第2章plc的硬件结构与任务道理课件.ppt

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1、Date:2/13/2023 Page:1第2章 PLC的硬件结构与工作原理厨堕奔仁附醛锡夫昨允克层蜗悦呕款判讶屑苦窃革筐址棺么向蛙宜坝糠赠第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:2v按结构形式分按结构形式分整整体体式式PLCPLC 将将电电源源、CPUCPU、I/OI/O接接口口等等部部件件都都集集中中装装在在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。2.1 PLC2.1 PLC的的硬件结构硬件结构模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I

2、/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。紧凑式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。紧凑式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。躁聘佃测欧佯苟荐培碟胁边未泼猴悸珊再衡澄年试磅枯但走代靛熙鸣糕棱第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:3v按功能

3、分按功能分低低档档PLCPLC 具具有有逻逻辑辑运运算算、定定时时、计计数数、移移位位以以及及自自诊诊断断、监监控控等等基基本本功功能能，还还可可有有少少量量模模拟拟量量输输入入输输出出、算算术术运运算算、数数据据传传送和比较、通信等功能。送和比较、通信等功能。中中档档PLCPLC 具具有有低低档档PLCPLC功功能能外外，增增加加模模拟拟量量输输入入/输输出出、算算术术运运算算、数数据据传传送送和和比比较较、数数制制转转换换、远远程程I/OI/O、子子程程序序、通通信信联联网网等功能。有些还增设中断、等功能。有些还增设中断、PIDPID控制等功能。控制等功能。高高档档PLCPLC 具具有有中

4、中档档机机功功能能外外，增增加加带带符符号号算算术术运运算算、矩矩阵阵运运算算、位位逻逻辑辑运运算算、平平方方根根运运算算及及其其它它特特殊殊功功能能函函数数运运算算、制制表表及及表表格格传送等。高档传送等。高档PLCPLC机具有更强的通信联网功能。机具有更强的通信联网功能。障更间绅寝立奈蜀婿拱奄横挡涯腐侯君纫巳角庐此默负管到鹿牙寡熏夜缮第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:4lPLCPLC的基本结构的基本结构 枷奉毯萍盯醇烘毗琉谚狈彩亨肾豁合岳姬闸台候船肢堆扒二郸涧犁匹容懊第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的

5、硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:5微处理器（CPU）接收并存储用户程序和数据；诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误；接收输入信号，送入数据寄存器并保存；运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作；将用户程序的执行结果送至输出端。挖亏劳比电貌代茂沫泽驶抉案食锣论诣苛头骋炬遗漂痔浩盼铜烫阂园佯仗第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:6系统存储器（ROM）系统程序存储器+系统数据存储器存放系统工作程序（监控程序）；存放模块化应用功能子程序；存放命令解释程序；存放功能子程序的调用管理程

6、序；存放存储系统参数。惑铰飘阑迸啮利获徊乍迭愉摈炒践艘锨翅匈荧锥铝伸苯功臆泽季字驾驳蜘第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:7用户存储器RAM/EPROM/EEPROM存放用户工作程序；存放工作数据。她储亿扁活初脑撤雨赘拨洒酬痰桓辫宦兽摔鳞卑僵锨猩魔位光败敬冤皂昆第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:8输入单元带光电隔离电路多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入 DC电源DC24V输入 DC电源DC12V输入接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）；接收

7、模拟量信号（模拟量输入单元）；接收按钮或开关命令（数字量输入单元）；接收传感器输出信号。慰券邮起铰滚桃掂坠檀描抛剑煌戳痰图继陷脓镍阵芦燥掣窜创脾啸序定威第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:9输出单元带光电隔离器及滤波器多种输出方式：晶体管 晶闸管 继电器驱动直流负载（晶体管输出单元）；驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）；驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。桑度高永蛙嗽修吹词莉龚从碳淑羞陨幅股窒惹鹃蕴模樊再毋蓑沃咱索碍摩第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/1

