连接元件的。4、实践应用
35、。还有其他连接元件的方法吗?试试吧。二、编辑写入程序。1、教师演示编写写入的方法与步骤。2、学生自由操作练习。3、交流提供。(1)你用到了哪些指令?颜色的数值范围是。如果要关闭小灯,那么 要把三个颜色的数值全部设置为“(2)如何设置RGB LED灯的颜色?(3)指令参数是怎样设置的?4、实践应用。(1)赶紧让我们的LED灯亮起来吧。(2)你的彩灯还能怎样闪烁呢?三、课堂小结。1、通过本节课的学习,你的技能成长指数提高了几星?自己涂一涂吧。2、和小伙伴提供自己的学习收获。评价一下自己的表现吧。四、教学反思:5、会说话的温度仪教学目标:1、组装元件。2、在mBIock中找到需要的指令模块,编写程序
36、。3、培养学生、处理信息并利用信息技术处理问题的能力,养成良好的应 用习惯。教学重点、难点:在mBIock中找到需要的指令模块,编写程序。教学时间:1课时。教学过程:一、组装元件。1、教师演示组装元件的方法与步骤。2、学生自由操作练习。3、交流提供。和小伙伴交流你是怎样连接元件的。4、实践应用。你还有其他连接元件的方法吗?试试吧。二、编辑写入程序。1、教师演示编辑写入程序的方法与步骤。2、学生自由操作练习。3、交流提供。(1)你用到了哪些指令?(2)指令参数是怎样设计的?4、实践应用。(1)赶紧让你的温度计开始说话吧!(2)你的温度计还可以怎样说话?三、课堂小结。1、通过本节课的学习,你的技能
37、成长指数提高了几星?自己涂一涂吧。2、和小伙伴提供自己的学习收获。评价一下自己的表现吧。四、教学反思:6、智能小台灯教学目标:1、连接好光线传感器,组装好硬件。2、编写程序语句,找到需要的指令模块。3、培养学生、处理信息并利用信息技术处理问题的能力,养成良好的应 用习惯。教学重点、难点:编写程序语句,找到需要的指令模块。教学时间:1课时教学过程:一、组装元件。1、教师演示组装元件的方法与步骤。2、学生自由操作练习。3、交流提供:快和大家交流你是怎样连接元件的。4、实践应用。你还有其他连接的方法吗?试试吧。二、编辑写入程序。1、教师演示编辑写入程序的方法与步骤。2、学生自由操作练习。3、交流提供
38、。跟小伙伴们交流一下你是怎样编写程序的。(1)你用到了哪些指令?(2)指令参数是怎样设计的?4、实践应用。(1)赶紧试试你的智能小台灯吧。(2)尝试制作一个感应路灯,使灯在天黑时会自动亮起。三、课堂小结。1、通过本节课的学习,你的技能成长指数提高了几星?自己涂一涂吧。2、和小伙伴提供自己的学习收获。评价一下自己的表现吧。四、教学反思:7、声控开关教学目标:1、连接声音传感器,组装硬件。2、编辑程序语句,找到指令模块。3、培养学生、处理信息并利用信息技术处理问题的能力,养成良好的应 用习惯。教学重点、难点:编辑程序语句,找到指令模块。教学时间:1课时。教学过程:一、元件组装。1、教师演示元件的组
39、装方法与步骤。2、学生自由操作练习。3、交流提供。和大家交流你是怎样连接元件的。4、实践应用。还可以添加哪些元件,产生哪些功能?二、编辑写入程序。1、教师演示编辑写入程序的方法与步骤。2、学生自由操作练习。3、交流提供。和大家交流你是怎样编写程序的。(1)你用到了哪些指令?(2)指令参数是怎样设计的?4、实践应用。(1)赶紧试试你的声控开关吧。(2)利用声音传感器还可以设计哪些机器人呢?三、课堂小结。1、通过本节课的学习,你的技能成长指数提高了几星?自己涂一涂吧。2、和小伙伴提供自己的学习收获。评价一下自己的表现吧。四、教学反思:8、奔跑吧!小车教学目标:1、通过蓝牙模块实现无线连接。2、调整
40、机器人的先进方向和速度,连接超声波器,使机器人躲避障碍。3、培养学生、处理信息并利用信息技术处理问题的能力,养成良好的应 用习惯。教学重点、难点:调整机器人的先进方向和速度,连接超声波器,使机器人躲避障碍。教学时间:1课时。教学过程:一、蓝牙连接。1、教师演示蓝牙的连接方法与步骤。2、学生自由操作练习。3、交流提供。和大家交流你是怎样连接蓝牙模块的。4、实践应用。还有其他无线连接的方法吗?试试吧。二、调整机器人的行驶状态。1、教师演示调整行驶状态的方法与步骤。2、学生自由操作练习。3、交流提供。和大家交流你是怎样编写程序的。(1)你用到了哪些指令?(2)指令参数是怎样设计的?4、实践应用。请大
