FANUC_Series_0i MD数控铣床面板操作与对刀.pdf

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1、数控铣床面板操作与对刀数控铣床面板操作与对刀（一）（一）Fanuc-Oi MDFanuc-Oi MD 数控系统简介数控系统简介图 2-1 Fanuc-Oi MD 数控系统 CRT/MDI 面板Fanuc Oi Mate-MD 数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。1 系统操作面板系统操作面板包括 CRT 显示区 MDI 编辑面板。如图 2-1。（1）CRT 显示区：位于整个机床面板的左上方。包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图 2-2）。（2）编辑操作面板（MDI 面板）：一般位于 CRT 显示区的右侧。MDI 面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表 2-1 和表

2、 2-2。1/15图 2-2 Fanuc Oi Mate-MD 数控系统 CRT 显示区1 功能软键 2 扩展软键图 2-3 MDI 面板表 2-1 Fanuc Oi MD 系统 MDI 面板上主功能键与功能说明序号按键符号名称功能说明2/15123456位置显示刀具的坐标位置。显示键在“edit”模式下显示存储器内的程序；在程序“MDI”模式下，输入和显示MDI数据；在“AOTO”显示键模式下，显示当前待加工或者正在加工的程序。参数设定/显示设定并显示刀具补偿值 工件坐标系已经及宏程键序变量。系统系统参数设定与显示，以及自诊断功能数据显示显示键等。报警信息显示显示 NC 报警信息键图形显示键

3、显示刀具轨迹等图形。表 2-2 Fanuc Oi MD 系统 MDI 面板上其他按键与功能说明序号按键符号名称功能说明123456复位键用于所有操作停止或解除报警，CNC 复位。帮助键提供与系统相关的帮助信息。在“Edit”模式下，删除以输入的字及 CNC 中存在的程序。删除键输入键加工参数等数值的输入。取消键清除输入缓冲器中的文字或者符号。插入键在“Edit”模式下，在光标后输入的字符。3/1578替换键在“Edit”模式下，替换光标所在位置的字符。上档键用于输入处在上档位置的字符。91011光标翻页键 向上或者向下翻页程序编辑键 用于 NC 程序的输入。光标移动键 用于改变光标在程序中的位

4、置。2 机床控制面板Fanuc Oi Mate-MD 数控系统的控制面板通常在 CRT 显示区的下方（如图：2-3），各按键（旋钮）的名称及功能见表 2-3。图 2-3 Fanuc Oi Mate-MD 数控系统的控制面板表 2-3 Fanuc Oi Mate-MD 数控系统的控制面板各按键及功能4/15序号按键 旋钮符号按键 旋钮名称功能说明1按下左边绿色键，机床系统系统电源电源开；开关按下右边红色键，机床系统电源关。2急停紧急情况下按下此按键，机按键床停止一切的运动。3在 MDI 或者 MEM 模式下，按循环启动下此键，机床自动执行当前键程序。序号按键 旋钮符号按键 旋钮名称功能说明4在

5、MDI 或者 MEM 模式下，按循环启动下此键，机床暂停程序自动停止键 运行，直接再一次按下循环启动键。以给定的 F 指令进给时，可进给倍率在 0150的范围内修改旋钮进给率。JOG 方式时，亦可用其改变 JOG 速率。55/1561)DNC：DNC 工作方式2)EDIT：编辑方式3)MEM：自动方式4)MDI：手动数据输入方式机床的工5)JOG：手动进给方式作模式6)MPG：手轮进给方式7)ZRN：手动返回机床参考零点方式序号按键 旋钮符号按键 旋钮名称功能说明7在 JOG 或者 RAPID 模式下，按下某一运动轴按键，被选轴进给择的轴会以进给倍率的速度方向键移动，松开按键则轴停止移动。主轴

