2023年西安交通大学课程考试自动控制理论作业考核试题.docx

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1、西安交通大学2 0239月课程考试自动控制理论作业考核试题一、多选题（共1 3道试题，共39分。）1.下列哪些可以是系统的数学模型（）。A.微分方程传递函数B. 频率特性D.差分方程对的答案：2 .有关系统校正，对的的说法有（）。A.所谓校正，是指在系统中增长新的环节或改变某此参数B.相位超前校正可以提高系统的响应速度C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性D .顺馈校正重要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大E .增大系统的增益,也许减少系统的相对稳定性对的答案：3 .属于代数稳定性判据的有（）。A.奈奎斯特判据B.波德判据C.胡尔维兹判据D.劳斯判据对的答案:

2、D.开环增益K对的答案：24.欲改善系统动性能，一般采用 （）oA.增长附加零点B.增长附加极点C.同时增长附加零点，极点D. A,B,C均不行而用其它方法对的答案：西安交通大学20239月课程考试自动控制理论作业考核试题三、判断题（共13道试题，共13分。）1 .最小相位系统一定是稳定系统，稳定系统一定是最小相位系统。A.错误B.对的对的答案:2 .若分支点由方框后面移到其前面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。A.错误B.对的对的答案:3 .反馈校正属于并联校正，顺馈校正属于串联校正。A.错误B.对的对的答案:4 .当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达成规定。A.错误

3、B.对的对的答案：5 .对于最小相位系统，当3 c 3g时，则闭环系统稳定。A.错误B.对的对的答案：6 .系统的稳态误差趋广8,说明系统是不稳定的。A.错误B.对的对的答案：7 . 根轨迹法是由尹文斯(W.R. Evans)于194 8年提出的一种求解闭环特性方程根的简 便图解方法。A.错误B.对的对的答案：8 .复平面上的所有零、极点是共规的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。A.错误B.对的对的答案：9 . 一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统自身的结构和参数。A.错误B.对的对的答案:1 0 . 在极坐标图上，Ny q uis t轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕

4、度。A.错误B.对的对的答案：1 1.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不合用的。A.错误B.对的对的答案：12.开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。A. 错误B.对的对的答案:13.分离点与会合点事实上是闭环特性方程的重根。A.错误B.对的对的答案:4.有关系统校正，对的的说法有（）。A.所谓校正，是指在系统中增长新的环节或改变某曲参数相位超前校正可以提高系统的响应速度B. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性D.顺馈校正重要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大E.增大系统的增益，也许减少系统的相对稳定性对的答案：5.带宽越大,快速性与过渡过程

5、的上升时间有何特点。（）A.快速性越好B.上升时间越小C.上升时间越大D.快速性越差对的答案：6 .选取输入信号应当考虑以下几个方面（）。A.典型B.简朴C.复杂D.能使系统在最恶劣的情况下工作对的答案：7 .以下校正方案中属于串联校正的是（）oA.增益调整8 .相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞后一超前校正E. 顺馈校正 对的答案:8 .关于传递函数对的的说法有（）。A.传递函数的分母与系统的输入无关B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C.传递函数是无量纲的D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数对的答案：9

6、 .关于负阻尼系统说法对的的是（）。A.表达系统对能量的补充B.表达系统对能量的消耗C.单位阶跃响应发散D.不稳定系统对的答案：10. 控制工程重要研究并解决哪几个方面问题（）。A.系统分析问题B.最优控制问题C.最优设计问题D.滤波与预测问题E.系统辨认问题对的答案：H.相位超前校正具有以下特点（）。A. 系统带宽变窄，减少了系统响应的快速性B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D,增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性对的答案:12. 传递函数中的零初始条件是指（）。A.当t W 0时，系统输入为0B.当I W0时，系统输出为0C.当t

