基于MSA方法的测量系统误差分析研究.pdf
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1、目 录 目 录.1 1 绪 论.3 1.1 测量系统分析介绍.3 1.1.1 MSA的术语.3 1.2 MSA 的概况.4 1.2.1 MSA的起源.4 1.2.2 MSA的发展.4 1.2.3 MSA的重要性.5 1.2.4 MSA的应用领域.5 1.2.5 论文结构.6 2 MSA 的研究方法和内容.8 2.1 MSA 的研究方法.8 2.2 MSA 研究内容.9 2.2.1 偏倚.9 2.2.2 稳定性.10 2.2.3 线性.11 2.2.4 重复性和再现性.12 2.3 MSA 研究的途径.16 3 MSA 软件的设计开发.17 3.1 MSA 的开发工具.17 3.1.1 VB简介
2、.17 3.1.2 Access数据库介绍.17 3.2 MSA 软件的开发.18 3.2.1 MSA菜单界面的设计.18 3.2.2 MSA数据查询界面的设计.19 3.2.3 MSA数据处理界面的设计.20 3.2.4 MSA控制图界面的设计.20 3.2.5 MSA报告的设计.21 3.2.6 MSA帮助界面的设计.22 4 MSA 软 件 的 应 用.24 4.1 MSA 中“稳定性”应用举例.24 4.1.1 启动 MSA 软件.24 4.1.2“稳定性”的数据查询界面.25 4.1.3“稳定性”的数据分析界面.25 4.1.4“稳定性”的控制图界面.26 4.1.5“稳定性”的报告
3、.27 4.2 MSA 中“GRR”应用举例.27 4.2.1 启动 MSA 软件.28 4.2.2“GRR”数据查询界面.28 4.2.3“GRR”数据分析界面.29 4.2.4“GRR”的控制图界面.29 4.2.5“GRR”的报告.30 5 结 论.32 1 绪 论 1.1 测量系统分析介绍 测量系统分析,简称 MSA(全称为 Measurement System Analysis),使用数理统计和图表的方法对测量系统的分辨率和误差进行分析,以评估测量系统的分辨率和误差对于被测量的参数来说是否合适,并确定测量系统误差的主要成分。测量系统的误差由稳定条件下运行的测量系统多次测量数据的统计特
4、性:偏倚和方差来表征。偏倚指测量数据相对于标准值的位置,包括测量系统的偏倚、线性和稳定性;而方差指测量数据的分散程度,也称为测量系统的 R&R,包括测量系统的重复性和再现性。1.1.1 MSA 的术语(1)测量系统(Measurement System)测量系统是对测量单位进行量化或对被测的特性进行评估,其所使用的仪器或量具、标准、操作、方法、夹具、软件、人员、环境及假设的集合;也就是说,用来获得测量结果的整个过程。测量系统可分为两类分别为“计量型”测量系统分析和“计数型”测量系统分析。前者测量后能够给出具体的测量数值;后者只能定性地给出测量结果。“计量型”测量系统分析通常包括五类的分析和评价
5、,它们分别为:“偏倚”、“稳定性”、“线性”、“重复性”和“再现性”。在测量系统分析的实际运作过程中,可以分别进行,也可以同时进行,根据具体使用情况而定。(2)偏倚(Bias)偏倚是指对相同零件上同一特性的观测平均值与真值(参考值)的差异,是测量系统的系统误差所构成。(3)稳定性(Stability)稳定性(或漂移)是指经过一段长期时间下,用相同的测量系统对同一基准或零件的同一特性进行测量所获得的总变差。也就是说,稳定性是整个时间的偏倚变化。(4)线性(Linearity)线性是在测量设备预期的工作(测量)量程内,偏倚值的差异。线性可被视为偏倚对于量程大小不同所发生的变化。(5)重复性(Rep
6、eatability)传统上将重复性称为“评价人内部”的变异。重复性是用一个评价人使用相同的测量仪器对同一零件上的同一特性,进行多次测量所得到的测量变差;它是设备本身的固有的变差或能力。(6)再现性(Reproducibility)传统上将再现性称为“评价人之间”的变差。通常将再现性定义为用不同评价人使用相同的测量仪器对同一产品上的同一特性,进行测量所得的平均值的变差。(7)量具 R&R 或 GRR 量具的 R&R 是结合了重复性和再现性变差的估计值。换句话说,GRR 值等于系统内部变差和系统之间变差的和。1.2 MSA 的概况 1.2.1 MSA 的起源 1995年,美国三大汽车公司共同提出
