工学静态电磁场及边值问题的解课件.pptx
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1、1 本章内容本章内容 3.1 静电场分析静电场分析 3.2 导电媒质中的恒定电场分析导电媒质中的恒定电场分析 3.3 恒定磁场分析恒定磁场分析 3.4 静态场的边值问题及解的惟一性定理静态场的边值问题及解的惟一性定理 3.5 镜像法镜像法 3.6 分离变量法分离变量法 静态电磁场:场量不随时间变化,包括:场量不随时间变化,包括:静电场、恒定电场和恒定磁场静电场、恒定电场和恒定磁场 时变情况下,电场和磁场相互关联,构成统一的电磁场时变情况下,电场和磁场相互关联,构成统一的电磁场 静态情况下,电场和磁场由各自的源激发,且相互独立静态情况下,电场和磁场由各自的源激发,且相互独立 第1页/共152页2
2、3.1 静电场分析静电场分析 学习内容学习内容 静电场的基本方程和边界条件静电场的基本方程和边界条件 电位函数电位函数 导体系统的电容与部分电容导体系统的电容与部分电容 静电场的能量静电场的能量 静电力静电力第2页/共152页32.边界条件边界条件微分形式:微分形式:本构关系:本构关系:1.基本方程基本方程积分形式:积分形式:或或若分界面上不存在面电荷,即若分界面上不存在面电荷,即S S0 0,则,则或或静电场的基本方程和边界条件静电场的基本方程和边界条件第3页/共152页4介质介质2 2介质介质1 1 在静电平衡的情况下,导体内部的电场为在静电平衡的情况下,导体内部的电场为0,则导体表面的,
3、则导体表面的边界条件为边界条件为 或或 场矢量的折射关系场矢量的折射关系 导体表面的边界条件导体表面的边界条件 介质介质1 1导体第4页/共152页5由由即即静电场可以用一个标量函数的梯度来表示,静电场可以用一个标量函数的梯度来表示,标量函数标量函数 称为静称为静电场的标量电位或简称电位。电场的标量电位或简称电位。1.电位函数的定义电位函数的定义 电位函数电位函数第5页/共152页62.电位的表达式电位的表达式对于连续的体分布电荷,由对于连续的体分布电荷,由面电荷的电位:面电荷的电位:故得故得点电荷的电位:点电荷的电位:线电荷的电位:线电荷的电位:第6页/共152页73.电位差两端点乘两端点乘
4、 ,则有,则有将将上式两边从点上式两边从点P到点到点Q沿任意路径进行积分,得沿任意路径进行积分,得关于电位差的说明关于电位差的说明 P、Q 两点间的电位差等于电场力将单位正电荷从两点间的电位差等于电场力将单位正电荷从P点移至点移至Q 点点 所做的功,电场力使单位正电荷由高电位处移到低电位处;所做的功,电场力使单位正电荷由高电位处移到低电位处;电位差也称为电压,可用电位差也称为电压,可用U 表示;表示;电位差有确定值,只与首尾两点位置有关,与积分路径无关。电位差有确定值,只与首尾两点位置有关,与积分路径无关。P、Q 两点间的电位差两点间的电位差电场力做电场力做的功的功第7页/共152页8 静电位
5、不惟一,可以相差一个常数,即静电位不惟一,可以相差一个常数,即选参考点选参考点令参考点电位为零令参考点电位为零电位确定值电位确定值(电位差电位差)两点间电位差有定值两点间电位差有定值 选择电位参考点的原则选择电位参考点的原则 应使电位表达式有意义;应使电位表达式有意义;应使电位表达式最简单。若电荷分布在有限区域,通常取无应使电位表达式最简单。若电荷分布在有限区域,通常取无 限远作电位参考点;限远作电位参考点;同一个问题只能有一个参考点。同一个问题只能有一个参考点。4.电位参考点电位参考点 为为使使空空间间各各点点电电位位具具有有确确定定值值,可可以以选选定定空空间间某某一一点点作作为为参参考考
6、点点,且且令令参参考考点点的的电电位位为为零零,由由于于空空间间各各点点与与参参考考点点的的电电位位差差为为确确定值,所以该点的电位也就具有确定值,即定值,所以该点的电位也就具有确定值,即第8页/共152页9在均匀介质中,有在均匀介质中,有5.电位的微分方程电位的微分方程在无源区域,在无源区域,标量泊松方程标量泊松方程拉普拉斯方程拉普拉斯方程第9页/共152页106.静电位的边界条件 设设P1和和P2是是介介质质分分界界面面两两侧侧紧紧贴贴界界面面的的相相邻邻两两点点,其其电电位位分分别为别为 1和和 2。当两点间距离当两点间距离l0时时 若介质分界面上无自由电荷,即若介质分界面上无自由电荷,