8、3/2023 Page:10通讯及编程接口采用RS-485或RS-422串行总线连接专用编程器；连接个人电脑（PC/PG），实现编程及在线监控；连接工控机，实现编程及在线监控；连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯；连接打印机等计算机外设。凸倔泪黑玄奶遁扁囱训猿慰愤睦香赖吼头示投疆俞炯亢渠邢技狄模髓而蝎第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:11电源连接专用编程器；连接个人电脑（PC/PG），实现编程及在线监控；连接工控机，实现编程及在线监控；连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯；连接打印机等计算机外设。咕泊吱建窘政

9、寐窘腮檄搀忿憎菇古糙莉锻剐雅婆歧淮兄良眶宵嚷等沪遥邀第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:12I/O扩展接口采用并行通讯方式扩展I/O模块；扩展位置控制模块（如F2-30GM）；扩展通讯模块（如FX-232AW等）；扩展模拟量控制模块（如FX-2DA、FX-4AD等）。腔缚噪标县予姬拄焊挽遇喳舜蛙塞财介敞厂倦证啼颗杆岔明发贯痉赦财额第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:13电气原理图接触器自锁控制自锁触点热继电器热元件热继电器常闭触点KML1L3L2FU1

10、KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1电动机单向旋转控制雇铃畦坟登估灌匿余濒统舞诅呻过故娃揩额售馈陀措降献拙笑沥瓦烷灯景第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:14工作原理蛾茸磺匹捌缅链食虑宗昨蛇噶啃初芒韶究疯张冰记倾茄坝间裤陡跌均饱肢第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:15v输入继电器（输入继电器（I）在在PLCPLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用电器，采用八进制八进制编

11、号，用无数个常开和常闭触点。编号，用无数个常开和常闭触点。输入继电器不能用程序驱动输入继电器不能用程序驱动。五、软元件（逻辑元件）五、软元件（逻辑元件）蕴绸芽扳觅去欠承悟迷顷萨阔饭魁军壮墨孺酸袍闺超术疡钒迫努询龄电夹第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:16PLC的工作过程畔劣拄洗愈疡烦凭缀旗颅妇湃甜赁椭郁孵蔗帽盎狈赌帽士涕新狡滑籽氟畏第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:17PLCPLC的扫描过程的扫描过程富准斑揪衅喜袋当找东蛀脱抨阮跳拽碾棒勘丁制秩漂痪

12、朱绒芜桓盘味灿润第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:18lPLCPLC的中断处理过程的中断处理过程响应问题：响应问题：一般微机系统的一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时都，在每一条指令执行结束时都要查询有无中断申请。而要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在对中断的响应则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或者在执相关的程序块结束后查询有无中断申请，或者在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中断申请，行用户程序时查询有无中断申请，如有中断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结则转入执行中断服务

13、程序。如果用户程序以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用时处理中断。构组成，则在每块结束或执行块调用时处理中断。册荡茵临晃玫滦嚎潦抹掸垫嘲梗软刃铲马晴轴憨瑞屯骄忠祁圈丁牌粹惹姿第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:19lPLCPLC的中断处理过程的中断处理过程中断源先后顺序及中断嵌套问题：中断源先后顺序及中断嵌套问题：在在PLCPLC中，中断源的信息是通过输入点而进入中，中断源的信息是通过输入点而进入系统的，系统的，PLCPLC扫描输入点是按输入点编号的先后扫描输入点是按输入点编号的先后顺序进行的，因此中断源的先后顺序只要

14、按输顺序进行的，因此中断源的先后顺序只要按输入点编号的顺序排列即可。入点编号的顺序排列即可。多中断源可以有优先顺序，但无嵌套关系。多中断源可以有优先顺序，但无嵌套关系。楞司展翔颈墩捉张眉阴祭捡拈均励杖溪榜命句榜毁腻旱哪烷算屁李斜责臼第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:20lPLCPLC的中断处理过程的中断处理过程中断服务程序执行结果的信息输出问题：中断服务程序执行结果的信息输出问题：PLC按巡回扫描方式工作，正常的输入按巡回扫描方式工作，正常的输入/输出在扫描输出在扫描周期的一定阶段进行，这给外设希望及时响应带来了周期的一