7、了 QS-9000 质量体系,作为主要附件的五本参考手册之一。首次完整地、明确地提出了测量系统分析的理念。奠定了 MSA 的基础。但为了便于在企业中尤其是在汽车行业等以批量生产为特征的企业中执 行和推广,相应的拓展工作仍在继续。1999 年,由知名的德国统计分析软件 Q-DS公司牵 头,组织欧美 11 家汽车工业巨头共同编写“测量系统能力(MSC,Measurement Systems Capacity)”这一技术指导手册,使 MSA 的贯彻、执行更具可操作性。1.2.2 MSA 的发展 测量系统分析在现代企业质量保证体系中占有重要地位,企业在进行以 ISO9000系列、QS9000 和 VD
8、A6.1 为代表的质量认证时,都被要求确保“监视和测量装置的控制”。近几年来,汽车制造业在贯彻 ISOTS16949 标准时,更明确地提出了测量系统分析。近年来,测量系统分析已经逐渐成为企业质量改进中的一项重要工作,企业界和学术界都对测量系统分析给予了足够的重视。测量系统分析也已成为美国三大汽车公司质量体系 QS9000的要素之一,是 6 连续质量改进计划模式即为:确认(Define)、测量(Measure)、分析(Analyze)、改进(Improve)和控制(Control),简称 DMAIC。市场的需要推动了 MSA在企业质量管理中的应用。随着越来越多的跨国公司进入中国市场投资建厂,为了
9、降低成本,它们都在加速采购本地化的进程。在选择和评估供应商时,这些企业都非常重视供应商的质量保证体系,并把 SPC(统计过程控制)和 MSA(测量系统分析)的应用状况作为衡量供应商提供稳定的符合要求的产品的能力的重要参考指标。同时,这些成功企业的自身实践也证明 SPC和 MSA的成功运用是保证企业的质量保证体系稳定有效运作,提升企业竞争力的关键。为了在未来的市场竞争中获胜,许多市场意识超前的企业已经在企业质量管理中实施 MSA,并加大 SPC的应用。企业 MSA应用中大量的数据需要处理,传统的手工计算方法已经不能满足复杂的计算要求,计算机硬件价格的下降和市场的需要,促成了 MSA计算机软件的出
10、现。MSA软件把信息技术与 MSA分析方法融合起来,以直观的图表分析加数字分析结果的方法来反映被研究的测量系统的误差成分,让您快速了解导致测量系统误差太大的原因。应用 MSA软件进行企业质量控制可给企业带来诸多益处:、减少数据处理的时间;、更准确的分析结果;、直观的图表工具;、更快的客户反应速度和更高的客户满意度。1.2.3 MSA 的重要性 随着科技信息的发展、自动化技术水平的提高,测量数据的使用比以前更加频繁、广泛,不仅仅能为企业领导的经营决策提供依据,而且企业普遍依据数据来解决是否调整制造或生产控制过程的问题,把测量数据或由它们计算出的一些统计量,与这一过程的统计控限值相比较,若过程统计
11、失控,则要做某种调整,否则,这一过程允许继续运行,提高了自动化技术的控制程度。测量数据的另一个用途是确定在两个或更多变量之间是否存在重要关系,如注塑材料件上的一个关键尺寸量值与温度测量值的关系等。通过分析研究有关影响过程的各种因素的系统知识,更好 地理解并处理各种过程。应用以数据为基础的方法的收益与测量数据的质量成正比,而测量数据质量由在稳定条件下 运行的某一测量系统得到的多次测量结果的统计特性确定。管理一个测量系统的许多工作是监视和控制变差。因此进行测量系统分析对一个生产、制造企业来讲很必要。1.2.4 MSA 的应用领域(1)在汽车制造业中 MSA最早是由美国的三大汽车公司共同提出的,它在
12、汽车行业中的应用无疑是最早的。对于汽年零部件生产厂家来说,单纯对量具进行周期检定或定期校准。其结果只能代表该量具在特定条件下的某种“偏倚”状况。而不能完全反映出该量具在生产制 造现场可能出现的各种变差问题。也就是说,“检定合格”的量具未必能够确保产品最终的测量品质。因此为避免可能存在的潜在零件质量问题及其造成的产品可能被召 同的风险,必须对相关的“测量系统”进行分析。所以在 QS9000(或 ISO/TS16949等)汽车业质量体系中,均有针对测量系统分析的强制性要求。(2)在质检部门中 根据 ISO/,Ec17025-1999标准要求,引用应用于企业生产测量系统分析(MSA)的分析方法,通过