6、顺时按下此键，主轴顺时针旋转。针转按键主轴逆时按下此键，主轴逆时针旋转。针转按键在“MEM”模式下，此键 ON时（指示灯亮），程序中“/”程序跳段的程序段被跳过执行：此键开关键“off”时（指示灯灭），完成执行程序中的所有程序段。在“MEM”模式下，此键 ONZ 轴锁定时（指示灯亮），机床 Z 轴开关键被锁定。在“MEM”模式下，此键 ON选择停止时（指示灯亮），程序中的开关键 M01 有效，此键 OFF 时（指示灯灭），程序中 M01 无效。按键 旋功能说明钮6/1589101112序号按键 旋钮符号名称在“MEM”模式下，此键 ON时（指示灯亮），程序以快空运行速方式运行；此键 OFF 时

7、（指开关键示灯灭），程序以 F 所指令的进给速度运行。在“MEM”模式下，此键 ON时（指示灯亮），每按一次单段执行循环启动键，机床执行一段开关键 程序后暂停；此键 OFF 时（指示灯灭），每按一次循环启动键，机床连续执行程序段。空气冷气按此键可以控制空气冷却的开关键 打开或者关闭。1617序号按键 旋钮符号机床润滑按一下此键，机床会自动加键润滑油。按键 旋钮名称冷却液 按此键可以控制冷却液的打开关键 开或者关闭。131415功能说明18此键 ON 时，打开机床的照明机床照明灯；开关键 此键 OFF 时，关闭机床照明灯。（二）（二）机床操作机床操作1 开机在操作机床之前必须检查机床是否正常，并

8、使机床通电，开机顺序如下：（1）先开机床总电源；（2）然后开机床稳压器电源；（3）开机床电源；（4）开数控系统电源（按控制面板上的 POWER ON 按钮）；（5）最后把系统急停键旋起。2 机床手动返回参考点CNC 机床上有一个确定的机床位置的基准点，这个点叫做参考点。通常机床开机7/15以后，第一件要做的事情就是使机床返回到参考点位置。如果没有执行返回参考点就操作机床，机床的运动将不可预料。行程检查功能在执行返回参考点之前不能执行。机床的误动作有可能造成刀具 机床本身和工件的损坏，甚至伤害到操作者。所以机床接通电源后必须正确的使机床返回参考点。机床返回参考点有手动返回参考点和自动返回参考点两

9、种方式。一般情况下都是使用手动返回参考点。手动返回参考点就是用操作面板上的开关或者按钮将刀具移动到参考点位置。具体操作如下：（1）先将机床工作模式旋转到方式；（2）按机床控制面板上的+Z 轴，使 Z 轴回到参考点（指示灯亮）。（3）再按+X 轴和+Y 轴，两轴可以同时进行返回参考点。自动返回参考点就是用程序指令将刀具移动到参考点。例如执行程序：G91 G28 Z0;（Z 轴返回参考点）X0 Y0;（X Y 轴返回参考点）注意：为了安全起见，一般情况下机床回参考点时，必须先使 Z 轴回到机床参考点后才可以使 X Y 返回参考点。X Y Z三个坐标轴的参考点指示灯亮起时，说明三条轴分别回到了机床参

10、考点。3 关机关闭机床顺序步骤如下：（1）首先按下数控系统控制面板的急停按钮；（2）按下 POWER OFF 按钮关闭系统电源；（3）关闭机床电源；（4）关闭稳压器电源；（5）关闭总电源。注：在关闭机床前，尽量将 X Y Z 轴移动到机床的大致中间位置，以保持机床的重心平衡。同时也方便下次开机后返回参考点时，防止机床移动速度过大而超程。4 手动模式操作手动模式操作有手动连续进给和手动快速进给两种。在手动连续（JOG）方式中，按住操作面板上的进给轴（+X+Y+Z 或者-X-Y-Z），会使刀具沿着所选轴的所选方向连续移动。JOG 进给速度可以通过进给速率按钮进行调整。在快速移动（RIPID）模式中

