《自动控制原理教学课件》第2章.ppt
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通信技术研究所通信技术研究所12.6 2.6 梅森公式 一一.基本术语基本术语节点:比较点、分支点(表示系统中变量或信号的点)支路:相当于乘法器,连接两个节点的定向线段回路:沿支路的箭头方向,穿过任一节点的次数不超过一 次,起点与终点重合。回路增益:回路中各支路增益的乘积前向通路:从输入到输出的通路经过任一节点次 数不多于1次接触:有公共节点 通信技术研究所通信技术研究所2二二.梅森公式梅森公式1.:特征式:回路增益(带“、”号):两个互不接触回路其回路增益乘积:三个互不接触回路其回路增益乘积 2.Pk:第k条前向通路的通路增益 n:前向通路数量3.k:余子式,与Pk不不接触部分的值,也就是在中除去与Pk相接触回路增益项(包括回路增益的乘积项)通信技术研究所通信技术研究所3
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