工业机械手的应用.docx

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1、工业机械手的应用工业机械手是工业生产开展中的必然产物。它是一种模仿人 体上肢的局部功能，按照预定要求输送工件或握持工具开展 操作的自动化技术装备。这种新颖技术装备的出现和应用， 对实现工业生产自动化，推开工业生产的进一步开展起着重 要作用，因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢 迎。工业生产上应用的机械手，由于使用场合和工作要求的 不同，其构造型式亦各不一样，技术复杂程度也有很大差异。 但它们都有类似人的手臂、手腕和手的局部动作及功能；一 般都能按预定程序，自动地、重复循环地开展工作。此外, 还有些非自动化的装备，具有与人体上肢类似的局部动作, 构造上与工业机械手是一致的，亦可归属于工业

2、机械手的范 畴。例如，早期就有一种由人直接用绳索牵引开展操作的随 动机械手和近期开展起来的由人工开展操纵的机械手（如平 衡吊），以及一些就近按钮控制或遥控的非全自动的单循环 的机械手等。机械手的总体设计要开展全面综合考虑，尽可能使之做 到构造简单、紧凑、容易操作、平安可靠、安装维修方便、 经济性好。机械手在工业生产中的应用，几乎普及各行各业。 归纳起来，大致有如下几个方面：1 .合单机实现自动化生产上出现的许多高效专用加工设备（如各种专用机床 等），如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅 会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥专用设备的效能, 必然会影响劳动生产率的提高。假设采用机械手

3、代替人工上、 下料，那么可改变上述不相适应的情况，实现单机自动化生产， 并为实现多机床看管提供了条件。如：自动机床及其上下料 机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。2 .组成自动生产线在单机自动化的根底上，假设采用机械手自动装卸和输送 工件，可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类 工件的生产线上，采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。 如：轴类加工自动生产线及其上下料机械手、盘类加工自动 生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。3 .高温作业自动化在高温环境下作业（如热处理、铸造和锻造等），工人 的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，更具有现实 意义。如汽车钢板弹簧淬火

4、机械手、压铸机用浇铸机械手等。4 .操作工具用机械手握持工具，在高温、粉尘及有害气体环境下开 展自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动 强度，提高劳动生产率和保证产品质量。如汽车车身等薄钢 板的点焊工艺、自动喷漆或自动喷丸清砂工作等。5 .开展特殊作业在现代科学技术中，原子能的应用，海底资源的开发, 星际探索等等都已为人们所熟悉。但放射性辐射，或海底、 宇宙等环境，常常是人体不能直接接触或难以接近的，采用 遥控机械手代替人们开展这种作业，既能完成这些特殊作业, 又能长时间地平安地开展工作，成为人类向新的自然领域进 军的一种有效手段。实践证明：工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著 减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生 产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长 期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的；此外，它能 在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境 条件下开展操作，更显示其优越性，有着广阔的开展前途。总之，工业机械手的应用在工业生产中是多方面的，为 了使机械手能发挥它的更多的作用，还应注意开展其他的辅 助设备与之配合。随着机械手技术的进一步提高，它的适应 性将会更强，应用面也将更广。