相似原理和量纲分析.pptx
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1、 相似的概念首先出现在几何学里,如两个三角形相似时,对应边相似的概念首先出现在几何学里,如两个三角形相似时,对应边的比例相等。流体力学相似是几何相似概念在流体力学中的推广和发的比例相等。流体力学相似是几何相似概念在流体力学中的推广和发展,它指的是展,它指的是两个流场的力学相似,即在流动空间的各对应点上和各两个流场的力学相似,即在流动空间的各对应点上和各对应时刻,表征流动过程的所有物理量各自互成一定的比例。对应时刻,表征流动过程的所有物理量各自互成一定的比例。表征流表征流动过程的物理量按其性质主要有三类,即表征流场几何形状的,表征动过程的物理量按其性质主要有三类,即表征流场几何形状的,表征流体微
2、团运动状态的和表征流体微团动力性质的,因此,流体的力学流体微团运动状态的和表征流体微团动力性质的,因此,流体的力学相似主要包括流场的相似主要包括流场的几何相似几何相似、运动相似运动相似和和动力相似动力相似。第1页/共69页 几何相似是指模型与原型的全部对应线性长度的比例相等,即 (4-1)线性长度也称为特征长度,可以是翼型的翼弦长b(见图4-1),圆柱的直径d,管道的长度l,管壁绝对粗糙度 等,式中 为长度比例尺。图4-1 几何相似第2页/共69页 只要模型与原型的全部对应线性长度的比例相等,则它们的夹角必相等,例如图4-1中的 。由于几何相似,模型与原型的对应面积、对应体积也分别互成一定比例
3、,即面积比例尺 (4-2)体积比例尺 (4-3)第3页/共69页运动相似运动相似 运动相似是指模型与原型的流场所有对应点上、运动相似是指模型与原型的流场所有对应点上、对应时刻的流速方向相同而流速大小的比例相等,即它们对应时刻的流速方向相同而流速大小的比例相等,即它们的速度场相似的速度场相似(例如图4-2):(4-4)式中式中 为速度比例尺为速度比例尺。由于流场的几何相似是运动相似的前提条件,因此甚易证明,模型与原型流场中流体微团经过对应路程所需要的时间也必互成一定比例,即 时间比例尺 (4-5)由几何相似和运动相似还可以导出用 、表示的有关运动学量的比例尺如下:第4页/共69页BACK图4-2
4、 速度场相似第5页/共69页 加速度比例尺加速度比例尺 (4-6)体积流量比例尺体积流量比例尺 (4-7)运动粘度比例尺运动粘度比例尺 (4-8)角速度比例尺角速度比例尺 (4-9)可见,只要确定了模型与原型的长度比例尺和速度比例尺,便可由它们确定所有运动学量的比例尺第6页/共69页动力相似动力相似动力相似动力相似 动力相似是指模型与原型的流场所有对应点作用在流动力相似是指模型与原型的流场所有对应点作用在流体微团上的各种力彼此方向相同,而它们大小的比例相等,体微团上的各种力彼此方向相同,而它们大小的比例相等,即它们的动力场相似(例如图即它们的动力场相似(例如图4-3):):(4-10)图4-3
5、 动力相似第7页/共69页 以上三种相似是互相联系的。流场的流场的几何相似几何相似是流是流动力学相似的前提条件,动力学相似的前提条件,动力相似动力相似是决定运动相似的主导是决定运动相似的主导因素,而因素,而运动相似运动相似则是几何相似和动力相似的表现。则是几何相似和动力相似的表现。因此,因此,模型与原型流场的几何相似、运动相似和动模型与原型流场的几何相似、运动相似和动力相似是两个流场完全相似的重要特征。力相似是两个流场完全相似的重要特征。由此甚易证明模型与原型流场的密度也必互成一定比例,即 密度比例尺 (4-11)由于两个流场的密度比例尺常常是已知的或者是已经选定的,故做流体力学的模型试验时,
6、经常选取 、作基本比例尺,即选取 、作为独立的基本变量。第8页/共69页于是可导出用 、和 表示的有关动力学的比例尺如下:力的比例尺力的比例尺 (4-11a)力矩(功、能)比例尺力矩(功、能)比例尺 (4-12)压强(应力)比例尺压强(应力)比例尺 (4-13)功率比例尺功率比例尺 (4-14)动力粘度比例尺动力粘度比例尺 (4-15)第9页/共69页 有了以上关于几何学量、运动学量和动力学量的有了以上关于几何学量、运动学量和动力学量的三组比例尺(又称相似倍数),模型与原型流场之间各物三组比例尺(又称相似倍数),模型与原型流场之间各物理量的相似换算就很方便了。理量的相似换算就很方便了。其他还有