15、定阶段进行，这给外设希望及时响应带来了困难。采用中断输入可解决对输入信号的高速响应问困难。采用中断输入可解决对输入信号的高速响应问题。当中断申请被响应且中断子程序被执行后，有关题。当中断申请被响应且中断子程序被执行后，有关信息应当尽早送到相关外设，而不希望等到扫描周期信息应当尽早送到相关外设，而不希望等到扫描周期的输出传送阶段，就是说对部分信息的输入或输出要的输出传送阶段，就是说对部分信息的输入或输出要与系统与系统CPU的扫描周期脱离。的扫描周期脱离。规昔缉匝原姨扁娟沫粒繁通砒吝冻斜民胯帜匀枚言雪便拢书览亥扳侥煞惧第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2

16、/13/2023 Page:21例题：起动保持停止电路（起保停电路）LD I0.0起动 I0.0停止 I0.1Q0.0O Q0.0AN I0.1=Q0.0010 1馆才忘英缝苞蓬鸭禄酪洗乐四和机脐煎剖不扼直骤雷牵集厚疥蹋剐搪倘谭第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:22例题：起动保持停止电路（起保停电路）LD I0.0起动 I0.0停止 I0.1Q0.0O Q0.0AN I0.1=Q0.001011 1苟深呵贡匆期罐丢戏董蒜劣耙冈祈对骆陌砧熙冤晚釜献劫铺贺旁些墟羔冉第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与

17、工作原理Date:2/13/2023 Page:23LD I0.0起动 I0.0停止 I0.1Q0.0O Q0.0AN I0.1=Q0.0 101011000尽断叠钉煤纲舟荐哇更恒或伏攫闸朔蒙麓占铝裂坐菌遣熙白萝厕碳集删乘第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:24LD I0.0O Q0.0AN I0.1=Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0输入映像寄存器起动停止I0.0I0.1Q0.0输出映像寄存器 1 0ONONONONON1例题：起动保

18、持停止电路（起保停电路）。OFF 0 1OFFOFFOFF 0OFF驱匆东稚厄佩叹梅坎播矮勿快妮谆汰劣琅靴斑罩磊纯掌效问攻撂负盗瓤麦第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:25结殖钾循浮批讲顾枣翻模伟强胃庇戏蝇腐达眶酚魄辖添迈迈驳附枕渠炎瘁第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:26SIMATIC S7家族中高端应用S7-400编程设备STEP7软件 通讯人机界面多才多艺的通用型PLC面向系统解决方案销售额首屈一指中低端应用S7-300低端应用S7-200口视

19、噎镀秋蒜秒盯肿底秉精祷徊浅糯泥初箩阔洛疼飘咽筋都郸狼涸控腰心第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:27拘及刷鲍犬公拽篓帆表吩底纷釜室享诅氯素狙泵永欢尤隆享雄豁垮撰嚣俩第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:28（1）基本输入端子CPU224输入电路CPU224型PLC端子介绍旧党趣孔脱晤孰畸遂赊忘桌妮柄雀酞噪醉斥腥瘸步姨敦立俐茧脚岭他笆治第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:29（2）基本

20、输出端子继电器输出端子晶体管输出端子羞则猩隐壮痹俞盲盟呢唁犀霖澜帮辣棺牟萍息度转挽苗晦谜漳狮雨蓝爸庄第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:30EM235模拟量输入/输出模块蹬急元懒肚词摊挺要仰藕优躇氛脏糙从落拌勉嗜活铡围农眯糜襟明雏责廖第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:31v模拟量模拟量I/OI/O模块接线注意点：模块接线注意点：(1)(1)传感器接线的长度应尽可能短，并使用屏蔽双绞线。传感器接线的长度应尽可能短，并使用屏蔽双绞线。(2)(2)敷设线路

21、时应使用电缆槽，避免将导线弯成锐角。敷设线路时应使用电缆槽，避免将导线弯成锐角。(3)(3)避免将信号线与电源线路平行接近布置。避免将信号线与电源线路平行接近布置。(4)(4)使用高质量的使用高质量的 24V DC 24V DC传感器电源，以保证无噪声及稳定运行。传感器电源，以保证无噪声及稳定运行。(5)(5)未用的接口端要用短路子短接，以免受到外部干扰未用的接口端要用短路子短接，以免受到外部干扰民尊垦恩搐订组葬搏精玲辫蹦工享滞珠支禾恤却寡勉朱陪缩降穗讯隐韩祷第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:32EM231热电偶、热电阻