7、即导体表面上电位的边界条件:导体表面上电位的边界条件:由由 和和媒质媒质2媒质媒质1常数,常数,第10页/共152页11 例例 求电偶极子的电位求电偶极子的电位.解解 在球坐标系中在球坐标系中用二项式展开,由于,得用二项式展开,由于,得代入上式,得代入上式,得 表示电偶极矩,方向由负电荷指向正电荷。表示电偶极矩,方向由负电荷指向正电荷。+q电偶极子电偶极子zodq第11页/共152页12将将 和和 代入上式,代入上式,解得解得E线方程为线方程为 由球坐标系中的梯度公式,可得到电偶极子的远区电场强度由球坐标系中的梯度公式,可得到电偶极子的远区电场强度等位线等位线电场线电场线电偶极子的场图电偶极子
8、的场图电场线微分方程电场线微分方程:等位线方程等位线方程:第12页/共152页13 解解 选定均匀电场空间中的一点选定均匀电场空间中的一点o为坐标原点,而任意点为坐标原点,而任意点P 的的位置矢量为位置矢量为r,则,则若选择点若选择点o为电位参考点,即为电位参考点,即 ,则,则 在球坐标系中,取极轴与在球坐标系中,取极轴与 的方向一致,即的方向一致,即 ,则有,则有 在圆柱面坐标系中,取在圆柱面坐标系中,取 与与x轴方向一致,即轴方向一致,即 ,而,而 ,故,故 例例 求均匀电场的电位分布。求均匀电场的电位分布。第13页/共152页14xyzL-L 解 采用圆柱面坐标系,令线电荷与采用圆柱面坐
9、标系,令线电荷与 z 轴相重合,中点位于坐标原点。由于轴对轴相重合,中点位于坐标原点。由于轴对称性,电位与称性,电位与 无关。无关。在带电线上位于在带电线上位于 处的线元处的线元 ,它,它到点到点 的距离的距离 ,则则 例例3.1.3 求长度为求长度为2L、电荷线密度为、电荷线密度为 的均匀带电线的电位。的均匀带电线的电位。第14页/共152页15 在上式中若令在上式中若令 ,则可得到无限长直线电荷的电位。当,则可得到无限长直线电荷的电位。当 时,上式可写为时,上式可写为 当当 时,上式变为无穷大,这是因为电荷不是分布在有限区域内,而将电位参考点时,上式变为无穷大,这是因为电荷不是分布在有限区
10、域内,而将电位参考点选在无穷远点之故。这时可在上式中加上一个任意常数,则有选在无穷远点之故。这时可在上式中加上一个任意常数,则有并选择有限远处为电位参考点。例如,选择并选择有限远处为电位参考点。例如,选择=a 的点为电位参的点为电位参考点,则有考点,则有第15页/共152页16 例3.1.4 两块无限大接地导体平板分别置于两块无限大接地导体平板分别置于x=0和和 x=a 处,在两板之间的处,在两板之间的 x=b 处处有一面密度为有一面密度为 的均匀电荷分布,如图所示。求两导体平板之间的电位和电场。的均匀电荷分布,如图所示。求两导体平板之间的电位和电场。解 在两块无限大接地导体平板之间,除在两块
11、无限大接地导体平板之间,除 x=b 处有均匀面电荷分布外,其余空间均处有均匀面电荷分布外,其余空间均无电荷分布,故电位函数满足一维拉普拉斯方程无电荷分布,故电位函数满足一维拉普拉斯方程方程的解为方程的解为obaxy两块无限大平行板两块无限大平行板第16页/共152页17利用边界条件,有利用边界条件,有 处,处,最后得最后得 处,处,处,处,所以所以由此解得由此解得第17页/共152页18电容器广泛应用于电子设备的电路中:电容器广泛应用于电子设备的电路中:在电子电路中,利用电容器来实现滤波、移相、隔直、旁在电子电路中,利用电容器来实现滤波、移相、隔直、旁 路、选频等作用;路、选频等作用;通过电容
12、、电感、电阻的排布,可组合成各种功能的复杂通过电容、电感、电阻的排布,可组合成各种功能的复杂 电路;电路;在电力系统中,可利用电容器来改善系统的功率因数,以在电力系统中,可利用电容器来改善系统的功率因数,以 减少电能的损失和提高电气设备的利用率;减少电能的损失和提高电气设备的利用率;导体系统的电容与部分电容导体系统的电容与部分电容第18页/共152页19 电容是导体系统的一种基本属性,是描述导体系统电容是导体系统的一种基本属性,是描述导体系统 储存电荷能力的物理量。储存电荷能力的物理量。孤立导体的电容定义为所带电量孤立导体的电容定义为所带电量q与其电位与其电位 的比值,即的比值,即1.电容电容