11、，按住操作面板上的进给轴及方向，会使刀具以快速移动的速度移动。RIPID 移动速度通过快速速率按钮进行调整。（图 2-6）手动连续进给（JOG）操作的步骤如下：（1）按下方式选择开关的手动连续（JOG）选择开关；（2）通过进给轴（+X+Y+Z 或者-X-Y-Z），选择将要使刀具沿其移动的轴和方向。按下相应的按钮时，刀具以参数指定的速度移动。释放按钮，移动停止。快速移动进给（RIPID）的操作与 JOG 方式相同，只是移动的速度不一样，其移动的速度跟程序指令 G00 的一样。注：手动进给和快速进给时，移动轴的数量可以是 XYZ 中的任意一个轴，也可以是 XYZ 三个轴中的任意 2 个轴一起联动，

12、甚至是 3 个轴一起联动，这个是根据数控系统参数设置而定。8/155 手轮模式操作在 Fanuc Oi Mate-MD 数控系统中，手轮是一个与数控系统以数据线相连的独立个体。它由控制轴旋钮 移动量旋钮和手摇脉冲发生器组成（如图 2-7）所示。图 2-7手轮在手轮进给方式中，刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。手轮旋转一个刻度时，刀具移动的距离根据手轮上的设置有 3 种不同的移动距离，分别为：0.001mm 0.01mm 0.1mm。具体操作如下：（1）将机床的工作模式拧到手轮（MPG）模式；（2）在手轮中选择要移动的进给轴，并选择移动一个刻度移动轴的移动量。（3）旋转手轮

13、的转向想对应的方向移动刀具，手轮转动一周时刀具的移动相当于 100 个刻度的对应值。注：手轮进给操作时，一次只能选择一个轴的移动。手轮旋转操作时，请按每秒5 转以下的速度旋转手轮。如果手轮旋转的速度超过了每秒5 转，刀具有可能在手轮停止旋转后还不能停止下来或者刀具移动的距离与手轮旋转的刻度不相符。6 手动数据输入（MDI 模式）在 MDI 方式中，通过 MDI 面板，可以编制最多 10 行的程序并被执行，程序的格式和普通程序一样。MDI 运行使用于简单的测试操作，比如：检验工件坐标位置，主轴旋转等一些简短的程序。MDI 方式中编制的程序不能被保存，运行完MDI 上的程序后，该程序会消失。使用

14、MDl 键盘输入程序并执行的操作步骤如下：（1）将机床的工作方式设置为 MDI 方式；（2）按下 MDI 操作面板上的“PROG”功能键选择程序屏幕。通过系统操作面板输入一段程序，例如使主轴转动程序输入：S1000 M03。（3）按下 EOB 键，再按下 INPUT 键，则程序结束符号被输入；（4）按循环启动按钮，则机床执行之前输入好的程序。如：S1000 M03，该程9/15序段的意思是主轴顺时针旋转 1000r/min。7 程序创建和删除（1）程序的创建：首先进入 EDIT 编辑方式，然后按下 PROG 键，输入地址键 O，输入要创建的程序号，如：O0001,最后按下“INSERT”键，输

15、入的程序号被创建。然后再按编制好的程序输入相应的字符和数字，再按下 INPUT 键，程序段内容被输入。（2）程序的删除：让系统处于 EDIT 方式，按下功能键“PROG”，显示程序显示画面，输入要删除的程序名：如 O0001；再按下“DELETE”键，则程序 O0001被删除。如果要删除存储器里的所有程序则输入：O-9999,再按下“DELETE”键即可。8 刀具补偿参数的输入刀具长度补偿量和刀具半径补偿量由程序中的 H 或者 D 代码指定。H 或者 D 代码的值可以显示在画面上，并借助画面上进行设定。设定和显示刀具补偿值的步骤如下：（1）按下功能键“OFFSET/SETTING”（2）按下软

16、键“OFFSET”或者多次按下“OFFSET/SETTING”键直到显示刀具补偿画面（如图 2-8）。（3）通过页面键和光标键将光标移到要设定和改变补偿值的地方，或者输入补偿号码。（4）要设定补偿值，输入一个值并按下软键“INPUT”。要修改补偿值，输入一个将要加到当前补偿值的值（负值将减小当前的值）并按下“+INPUT”。或者输入一个新值，并按下“INPUT”键。图 2-8 H 和 D 补偿的显示界面10/159 程序自动运行操作机床的自动运行也称为机床的自动循环。确定程序及加工参数正确无误后，选择自动加工模式，按下数控启动键运行程序，对工件进行自动加工。程序自动运行操作如下：（1）按下“P

