物理功能指令.pptx
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1、2023/2/131P L C 4 41 1 功功能能指指 令令4.1.2功能指令概述1、应用指令的组成(3)操作元件(或称操作数)源操作元件S.,有时源不止一个,例如有S1.、S2.目标操作数元件D.,如果不止一个目标操作元件时,用D1.D1.D2.K、H为常数 K表示十进制数,H表示十六进制数 功能助记符后+P的表示具有上升沿脉冲执行D+功能指令表示处理32位数据。第1页/共75页2023/2/132P L C 4 41 1 功功能能指指 令令4.1.2功能指令概述2、位元件和字元件(1)、位元件能有ON/OFF状态的元件。例如:X、Y、M、S(2)、字元件能处理数据的元件。例如:T、C、
2、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS、由Kn+首位位元件的组合字元件、位元件以4位为一组组合成单元 例如:K1X0X3X0 K4Y0Y17Y0第2页/共75页2023/2/133P L C 4 42 2 功功能能指指 令令4.2.1 程序流程控制指令(FNC00FNC09)1、CJ条件跳转指令(FNC00)第3页/共75页2023/2/134P L C 4 42 2 功功能能指指 令令4.2.2 程序流程控制指令(FNC00FNC09)2、子程序第4页/共75页2023/2/135P L C 4 42 2 功功能能指指 令令4.2.2 程序流程控制指令(FNC00FNC09)2、子程序注
3、意:(1)P指针及子程序必须在FEND之后(2)子程序的T 范围:T192T199 T246T249(3)子程序的范围为:指针SRET之间第5页/共75页2023/2/136P L C 4 42 2 功功能能指指 令令4.2.2 程序流程控制指令FNC00FNC09)3、中断(适用要求高精度的设备)1)、指针:第6页/共75页2023/2/137P L C 4 42 2 功功能能指指 令令4.2.2 程序流程控制指令FNC00FNC09)3、中断(适用要求高精度的设备)当X1为ON时,程序执行I101IRET之间程序,之后执行EI指令的程序第7页/共75页2023/2/138P L C 4 4
4、2 2 功功能能指指 令令4.2.2 程序流程控制指令FNC00FNC09)4、监视定时器(WDT)注意:FX系列PLC的正常情况下监视定时器的值为200mS,若程序的扫描周期的时间超过此值时,应在程序中利用一个WDT指令将这个分为二部分。第8页/共75页2023/2/139P L C 4 42 2 功功能能指指 令令4.2.2 程序流程控制指令FNC00FNC09)5、循环(网络常用)注意:(1)、FOR、NEXT必须成对使用。(2)、FOR与最相邻的NEXT为 一对。第9页/共75页2023/2/1310P L C 4 43 3 功功能能指指 令令4.3.1 传送与比较指令(FNC10FN
5、C19)1、CMP数据比较S1S2S1S2S1S2第10页/共75页2023/2/1311P L C 4 43 3 功功能能指指 令令4.3.2 传送与比较指令(FNC10FNC19)2、ZCP区间比较S3S1S2S1S3S2S1、S2S3第11页/共75页2023/2/1312P L C 4 43 3 功功能能指指 令令4.3.3 传送与比较指令(FNC10FNC19)3、MOV数据传送第12页/共75页2023/2/1313P L C 4 43 3 功功能能指指 令令4.3.4 传送与比较指令(FNC10FNC19)4、SMOV移位传送指令传送后D0=3268,D1=320第13页/共75
6、页2023/2/1314P L C 4 43 3 功功能能指指 令令4.3.5 传送与比较指令(FNC10FNC19)5、CML取反指令即源中“1”变为“0”,而“0”则变为“1”,再送往目标第14页/共75页2023/2/1315P L C 4 43 3 功功能能指指 令令4.3.6 传送与比较指令(FNC10FNC19)6、BMOV块传送指令D0D10 D1D11D2D12 D3D13K1M0 K1Y3K1M4 K1Y7第15页/共75页2023/2/1316P L C 4 43 3 功功能能指指 令令4.3.7 传送与比较指令(FNC10FNC19)7、FMOV多点传送指令1)、当X4为
7、“1”时,将K100同时送到D10D13共4个元件中。2)、当X5为“1”时,将K0同时送到C0C4共5个计数器中,令各个计数器清零。第16页/共75页2023/2/1317P L C 4 43 3 功功能能指指 令令4.3.8 传送与比较指令(FNC10FNC19)8、XCH数据交换指令当X4为“1”时,则D1=K20,D2=K60。当X5为“1”时,执行XCH,将D1和D2中的数据相互交换,则D1=K60,D2=K20。第17页/共75页2023/2/1318P L C 4 45 5 功功能能指指 令令4.3.9 传送与比较指令(FNC10FNC19)9、求BCD码和求BIN码指令当X4为