7、温度相似、浓度相似等在传热、扩散等其他还有温度相似、浓度相似等在传热、扩散等问题的模拟试验中会用到,这里不作讨论。问题的模拟试验中会用到,这里不作讨论。第10页/共69页动力相似准则 任何系统的机械运动都必须服从牛顿第二任何系统的机械运动都必须服从牛顿第二定律定律 .对模型与原型流场中的流体微对模型与原型流场中的流体微团应用牛顿第二定律,再按照动力相似,各种力大团应用牛顿第二定律,再按照动力相似,各种力大小的比例相等,可得小的比例相等,可得 令令 (4-18)Ne称为牛顿(称为牛顿(I.New ton)数数,它是作用力与惯它是作用力与惯性力的比值,性力的比值,是无量纲数。是无量纲数。第11页/
8、共69页 模型与原型的流场动力相似,它们的模型与原型的流场动力相似,它们的牛顿数必定相等即牛顿数必定相等即 ;反之亦然。这反之亦然。这便是由牛顿第二定律引出的牛顿相似准则。便是由牛顿第二定律引出的牛顿相似准则。不论是何种性质的力,要保证两种流不论是何种性质的力,要保证两种流场的动力相似,它们都要服从牛顿相似准则场的动力相似,它们都要服从牛顿相似准则,于是,可得:一、重力相似准则一、重力相似准则 二、粘滞力相似准则二、粘滞力相似准则 三、压力相似准则三、压力相似准则 四、非定常性相似准则四、非定常性相似准则 五、弹性力相似准则五、弹性力相似准则 六、表面张力相似准则六、表面张力相似准则第12页/
9、共69页重力相似准则 代入牛顿相似准则,Fr称为弗劳德(称为弗劳德(W.Froude)数数,它是惯性力与它是惯性力与重力的比值。重力的比值。第13页/共69页 二流动的重力作用相似,它们的弗劳德数二流动的重力作用相似,它们的弗劳德数必定相等,即必定相等,即 ;反之亦然。这便是重力相;反之亦然。这便是重力相似准则。似准则。又称弗劳德准则。由此可知,重力作用相似的流场,有关物理量的比例尺要受式(4-19)的制约,不能全部任意选择。由于在重力场中 ,故有 (a)第14页/共69页粘滞力相似准则 第15页/共69页 Re称为雷诺(称为雷诺(O.Reynolds)数数,它是惯性力与它是惯性力与粘滞力的比
10、值。粘滞力的比值。二流动的粘滞力作用相似,它们的雷诺数二流动的粘滞力作用相似,它们的雷诺数必定相等,即必定相等,即 ;反之亦然。这便是粘滞;反之亦然。这便是粘滞力相似准则,又称雷诺准则。力相似准则,又称雷诺准则。由此可知,粘滞力作用相似的流场,有关物理量的比例尺要受雷诺准则雷诺准则的制约,不能全部任意选择。例如,当模型与原型用同一种流体 时,故有 第16页/共69页压力相似准则 Eu称为欧拉(L.Euler)数,它是总压力与惯性力的比值。二流动的压力作用相似,它们的欧拉数必定相等,即 ;反之亦然。这便是压力相似准则,又称欧拉准则。第17页/共69页欧拉数中的压强p也可用压差 来代替,这时欧拉数
11、 (4-28)欧拉相似准则 (4-29)第18页/共69页非定常性相似准则 对于非定常流动的模型试验,必须保证模型与原型的流动随时间的变化相似。由当地加速度引起的惯性力之比可以表示为 代入式(4-16),得 (4-30)也可以写成 (4-31)令 (4-32)Sr称为斯特劳哈尔(V.Strouhar)数,也称谐时数。第19页/共69页 它是当地惯性力与迁移惯性力的比值。二非定常流动相似,它们的斯特劳哈尔数必定相等,即 ;反之亦然。这便是非定常性相似准则,又称斯特劳哈尔准则或谐时性准则。倘若非定常流是流体的波动或振荡,其频率为 ,则 斯特劳哈尔数 (4-32a)斯特劳哈尔准则 (4-31a)第2