17、ROG”键显示程序屏幕；（2）按下地址键“O”以及用数字键输入要运行的程序号，并按下“O SRH”键；（3）按下机床操作面板上的循环启动键(CYCLE START)。所选择的程序会启动自动运行，启动键的灯会亮。当程序运行完毕后，指示灯会熄灭。在中途停止或者暂停自动运行时，可以按下机床控制面板上的暂停键（FEEDHOLD），暂停进给指示灯亮，并且循环指示灯熄灭。执行暂停自动运行后，如果要继续自动执行该程序，则按下循环启动键(CYCLE START)，机床会接着之前的程序继续运行。要终止程序的自动运行操作时，可以按下 MDI 面板上的“RESET”键，此时自动运行被终止，并进入复位状态。当机床在移

18、动过程中，按下复位键“RESET”时，机床会减速直到停止。（三）（三）刀具的安装刀具的安装1 刀柄数控铣床/加工中心上用的立铣刀和钻头大多采用弹簧夹套装夹方式安装在刀柄上的，刀柄由主柄部，弹簧夹套 夹紧螺母组成，如图 2-9 所示。图 2-9刀柄的结构2 铣刀的装夹铣刀安装顺序：1 把弹簧夹套装置在夹紧螺母里；2 将刀具放进弹簧夹套里边；11/153 将前面做的刀具整体放到与主刀柄配合的位置上并用扳手将夹紧螺母拧紧使刀具夹紧。4 将刀柄安装到机床的主轴上。由于铣刀使用时处于悬臂状态，在铣削加工过程中，有时可能出现立铣刀从刀夹中逐渐伸出，甚至完全掉落，致使工件报废的现象，其原因一般是因为刀夹内孔

19、与立铣刀刀柄外径之间存在油膜，造成夹紧力不足所致。立铣刀出厂时通常都涂有防锈油，如果切削时使用非水溶性切削油，弹簧夹套内孔也会附着一层雾状油膜，当刀柄和弹簧夹套上都存在油膜时，弹簧夹套很难牢固夹紧刀柄，在加工中立铣刀就容易松动掉落。所以在立铣刀装夹前，应先将立铣刀柄部和弹簧夹套内孔用清洗液清洗干净，擦干后再进行装夹。当立铣刀的直径较大时，即使刀柄和刀夹都很清洁，还是可能发生掉刀事故，这时应选用带削平缺口的刀柄和相应的侧面锁紧方式。立铣刀夹紧后可能出现的另一问题是加工中立铣刀在刀夹端口处折断，其原因一般是因为刀夹使用时间过长，刀夹端口部已磨损成锥形（四）（四）对刀对刀在加工程序执行前，调整每把刀

20、的刀位点，使其尽量重合某一理想基准点，这一过程称为对刀。对刀的目的是通过刀具或对刀工具确定工件坐标系与机床坐标系之间的空间位置关系，并将对刀数据输入到相应的存储位置。它是数控加工中最重要的工作内容，其准确性将直接影响零件的加工精度。对刀作分为 X Y向对刀和 Z 向对刀。1 对刀方法根据现有条件和加工精度要求选择对刀方法，可采用试切法 寻边器对刀 机内对刀仪对刀 自动对刀等。其中试切法对刀精度较低，加工中常用寻边器和 Z向设定器对刀，效率高，能保证对刀精度。2 对刀工具（1）寻边器寻边器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系中的 X Y 值，也可以测量工件的简单尺寸。寻边器有偏心式和光电式等类