8、“1”时,则D1=K98。当X5为“1”时,则Y4、Y5、Y10得电。当X6为“1”时,则D2=K98(98)10=(1001 1000)BCD第18页/共75页2023/2/1319P L C 4 44 4 功功能能指指 令令4.4.1 算术运算和逻辑运算(FNC20FNC29)1、ADD二进制的加法指令当X0为ON时,执行ADD指令,则(D0+D1)的计算结果存放于D10,则D10=D0+D1=K10+K10即为K20。第19页/共75页2023/2/1320P L C 4 44 4 功功能能指指 令令4.4.2 算术运算和逻辑运算(FNC20FNC29)2、SUB二进制的减法指令当X0为
9、ON时,执行SUB指令,则(D0D1)的计算结果存放于D10,则D10=D0-D1=K100-K10,即D10的数值为K90。第20页/共75页2023/2/1321P L C 4 44 4 功功能能指指 令令4.4.3 算术运算和逻辑运算(FNC20FNC29)3、MUL二进制的乘法指令当X0为ON时,执行MUL指令,则D0D1的计算结果存放于D10,则D10的数值为:D10=D0D1=K10K10=K100 第21页/共75页2023/2/1322P L C 4 44 4 功功能能指指 令令4.4.4 算术运算和逻辑运算(FNC20FNC29)4、DIV二进制的除法指令当X0为ON时,执行
10、DIV指令,则D0D1的计算结果存放于D10,则D10的数值为:D10=D0D1=K100K10=K10第22页/共75页2023/2/1323P L C 4 44 4 功功能能指指 令令4.4.5 算术运算和逻辑运算(FNC20FNC29)5、INC加1和DEC减1指令当每次X0为ON 时,执行INC和DEC指令,则D1或D0的内容就加1或减1。将运算结果存放D1和D0中 第23页/共75页2023/2/1324P L C 4 44 4 功功能能指指 令令4.4.7 算术运算和逻辑运算(FNC20FNC29)7、逻辑与WAND、或WOR、异或WXOR运算第24页/共75页2023/2/132
11、5P L C 4 44 4 功功能能指指 令令4.4.8 算术运算和逻辑运算(FNC20FNC29)8、NEG求补指令将目标位的数取反,即“1”“0”,“0”“1”。然后将取反后的结果加1再送目标。第25页/共75页2023/2/1326P L C 4 45 5 功功能能指指 令令4.5 循环及移位指令(FNC30FNC39)4.5 1、ROR循环右移、ROL循环左移指令(245)10=(0000000011110101)2右移3位=(1010000000011110)左移2位=(0000001111010100)第26页/共75页2023/2/1327P L C 4 45 5 功功能能指指
12、令令4.5 循环及移位指令(FNC30FNC39)4.5 2、带进位RCR循环右移、ROL循环左移指令(255)10=(0000000011111111)2右移4位=(1111000000001111)=4081 (M8022为“1”)左移4位=(0000111111110000)=4088 (M8022为“0”)第27页/共75页2023/2/1328P L C 4 45 5 功功能能指指 令令4.5 循环及移位指令(FNC30FNC39)4.5.3、SFTR位右移、SFTL位左移指令第28页/共75页2023/2/1329P L C 4 45 5 功功能能指指 令令4.5 循环及移位指令(
13、FNC30FNC39)4.5 3、SFTR位右移、SFTL位左移指令第29页/共75页2023/2/1330P L C 4 45 5 功功能能指指 令令4.5 循环及移位指令(FNC30FNC39)4.5 4、WSFR字右移、WSFL字左移指令右移:D3 D2 D1 D0D25 D24 D23 D22 D10左移:D3 D2 D1 D0D25 D13 D12 D11 D10第30页/共75页2023/2/1331P L C 4 45 5 功功能能指指 令令4.5 循环及移位指令(FNC30FNC39)4.5 5、FIFO先进先出(SFWR、SFRD)第31页/共75页2023/2/1332P