13、对个别检测数据出现偏差的情况进行调查分析(对人员技术水平、仪器设备校准情况、环境条件及样品处理等逐项进行客观地分析),弄清了检测数据偏差的主要问题是什么,并采取相应的纠正措施进行纠正。对质检部门的检测系统中所涉及的人、机、样、法、环等诸多因素进行监控计划,定期开展比对试验。从而提高产品质量检验数据的准确度,以保证质检部门检测系统管理体系有效运行,最终对企业产品高质量的有效保证 (3)在产品质量管理中 产品质量离不开测量系统,若测量系统误差不可接受而企业自己还不知道,就会造成误判,把合格品判为不合格品或将不合格品判为合格品,给企业造成损失。而如何减少测量中的各种误差,对测量精度的影响,保证测量结
14、果的准确性是检验人员必 须重视和值得探讨的问题。因此企业在产品质量管理中应开展测量系统分析,解决老 的测量方法测量结果准确性低、重复性差、不确定度大而导致的产品质量上不去、测量数据可靠性差等问题。测量系统的重复性再现性对测量数据的真实程度影响很大,故研究测量系统重复性再现性对测量系统的改进有指导性作用。总之,MSA的应用领域相当的广泛,它现在已经逐渐成为了很多企业在生产制造过程中不可或缺的一个关键部分了。1.2.5 论文结构 本文主要对 MSA 的若干问题进行了学习和研究,其由四个部分组成。以下是本论文的结构框图。论文结构 MSA MSA MSA 绪 的研 软件 软件 总 究方 的设 的应 论
15、 法和 计开 用 结 内容 发 图 1.2.5 论文结构框图 “绪论”,该部分主要介绍关于 MSA的含义,概况,包括 MSA的起源,发展现状,重要性以及应用领域。“MSA 的研究方法和内容”,该部分主要介绍研究 MSA 的方法,内容和途径,着重解析了其研究的内容。“MSA 软件的设计开发”,该部分主要介绍了 MSA 软件的开发工具,设计过程以及设计的结果分析。“MSA 软件的应用”,该部分以举例分析的方法介绍了 MSA 软件的应用分析。“总结”,该部分是对全文的总结,并包括对 MSA 的广阔前景的展望。2 MSA的研究方法和内容 2.1 MSA 的研究方法 根据不同的测量系统类型,MSA的研究
16、方法也是不一样的。如表 2.1所示:表 2.1 MSA研究方法 测量系统类型 MSA方法 基本的计量型 极差法、均值与极差法、方差分析(ANOVA)法、偏倚、线性、控制图法 基本的计数型 信号探测法、假设试验分析法 不可重复的(如:破坏试验)控制图法 复杂的计量型 极差法、均值与极差法、方差分析(ANOVA)法、偏倚、线性、控制图法 复合的系统、量具或试验标准 控制图法、方差分析(ANOVA)法、回归分析法 持续的过程 控制图法 其他 替代的方法 在实际应用中,可以根据具体应用场合来选择合适的方法进行研究。一般情况下,MSA的测量系统类型都是计量型的,因为它是通过数据的采集,然后再对数据进行分
17、析研究,这样可操作性高,而且可信度也不低。而对于计数型的测量系统,大都是采用估计的方法进行研究,这样带来的可靠性比较低,难以让人信服。因此,在大多场合下看到的测量系统类型大部分都是计量型的,而本次的研究也主要是对计量型测量系统的研究。在计量型测量系统中,可以用“偏倚”、“稳定性”、“线性”、“重复性”和“再现性”这五类进行研究和分析。在测量系统分析的实际运作过程中,可以同时选用,也可以值选用其中的一类或一类以上,这个可以根据具体场合具体分析应用。计数型测量系统分析通常利用假设检验分析法来进行判定。2.2 MSA 研究内容 2.2.1 偏倚(1)分析过程 取得一个样件,并且建立其与可追溯到相关标
18、准的参考值。如果不能的到这参考值,选择一件落在生产测量范围中间的生产件,并将它指定为偏倚分析的基准件。在工具室里测量该零件 n 10 次,并计算这 n 个读数的平均值。将该平均值视为“参考值”。让一个评价人以正常的方式测量样件 n 10 次。绘出这些数据相对于参考值的直方图。使用专业知识评审这直方图,从而确定是否存在任何特殊原因或异常点。如果不存在,继续分析。当 n 30 时,对任何的解释或分析时,要能特别注意。计算 n 个读数的平均值 1inixXn 计算重复性标准值 ii2-=d重复性最大值(X)最小值(X)公式中2d可以从附录 C 中查到,取 g=1,且 m=n。确定偏倚的 t 统计量(
19、t-statistic)偏倚=观测到的平均测量值-参考值 b=重复性n(2)结果分析 如果 0 落在偏倚值附近的 1-自信度界限内,则偏倚在 水准上是可以接受的。,1,1220bvbvtt偏倚-偏倚+如果偏倚在统计上不等于 0,检查是否存在以下原因:基准件或参考值有误,检查确定标准件的程序;仪器磨损。这个问题会在稳定性分析中呈现出来,建议进行维修或重新整修计划;仪器产生错误的尺寸;仪器所测量的特性有误;仪器没有经过适当的校准,对校准程序进行评审;评价者使用仪器的方法不正确。对测量指导书进行评审;使用了错误的量具;环境温度、湿度、振动、清洁。2.2.2 稳定性(1)分析过程 取得一个样件,并且建