41、家根据学到的知识动手编程,实现通过按动键盘的上下左右键控制小车。三、躲避障碍物。1、教师演示编程的方法与步骤。2、实践应用。能不能用空格实现报警呢?更多有趣的玩法等你来实现呢。四、课堂小结。1、通过本节课的学习,你的技能成长指数提高了几星?自己涂一涂吧。2、和小伙伴提供自己的学习收获。评价一下自己的表现吧。五、教学反思:9、3D打印小能手教学目标:1、查阅资料,了解3D打印技术的原理、开展历史和应用领域。2、启动3Dmagic”软件,认识它的界面组成。添加一个正方体模型,感受3D 效果,了解不同观察模式的作用。以“我的第一个3D设计”命令并保存。3、培养学生、处理信息并利用信息技术处理问题的能
42、力,养成良好的应 用习惯。教学重点、难点:启动3Dmagic”软件,认识它的界面组成。教学时间:1课时。教学过程:一、3D打印技术大揭秘。1、教师简介3D打印技术的原理、开展历史和应用领域。设置好了之后,我们单击“确定”按钮,看看原来的发音模块现在有什么变化?5.布置任务:自己设置一个音符,发音时间为0.5秒。“智能宝宝”练发声,让“智能宝宝”发出声音,必须在它的活动场地中才行。二、学会设置声音模块,让“智能宝宝”发出声音.单击工具栏中的仿真图标。1 .单击“新建环境”按钮,进入系统仿真模块。2 .将“智能宝宝”拖到活动场地中,单击鼠标左键,“智能宝宝”就停在鼠标所 在的位置,然后就会按照设置
43、的音符发出声音。同学们,你听到声音了吗?好听吗?引导学生提问:我想让“智能宝宝”发出多个音符,应该怎么办?布置任务:同学们让“智能宝宝”唱出“1、2、3、4、5、6、7、1 (高音)”。同学们,让“智能宝宝”发一个音、发多个音,我们都学会了,是不是很容易,那 下面我们再来考虑一下,要删除没有用的“发音模块”,应该怎么做?1 .先用鼠标单击要删除的发音模块。2 .然后,把这个发音模块拖到垃圾箱里,就可以将它删除了。小提示:1、要删除连续的多个模块,可以从要删除的第一个模块起,将其下面的一串模块 一并拖到垃圾箱中。2、改变声音后,必须重新进入仿真环境中,“智能宝宝”才能发出新的声音。删除了没有用的
44、,但是我们已经设计好的程序怎么把它保存起来呢?同学们你们自 己试着保存一下,根据咱们以前学习word保存的方法试一试。三、学会保存程序找到“保存”按钮,点击一下,保存完毕。也可以输上自己喜欢的名字,然后在保 存,便于查找。师总结:我们现在学的知识越来越有趣,这节课学习了,让“智能宝宝”发出声音, 拿下节课我们研究什么呢?请同学们回去预习一下。教后记学生对声音模块运用比拟熟练第三课唱支歌来给你听教学内容:让“智能宝宝”唱出较完整的曲子教学目标:1、继续使用声音模块,让“智能宝宝”唱出较完整的曲子;2、学会使用屡次循环模块和永远循环模块;3、会翻开保存过的程序。教学重点:继续使用声音模块,让“智能
45、宝宝”唱出较完整的曲子2、交流提供。你还知道3D打印的哪些知识?二、初识 3DmagiCo1、教师演示操作方法与步骤。2、学生自由操作练习。3、交流提供。(1)我认出了 按钮,它的作用是 o(2)在模型栏里我发现了很多模型,比方 模型。三、模型请进来。1、教师演示操作方法与步骤。2、学生自由操作练习。3、交流提供。(1)我们是通过按住鼠标的 键观察物体的。(2)在 模式下,你观察出了几个面?4、实践应用。(1)通过鼠标滚轮调整操作窗口的大小。(2)通过各种轴观察角度观察物体。(3)使用删除命令删除“我的第一个3D设计”中的正方体模型,重新添加一 个实心圆柱体模型,保存文件。四、课堂小结。1、通过本节课的学习,你的技能成长指数提高了几星?自己涂一涂吧。2、和小伙伴提供自己的学习收获。评价一下自己的表现吧。五、教学反思:10、设计个性笔筒教学目标:1、了解设计3D笔筒模型的步骤。2、设计一个简单的笔筒。3、培养学生、处理信息并利用信息技术处理问题的能力,养成良好的应 用习惯。教学重点、难点:设计一个简单的笔筒。教学时间:1课时。教学过程:一、设计有方法。1、教师演示操作方法与步骤。2、学生自由操作练习。3、交流提供。我的设计草图是:二、我的笔筒巧设计。1、教师演示操作方法与步骤。2、学生自由操作练习。3、交流提供。(1 ) 我认识了命令,它们的作用分别是 O(2 ) 我认识了命令,
限制150内