14、L C 4 46 6 功功能能指指 令令4.6.1 数据处理指令(FNC40FNC49)1、ZRST区间复位指令相当于“清零”的作用第32页/共75页2023/2/1333P L C 4 46 6 功功能能指指 令令4.6.2 数据处理指令(FNC40FNC49)2、DECO译码和ENCO编码指令第33页/共75页2023/2/1334P L C 4 46 6 功功能能指指 令令4.6.2 数据处理指令(FNC40FNC49)2、DECO译码和ENCO编码指令第34页/共75页2023/2/1335P L C 4 46 6 功功能能指指 令令4.6.2 数据处理指令(FNC40FNC49)2、
15、DECO译码和ENCO编码指令第35页/共75页2023/2/1336P L C 4 46 6 功功能能指指 令令4.6.2 数据处理指令(FNC40FNC49)2、DECO译码和ENCO编码指令第36页/共75页2023/2/1337P L C 4 46 6 功功能能指指 令令4.6.2 数据处理指令(FNC40FNC49)2、DECO译码和ENCO编码指令第37页/共75页2023/2/1338P L C 4 46 6 功功能能指指 令令4.6.3 数据处理指令(FNC40FNC49)3、SUM(ON)位数统计和BON(ON)位判别指令当PLC运行时,D0=K10=(1010),当X4为“
16、0N”时,则D2=K2。第38页/共75页2023/2/1339P L C 4 46 6 功功能能指指 令令4.6.3 数据处理指令(FNC40FNC49)3、SUM(ON)位数统计和BON(ON)位判别指令当PLC运行时,D0=K10=(1010),当X4为“0N”时,则Y1为“ON”。第39页/共75页2023/2/1340P L C 4 46 6 功功能能指指 令令4.6.4 数据处理指令(FNC40FNC49)4、MEAN 平均值指令(D0+D1+D2+D3+D4)5D10第40页/共75页2023/2/1341P L C 4 46 6 功功能能指指 令令4.6.5 数据处理指令(FN
17、C40FNC49)5、ANS 报警器置位和ANR报警器复位指令当X4为“ON”时,而在2S内不断开,则S900报警。当X4变为“OFF”后,T0复位,但S900仍保持为“1”。当X5为“ON”时,则将S900S999之间被置1的报警复位。第41页/共75页2023/2/1342P L C 4 47 7 功功能能指指 令令4.7.1 高速处理指令(FNC50FNC59)1、REF 输入输出刷新指令当X0为“1”,将以X10为首址的8位输入继电器刷新。当X2为“1”,将以Y0为首址的16位输出继电器刷新。第42页/共75页2023/2/1343P L C 4 47 7 功功能能指指 令令4.7.2
18、 高速处理指令(FNC50FNC59)2、高速计数器比较复位HSCR和置位HSCS指令第43页/共75页2023/2/1344P L C 4 47 7 功功能能指指 令令4.7.3 高速处理指令(FNC50FNC59)3、HSZ高速计数器区间比较指令第44页/共75页2023/2/1345P L C 4 47 7 功功能能指指 令令4.7.3 高速处理指令(FNC50FNC59)3、SPD速度检测指令第45页/共75页2023/2/1346P L C 4 47 7 功功能能指指 令令4.7.4 高速处理指令(FNC50FNC59)4、PLSY脉冲输出指令指令名称助记符功能操作数脉冲输出PLSY
19、DPLSYFNC57按设定的频率输出指定的脉冲源(S1.)源(S2.)目标(D.)K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,ZY(Y0,Y1)本指令只能用于本系列可编程控制器的晶体管输出类型。产生2KHZ脉冲(D0)个第46页/共75页2023/2/1347P L C 4 47 7 功功能能指指 令令4.7.5 高速处理指令(FNC50FNC59)5、PWM脉宽调制指令指令名称助记符功能操作数脉宽调制PWMDPWMFNC58输出设定占空比的脉冲源(S1.)源(S2.)目标(D.)K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,ZY(Y0,Y1)本指令只能用于本系列可编程控
20、制器的晶体管输出类型。第47页/共75页2023/2/1348P L C 4 48 8 功功能能指指 令令4.8.1 方便指令(FNC60FNC69)1、TTMR示数定时器指令X10接通的持继时间为 秒存入D100中n=K0 n=K1 10 n=K2 100第48页/共75页2023/2/1349P L C 4 48 8 功功能能指指 令令4.8.2 方便指令(FNC60FNC69)2、STMR特殊定时器指令指令名称助记符功能操作数特殊定时器STMRFNC65产生延时断开定时器,脉冲定时器,闪烁定时器源(S.)目标(D.)nT(T0T199)Y,M,S,连续4个元件K,H n=132767产生
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