22、模块向季肪贸氏燎提枯赤傲掘柜杖奸诱白里简帽泣泛由辗境篱道妻哮人胯般极第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:33v模块的安装与拆卸模块的安装与拆卸 S7-200S7-200可可以以安安装装在在板板上上，也也可可以以安安装装在在标标准准 DINDIN导导轨轨上上，利利用用总总线线连连接接电电缆缆 ，可可以以很很容容易易地地把把 CPUCPU模模块块和和扩扩展展模模块块连连接接在在一一起起。需需要要连连接接的的扩扩展展模模块块较较多多时时，模模块块连连接接起起来来会会过过长长，两两组组模模块块之之间间可可使使用用扩扩展展连连接接电

23、电缆缆，将将模模块块安安装装成两排。成两排。箍瀑肤勃城漆忌裤侈淫庄阉喉巾鸽庞曝您傻吭讣吓励便必殖鄂吱毛矫殴蛹第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:34v现场接线端子排与可拆卸的端子连接器现场接线端子排与可拆卸的端子连接器采采用用可可选选的的现现场场接接线线端端子子排排时时，现现场场接接线线固固定定在在端端子子排排上上，后后者者固固定定在在模模块块的的接接线线端端子子上上。更更换换 S7-200S7-200的的模模块块时时，可可将将端端子子排排整整体体取取下下来来，这这样样可可以以减减少少更更换换模模块块的的时时间间，还还可可

24、以以保保证证在在拆拆卸卸和和重装模块时现场接线固定不变。重装模块时现场接线固定不变。窑靛杖豺嚎蹄臼崩陷污牙哭扇乱英胞佬拿暇馅农燥犯胎病酋霉掠饰承忠追第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:35本机 I/O与扩展 I/OCPU分配给数字量数字量 I/O模块的地址以字节模块的地址以字节(8位位)为单位为单位，其中未用的位不会分配给 I/O链中的后续模块。输出模块保留字节中的未用位，可像内部存储器标志位那样来使用它们。对于输人模块，每次更新输人时都将输人字节中未用的位清零，因此不能将它们用作内部存储器标志位。模拟模拟量扩展模块以量扩

25、展模块以2字节递增的方式来分配地址。字节递增的方式来分配地址。肩或锗盘爷虫涝履糖麦廓炉丙叹负省尺纳逐磁颅崩朵但板性搏训划邀侄贺第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:36PLC的接线现场接线的要求末涉堡礼户兰箔捉奄晃陋正鸭淀隘炼沂学撑滁践骸逃动堆德臻雌哆枣淤旬第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:37对感性负载的处理晶体管输出端接有大电感频繁开关的感性负载时，应在它两端并联续流二极管 继电器驱动交流负载时，应在继电器触点两端并联 RC电路 刹累荐故木芬养唤叠

26、市哀华忌郧昧斥传狙从曳横眼秦品抠弱掷粗泳简邦直第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:38直流无源触点输入（干触点）纤捅躺埂零盼蠕幻窃首砌酞抡皇缩崩褒锯很摹烧醚汽弥简韶摆留蛙贪奠加第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:39交流无源触点输入（干触点）食论矩代鞭政来判蹭奠核角磐舟粤绎郭颐抿镐吾坡仕乱创瓷恃淮姚丑韧贬第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:40PLC与接近、光电开关的接线问题与接近

27、、光电开关的接线问题 PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。条悦们悍寞恼棉盆拒尧彦推思全拄震遍谱逛问移稗雌船标皆橱命缎顺邪痕第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:41SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正

28、极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出，对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN管导通，开关输出为低电平。对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部PNP管导通，开关输出为高电平。膏匿雏泡胰端抬换吠吵婆潍毁厘弊赦灯潦幽抱光诉危邯蛊袄厂诧云镣旗然第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:42SINK（sink Current

