协作型工业机器人的应用趋势与分析与考试.docx

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1、考试：协作型工业机器人的应用趋势与分析题量：7题，时长30分钟，总分100分，60分及格姓名：黑白先生&WYYMZ1【判断】Yumi的高灵敏碰撞检测可完全通过软件实现（）A.正确B.错误【参考答案】A2【判断】人机协作型机器人作业是需要护栏（）A.正确B.错误【参考答案】B3【判断】大型机器人也可以通过SAFEMOVE和安全光栅达到人机协作（）A.正确 - B.错误【参考答案】A4【多选】协作型机器人的特点有（） “ A.安全性高 B.容易使用 乒C.生产率高 D.柔性化好【参考答案】A,B,C,D5【单选】针对协作型作业的新安全标准是（） C A.欧洲机械安全标准 B.ISO/TS 1506

2、6C.ISO/TS 15077D.ISO/TS 15055【参考答案】B6【多选】协作型机器人的吸引点有（） 17 A.提高产出 g B.适应小批量多批次生产 C.把自动化带给中小型企业 17 D.减少劳动力【参考答案】A,B,C,D以防碰撞（）以防碰撞（）7【判断】Yumi的工作环境必须和人隔开, A.正确 B.错误【参考答案】B协作型工业机器人的应用趋势与分析世界机器人联合会连续两年预测协作机器人会主导未来机器人的增长。协作机器人的吸引点在哪里？为什么客户选择协作机器人？(1)提高产出/减少劳动力用自动化减少所需的人工作业做到传统机器人无法完成的自动化生产协作机器人可以帮助工人完成一部分的

3、作用传统机器人无法完成的步骤可以由操作员协同机器人完成(2)适应小批量多批次生产协作机器人更加适应灵活生产可以在已有的生产线增加自动化而无需更改产线如同人一样可以快速更换工站及工作(3)把自动化带给中小型企业占地面积小、轻便易挪动编程更加快速容易能安全的与操作员互动能把自动化带给中小型企业及从未用过工业机器人的用户如何定义一个优秀的协作型机器人？(1)安全性安全性设计安全型功能(2)容易使用领先市场的手动引导编程模式容易安装、容易操作、多种编程环境和功能强大机器人更加智能化ABB应用中心可以帮助达到更高级的应用(3)高生产率机械手臂的速度重复精度行业领先的运动控制高可靠性、高耐用性、ABB完善

4、的备件及维修体系(4)柔性化小巧、轻便、易搬动节省安装空间和安装成本，可以减少周围的辅助设备容易更好工位可以放在AGV上增加其移动空间与ABB其他机器人共享软件平台，有强大的线下编程和模拟功能YUMI把安全设计到机器人本体内(1)机械设计方面超低重量的镁合金手臂低负载圆弧形的设计，如同人的手臂降低碰撞力的缓冲垫，如同人体的肌肉可以被人力推开的马达通过软件达到的高灵敏碰撞检测功能安全设计的多功能“手”(2)控制器的安全功能UL国际认证的安全功能最大化速度控制到1500mm/s可以安全控制的速度针对协作型作业的新安全标准ISO/TS 15066定义了机器人和人接触的方式，分为静态接触和瞬间接触，以

5、及对人身体不同部 位的最大撞击力限额。适用于机器人系统而不是机器人裸机，每一个协作机器人应用需要做独立的风险评估。YUMI的高灵敏碰撞检测视频。不同程度的人机协作：低：无护栏，但是不分享工作空间；间歇性协作：间歇性并分享工作空间；紧密协作：同时分享工作空间。YUMI在满是操作员的工厂里工作视频。新产品7轴单臂YUMI IRBI4050主要亮点：500克负载、7轴的灵活性、小底座机械手臂重量仅有9. 6公斤新一代外接小型控制柜及示教器灵活安装角度YUMI的多功能手爪市场领先的安全设计高速度和精确度带给客户的价值：更短的cycle time安全无护栏安装Lead through手动拖拽编程更加容易集成ABB的协作型机器人独特的安全机器人设计、市场独一机器人可以紧密与人协作安全与人发生碰撞，无须外接传感器能高速运转并且保证人机协作的安全型高负载、高速度适用于间歇性协作应用SafeMove 2+外接传感器确保操作员的安全机器人会根据人的距离调整速度，在碰撞之前停止，确保人机协作的安全未来的人机协作工厂:不同型号和大小的机器人与工厂人员安全协作大、中型机器人通过先进的传感器与机器人控制功能SafeMove达到无护栏的安 全运行所有的机器人通过ABB Ability与物联网相连、允许远程监控和数据分析，从而 达到最佳生产效率特殊设计的安全机器人可以跟操作员肩并肩的密切协作