21、型，如图 2-9 所示。其中以偏心式较为常用。偏心式寻边器的测头一般为 10mm 和 4mm 两种的圆柱体，用弹簧拉紧在偏心式寻边器的测杆上。光电式寻边器的测头一般为 10mm 的钢球，用弹簧拉紧在光电式寻边器的测杆上，碰到工件时可以退让，并将电路导通，发出光讯号。通过光电式寻边器的指示和机床坐标位置可得到被测表面的坐标位置。（2）Z 轴设定器Z 轴设定器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系的 Z 轴坐标，或者说是确定刀具在机床坐标系中的高度。Z 轴设定器有光电式和指针式等类型，如图 2-10 所示。通过光电指示或指针判断刀具与对刀器是否接触，对刀精度一般可达 0.005mm。Z 轴设定器带

22、有磁性表座，可以牢固地附着在工件或夹具上，其高度一般为 50mm 或 100mm。12/15（a）偏心式(b)光电式图 2-9寻边器（a）光电式(b)指针式图 2-10 Z 轴设定器3 对刀实例以精加工过的零件毛坯,如图 2-11 所示，采用寻边器对刀，其详细步骤如下：（1）X，Y 向对刀将工件通过夹具装在机床工作台上，装夹时，工件的四个侧面都应留出寻边器的测量位置。快速移动工作台和主轴，让寻边器测头靠近工件的左侧；改用手轮操作，让测头慢慢接触到工件左侧，直到目测寻边器的下部侧头与上固定端重合，将机床坐标设置为相对坐标值显示，按MDI 面板上的按键 X，然后按下 INPUT，此时当前位置 X

23、坐标值为 0；抬起寻边器至工件上表面之上，快速移动工作台和主轴，让测头靠近工件右侧；改用手轮操作，让测头慢慢接触到工件右侧，直到目测寻边器的下部侧头与上固定端重合，记下此时机械坐标系中的X 坐标值，若测头直径为10mm,则坐标显示为 110.000；13/15图 2-11 100 x60 x30 的毛坯 提起寻边器，然后将刀具移动到工件的 X 中心位置，中心位置的坐标值110.000/2=55，然后按下 X 键，按 INPUT 键，将坐标设置为 0，查看并记下此时机械坐标系中的X坐标值。此值为工件坐标系原点W在机械坐标系中的X坐标值。同理可测得工件坐标系原点 W 在机械坐标系中的 Y 坐标值。

24、（2）Z 向对刀 卸下寻边器，将加工所用刀具装上主轴；准备一支直径为 10mm 的刀柄（用以辅助对刀操作）；快速移动主轴，让刀具端面靠近工件上表面低于 10mm，即小于辅助刀柄直径；改用手轮微调操作，使用辅助刀柄在工件上表面与刀具之间的地方平推，一边用手轮微调 Z 轴，直到辅助刀柄刚好可以通过工件上表面与刀具之间的空隙，此时的刀具断面到工件上表面的距离为一把辅助刀柄的距离，10mm；在相对坐标值显示的情况下，将 Z 轴坐标“清零”，将刀具移开工件正上方，然后将 Z 轴坐标向下移动 10mm,记下此时机床坐标系中的 Z 值，此时的值为工件坐标系原点 W 在机械坐标系中的 Z 坐标值；（3）将测得

25、的 X Y Z 值输入到机床工件坐标系存储地址中（一般使用 G54-G59代码存储对刀参数）。4 注意事项在对刀作过程中需注意以下问题：（1）根据加工要求采用正确的对刀工具，控制对刀误差；（2）在对刀过程中，可通过改变微调进给量来提高对刀精度；（3）对刀时需小心谨慎作，尤其要注意移动方向，避免发生碰撞危险；（4）对 Z 轴时，微量调节的时候一定要使 Z 轴向上移动，避免向下移动时使刀具 辅助刀柄和工件相碰撞，造成损坏刀具，甚至出现危险。（5）对刀数据一定要存入与程序对应的存储地址，防止因调用错误而产生严重后果。5 刀具补偿值的输入和修改根据刀具的实际尺寸和位置，将刀具半径补偿值和刀具长度补偿值输入到与14/15程序对应的存储位置。需注意的是，补偿的数据正确性 符号正确性及数据所在地址正确性都将威胁到加工，从而导致撞车危险或加工报废。15/15