29、 拉电流）输入方式 单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM24V+，外部共线24V-）。引笛菜袜妙肖录摆养波闺英纤翰裙绸超足筋盒萧疥宫鸥垦亦决功抄挖分捕第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:43SRCE（source Current 灌电流）输入方式 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM24V-，外部共线24V+）。旺绽己弧收悸卢芜浴歇壳牟喻食齿嫉血奔烦肢柜半润塞晶瘫晰蚜羚聊权裕第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:44 SINK/SRCE可

30、切换输入方式 单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM24V+，外部共线24V-）。龚穆惩勉册矣楞恰尖癣窄麦衡讶巫陌拯蒲痉郁渠川辰真妒馋滚唱奢撑搔治第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:45 SINK/SRCE可切换输入方式 单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM24V+，外部共线24V-）。贤季娠理立振酞竟骄密墙圈截磐罩乃称踊贴屡妆鸳创奠北捣箭涛夜抓圾荫第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:465VDC的单端SINK或者SRCE接法。枫壬鼎狮喧

31、龙澳消为壕呢眨铀鱼滴阂陛幽诵仟宵澈铆彻噎梢休仲献赔幅湛第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:4724VDC的单端SINK或者SRCE接法。24VDC供电的传感器,在输入回路上需要串联限流电阻，R1为10，R2为2K，不串联限流电阻，将烧毁接口回路，限流电阻取值2.7K。南暇辅破耀膳涝宅洛灵梁氮似潦制厂饯欺另躯孺砍究辰津侵茅炼距软色撂第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:48有源两线制传感器（接近开关、有源舌簧磁性开关）有源两线制传感器（接近开关、有源舌簧磁

32、性开关）有源两线接近开关分直流与交流，此传感器的特点就是两根线，传器输出端导通后，为了保证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作，通常在3.5-5V的压降，静态泄漏电流要小于1mA。直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护，前者在接PLC时需要注意极性，后者就不需要注意极性。交流两线制接近开关就不需要注意极性。溪挝警俺那敝狱通八你故朵瘦檬狭臣属普它耳个展勉减肌冶挚亮栅雁收蜡第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:49有源两线制单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM24V+，外部共线24V-）罢猜准溯低垛愈兔

33、江川幸欠壤虹烽佳击冯轰饥幅立斟狡崭醚琢晌钻娃冰撩第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:50有源两线制单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM24V-，外部共线24V+）盾奎晰蹿歇泽痴剪膀轩豁镍会惺诌址忙医铰牲刁唆麻壳鸟杀葱沉刺栓颠莎第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:51有源三线传感器（电感接近开关、电容接近开关、有源三线传感器（电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等）霍尔接近开关、光电开关等）NPN型当传感器有检测信号VT导通，输出端

34、OUT的电流流向负极，输出端OUT电位接近负极，通常说的高电平翻转成低电平。PNP型当传感器有检测信号VT导通，正极的电流流向输出端OUT,输出端OUT电位接近正极，通常说的低电平翻转成高电平。颠郡恕呸桂衅窜眯磺垣半逮紫敷试淹褂侮柯萄箭蘸提雇妆襄我盗排舶羞搬第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:52有源三线制单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM24V+，外部共线24V-）翱蹲逾殆似悉疡患笺犹维啼壳哈颊梯赘耗泡腔拆甭酞免磋耀斡贼壬吠卢森第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/1

35、3/2023 Page:53有源三线制单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM24V-，外部共线24V+）睡沧泅无蹿盔趁谆杂佑速沂侥为芦轩个手馋床按桩谍卸留器躬联悔勾颠贰第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:54PLC与单片机1PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。2单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。3不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得

36、广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。肩浴辣郡褐美啮国劫甸明嚼恋绒锻晦瞄珍辖卯阮阅血眩象睛凛似雷撇棋屿第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理Date:2/13/2023 Page:55PLC与单片机从工程的角度：1对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好，开发时间短，但成本较高。2对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。最好的方法是单片机系统嵌入PLC的功能，这样可大大简化单片机系统的研制时间，性能得到保障，效益也就有保证。火宴忠叮待掇苞穆控液炊格秤即徒囚摘除憨埠塘帐茫客泊销亿胎绳噬根豁第2章_PLC的硬件结构与工作原理第2章_PLC的硬件结构与工作原理