20、立其与可追溯到相关标准的参考值。如果无法取得这样的样件,则选择一件落在生产测量范围中间的生产零件,指定它为基准样件以进行稳定性分析。跟踪测量系统稳定性时,不要求该已知的参考值。以一定的周期基础(每天、每周)测量基准件三到五次,抽样的数量和频率应该取决于对测量系统的认识;可能考虑的因素包括要求重新校准或维修的频率如何、使用测量系统的频率,以及操作条件的重要性等。应该在不同时间下取得多次读值,以代表测量系统的实际使用情况。这将考虑了在一天之中因为热机、周遭或其他因素可能发生的变化。数据按时间顺序花在&XR或&sX控制图上。建立控制限,使用控制图分析法来评价是否有不受控制或不稳定的情况。测量系统的判
21、定准则:不能有点超出上、下控制限;连续 3 点中不能有 2 点落在 A 区或 A 区以外的区域;续 5 点中不能有 4 点落在 B 区或 B 区以外的区域;不能有连续 9 点(或更多的点)落在控制中心线同一侧;不能有连续 6 点(或更多的点)持续上升或下降;不能有连续 14 点交互升降;不能有连续 8 点在中心线的两侧,但 C 区并无点。(2)分析结果 如果分析结果满足测量系统的判定准则,则该测量系统为稳定,这些数值可以用来确定测量系统的偏倚。另外,测量的标准差可作为该测量系统重复性的一个近似值;重复性可以与过程的标准差相比较,以确定这测量系统重复性对这应用是合适的。如果分析结果不满足测量系统
22、的判定准则,则该测量系统不稳定,这些数值将不能用于确定测量系统的偏倚,同时还要分析其出现不稳定的原因。出现该情况,可以从以下几方面来分析和检查:仪器需要校准,缩短校准周期;仪器、设备或夹具磨损;正常的老化或损坏;维护保养不好空气、动力、液体、过滤器、腐蚀、尘土、清洁;基准的磨损或损坏,基准的误差;不适当的校准或使用基准设定;仪器质量不好设计或符合性;仪器缺少稳健的设计或方法。2.2.3 线性(1)分析过程 由于存在过程变差,选择 g 5 个零件,使者测量涵盖量具的这个工作量程。对每个零件进行全尺寸测量,从而确定其参考值,并确定涵盖了这量具的工作量程。让经常使用该量具的操作者测量每个零件 m 1
23、0 次。计算零件每次测量的偏倚,以及每个零件的偏倚平均值。,=i ji jX偏倚(参考值)=mmi,jj=1i偏倚偏倚 在线性图上画出相对于参考值的每个偏倚及偏倚平均值。应用以下公式,计算并画出最合适的线及该线的自信度区间。对最合适的线,有公式:iiyaxb 式中 ix 参考值 iy 偏倚平均值 以及 22()xxx 1xy-(y)gma=斜率1gm b=y-ax=中心 对于一个已知的0 x,置信度区间为:式中22ii iybyaxysgm 上限:122002,1221gmixxbaxtsgmxx 下限:122002,1221gmixxbaxtsgmxx 画出“偏倚=0”的线,并对图进行评审,
24、以观察是否存在特殊原因,以及线性是否可接受。(2)分析结果 如果“偏倚=0”的整个直线都位于置信度区间以内,则称该测量系统的线性是可接受的。如果测量系统的线性不能满足以上要求,则可以从一下方法中寻找原因:在工作范围的上限或下限内仪器没有校准;仪器、设备或夹具的磨损;基准的磨损或损坏,基准的误差最小/最大;不适当的校准(没有涵盖操作范围)或使用基准设定;缺乏稳健的仪器设计或方法;不同的测量方法作业准备、载入、夹紧、技巧;错误的假设,应用的常数不对;应用了错误的量具。2.2.4 重复性和再现性 对测量系统的重复性和再现性的研究中,可以使用以下三种方法进行:极差法:这是一种经修正的计量型量具研究方法
25、,它能对测量变差提供一个 快速地近似值。这个方法只能对测量系统提供变差的整体情况,不能将变差分解成重复性和再现性。它通常用来快速地检查以验证GRR 是否有变化。均值极差法:这是一种可同时对测量系统提供重复性和再现性的估计值的研究方法。与极差法不同,这方法允许将测量系统的变差分解成两个独立的部分:重复性和再现性,但不能确定他们两者的相互作用。方差分析法:这是一种标准的统计技术,可用它来分析测量误差和一测量系统研究中的其他变差源。在变差的分析中,变差可分解为四类:零件、评价人、零件和评价人之间的相互作用,以及由于测量造成的重复误差。该方法与均值极差法相比较,具有解决任何实验的作业准备能力;能更准确
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