12、0页/共69页弹性力相似准则 式中K为体积模量,为体积模量比例尺。Ca称为柯西(称为柯西(B.A.L.Cauchy)数数,它是惯性力与它是惯性力与弹性力的比值。二流动的弹性力作用相似,它们的弹性力的比值。二流动的弹性力作用相似,它们的柯西数必相等。反之亦然。这便是弹性力相似准则,柯西数必相等。反之亦然。这便是弹性力相似准则,又称柯西准则。又称柯西准则。第21页/共69页 对于气体,宜将柯西准则转换为马赫准则。由于 (c为声速),故弹性力的比例尺又可表示为 ,代入式(4-16),Ma称为马赫(称为马赫(L.Mach)数数,它仍是惯性力与弹它仍是惯性力与弹性力的比值。二流动的弹性力作用相似,它们的
13、马性力的比值。二流动的弹性力作用相似,它们的马赫数必定赫数必定 相等,即相等,即 ;反之亦然。这仍是弹性;反之亦然。这仍是弹性力相似准则,又称马赫准则。力相似准则,又称马赫准则。第22页/共69页表面张力相似准则 在表面张力作用下相似的流动,其表面张力分布必须相似。作用在二流场流体微团上的张力之比可以表示为 式中 为表面张力,为表面张力比例尺。将上式代入式(4-16),得 (4-39)也可写成 (4-40)令 (4-41)We 称为 韦伯(M.Weber)数,它是惯性力与张力的比值。二流动的表面张力作用相似,它们的韦伯数必定相等,即 ;反之亦然。这便是表面张力相似准则,又称韦伯准则。第23页/
14、共69页 上述的牛顿数、弗劳德数、雷诺数、欧拉上述的牛顿数、弗劳德数、雷诺数、欧拉数、斯特劳哈尔数、柯西数、马赫数、韦伯数统称数、斯特劳哈尔数、柯西数、马赫数、韦伯数统称为相似准则数。为相似准则数。我们知道,牛顿第二定律所表述的是形式最简单的最基本的运动微分方程。根据该方程可导出在各种性质单项力作用下的相似准则。在实际流动中,作用在流体微团上的力往往不是单项力,而是多项力,这时牛顿第二定律中的力代表的便是多项力的合力。第24页/共69页 相似条件系指保证流动相似的必要和充分条相似条件系指保证流动相似的必要和充分条件:件:.1)1)相似的流动相似的流动 都属于同一类的流动都属于同一类的流动,它们
15、都它们都应为相同的微分方程组所描述应为相同的微分方程组所描述.2)2)单值条件相似单值条件相似.几何条件边界条件物性条件初始条件3)3)由单值条件中的物理量所组成的相似准则数由单值条件中的物理量所组成的相似准则数相等相等.第25页/共69页 凡属同一类的流动,当单值条件相似而且由单值条件中的物理量所组成的相似准则数相等时,这些流动必定相似.单值条件中的各物理量称为定性量,即决定性质的量。由定性量组成的相似准则数称为定性准则数。包含被决定量的相似准则数称为非定性准则数。第26页/共69页相似条件解决了模型试验中必须解决的下列问题:1)应根据单值条件相似和由单值条件中的物理量所组成的相似准则数相等
16、的原则去设计模型,选择模型中的流动介质.2)试验过程中应测定各相似准则数中所包含的应予测定的一切物理量,并把它们整理成相似准则数.3)按相似准则数相等去整理实验结果,找出规律,即找出准则方程式,便可推广应用到原型及其他相似流动中去,有关物理量可按各自的比例尺进行换算.第27页/共69页 在重力场中要使弗劳德数相等如果模型与原型中的流体相同,要使雷诺数相等,要求相矛盾要求相矛盾。解决办法可以是用运动粘度不一样用运动粘度不一样的流体的流体。第28页/共69页 模型中粘度只有原型中油液的1/11.18。倘若长度比例尺再缩小,例如 ,即模型中流体的运动粘度只有原型中流体的1/31.62。通常这是很难办
17、到的。定性准则数越多,模型试验的设计越困难,定性准则数越多,模型试验的设计越困难,甚至根本无法进行。甚至根本无法进行。近似的模型试验方法近似的模型试验方法,即在设计模型和组织即在设计模型和组织模型实验时,在与流动有关的定性准则中考虑那模型实验时,在与流动有关的定性准则中考虑那些对流动过程起主导作用的定性准则,而忽略那些对流动过程起主导作用的定性准则,而忽略那些对过程影响较小的定性准则,达到二流动的近些对过程影响较小的定性准则,达到二流动的近似相似。似相似。无压的明渠流动,只考虑弗劳德准则。有压的粘性管流,只考虑雷诺准则。第29页/共69页 有压粘性管流中,当雷诺数大到一定数值时,继续提高有压粘
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