7、 W0时，系统输入的各阶导数为0D.当tWO时，系统输出的各阶导数为0对的答案：13. 控制工程重要研究并解决哪几个方面问题（）。A.系统分析问题B.最优控制问题C.最优设计问题D.滤波与预测问题E.系统辨认问题对的答案：西安交通大学20 23 9月课程考试自动控制理论作业考核试题二、单选题（共24道试题，共 4 8分。）1.在工程问题中，常用（）数学模型来表达实际的系统。A.精确的B.复杂的C. 简化的D.类似的对的答案:2.已知单位反馈系统传递函数G(s)= (s+2)/(s (s-2)(s-7),则该系统()。A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法拟定对的答案：3.以下关于频率特性与传递

8、函数的描述，错误的的是()。A.都是系统的数学模型B.都与系统的初始状态无关C.与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系D.与系统的微分方程无关对的答案：4 . 控制工程理论的奠基人是()。A.麦克斯威尔B.维纳C.钱学森D.劳斯对的答案：5 .关于奈氏判据及其辅助函数F(s) =1+ G (s)H(s),错误的说法是()。A.F (s)的零点就是开环传递函数的极点F (s)的极点就是开环传递函数的极点B. F ( s)的零点数与极点数相同F (s)的零点就是闭环传递函数的极点对的答案：6.关于线性系统稳定性的鉴定，下列观点对的的是()oA.线性系统稳定的充足必要条件是：系统闭环特性方程的各项

9、系数都为正数;B.无论是开环极点或是闭环极点处在右半S平面，系统不稳定；C.假如系统闭环系统特性方程某项系数为负数,系统不稳定：D.当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。对的答案：7 .在各种校正方式中,（）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。A.并联校正.串联校正C.局部反馈校正D.前馈校正对的答案：8 .闭环零点影响系统的（）。A.稳定性.稳态误差C.调节时间D.超调量对的答案：8 .关于传递函数，错误的说法是 （）。A.传递函数只合用于线性定常系统B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响C.传递函数一般是为复变量s的真分式D.闭环传递

10、函数的极点决定了系统的稳定性对的答案：10. 根轨迹法是运用（）在s平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。A.开环零、极点；闭环零点B.开环零、极点；闭环极点C.闭环零、极点;开环零点D.闭环零、极点；开环极点对的答案：11.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （）。A.奈奈斯特曲线不包围（-1, jO）点B.奈奎斯特曲线包围（- 1, jO）点C.奈至斯特曲线顺时针包围（-1J0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1J0）点对的答案：12 .已知某串联校正装置的传递函数为（0.2 s+1）/ （2. 0s+1 ）,则它是什么校正装置。（）A.相位滞后B.相位超前C.相位滞后-超前D.顺馈对的答

11、案：13 .若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。A.含两个抱负微分环节B.含两个积分环节C.位置误差系数为0D.速度误差系数为0对的答案：14. 关于系统频域校正，下列观点错误的是（）。A. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为C.低频段，系统的开环增益重要由系统动态性能规定决定D.运用超前网络进行串联校正，是运用超前网络的相角超前特性对的答案:15. 闭环零点影响系统的（）。A.稳定性B.稳态误差C.调节时间D.超调量对的答案：16. 二阶系统的闭环增益加大（）。A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无

12、影响对的答案：17. 关于PI控制器作用，下列观点对的的有（）。A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B.积分部分重要是用来改善系统动态性能的；C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性;D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。对的答案：18.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增长时，系统（）。A.阻尼比增大,超调量增大B.阻尼比减小，超调展增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率 减小对的答案：19 .谐振频率3 r越大，则系统（）。A.带宽越小,响应速度越快B.带宽越小,响应速度越慢C.带宽越宽,响应速度越快D.带宽越宽，响应速度越慢对的答案：20 .给开环传递函数G（s） H（s）增长极点，作用是根轨迹向（）推移，稳定性变（）。A.右半s平面，差B.左半s平面，差C.右半s平面，好D. 左半s平面，好对的答案：21.与根轨迹增益有关的是（）。A. 闭环零、极点与开环零点B.闭环零、极点与开环极点C.开环零、极点与闭环零点D.开环零、极点与闭环极点对的答案：2 2.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）。A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小对的答案：23.两典型二阶系统的超调量6 %相等，则此两系统具有相同的（）。A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率