13、 孤立导体的电容孤立导体的电容 两个带等量异号电荷(两个带等量异号电荷(q)的导的导 体组成的电容器,其电容为体组成的电容器,其电容为 电容的大小只与导体系统的几何尺寸、形状和及周围电介质电容的大小只与导体系统的几何尺寸、形状和及周围电介质 的特性参数有关,而与导体的带电量和电位无关。的特性参数有关,而与导体的带电量和电位无关。第19页/共152页20(1)假定两导体上分别带电荷假定两导体上分别带电荷+q 和和-q;(2)计算两导体间的电场强度计算两导体间的电场强度E;计算电容的步骤:计算电容的步骤:(4)求比值求比值 ,即得出所求电容。,即得出所求电容。(3)由由 ,求出两导体间的电位差;,
14、求出两导体间的电位差;第20页/共152页21 解解:设内导体的电荷为设内导体的电荷为q q,则由高斯定理可求得内外导体间,则由高斯定理可求得内外导体间的电场的电场同心导体间的电压同心导体间的电压球形电容器的电容球形电容器的电容当当 时,时,例例 同心球形电容器的内导体半径为同心球形电容器的内导体半径为a、外导体半径为、外导体半径为b,其间,其间填充介电常数为填充介电常数为的均匀介质。的均匀介质。求此球形电容器的电容。求此球形电容器的电容。孤立导体球的电容孤立导体球的电容第21页/共152页22 例例 如图所示的平行双线传输线,导线半径为如图所示的平行双线传输线,导线半径为a,两导线的轴,两导
15、线的轴线距离为线距离为D,且,且D a,求传输线单位长度的电容。,求传输线单位长度的电容。解 设两导线单位长度带电量分别为设两导线单位长度带电量分别为 和和 。由于。由于 ,故,故可近似地认为电荷分别均可近似地认为电荷分别均匀分布在两匀分布在两导线的表面上。应用高斯定理和叠加原导线的表面上。应用高斯定理和叠加原理,可得到两导线之间的平面上任一点理,可得到两导线之间的平面上任一点P 的电场强度为的电场强度为两导线间的电位差两导线间的电位差故单位长度的电容为故单位长度的电容为第22页/共152页23 例例 同轴线内导体半径为同轴线内导体半径为a,外导体半径为为,外导体半径为为b,内外导体间填,内外
16、导体间填充的介电常数为充的介电常数为 的均匀介质,的均匀介质,求同轴线单位长度的电容。求同轴线单位长度的电容。内外导体间的电位差内外导体间的电位差 解 设同轴线的内、外导体单位长度带电量分别为设同轴线的内、外导体单位长度带电量分别为 和和 ,应用高斯定理可得到内外应用高斯定理可得到内外导体间任一点的电场强度为导体间任一点的电场强度为故得同轴线单位长度的电容为故得同轴线单位长度的电容为同轴线同轴线第23页/共152页242 部份电容部份电容在多导体系统中,任何两个导体间的电压都要受到其余导体在多导体系统中,任何两个导体间的电压都要受到其余导体 上的电荷的影响。因此,研究多导体系统时,必须把电容的
17、上的电荷的影响。因此,研究多导体系统时,必须把电容的 概念加以推广,引入部分电容的概念。概念加以推广,引入部分电容的概念。在在由由N个个导导体体组组成成的的系系统统中中,由由于于电电位位与与各各导导体体所所带带的的电电荷荷之间成线性关系,所以,各导体的电位为之间成线性关系,所以,各导体的电位为式中:式中:自电位系数自电位系数 互电位系数互电位系数(1)电位系数电位系数第24页/共152页25 i j 在数值上等于第在数值上等于第i 个导体上的总电量为一个单位、而其余个导体上的总电量为一个单位、而其余 导体上的总电量都为零时,第导体上的总电量都为零时,第 j 个导体上的电位,即个导体上的电位,即
18、i j 只与各导体的形状、尺寸、相互位置以及导体周围的介质只与各导体的形状、尺寸、相互位置以及导体周围的介质 参数有关,而与各导体的电位和带电量无关;参数有关,而与各导体的电位和带电量无关;具有对称性,即具有对称性,即i j=j i。i j 0;电位系数的特点:电位系数的特点:第25页/共152页26若已知各导体的电位,则各导体的电量可表示为若已知各导体的电位,则各导体的电量可表示为 式中:式中:自电容系数或自感应系数自电容系数或自感应系数 互电容系数或互感应系数互电容系数或互感应系数(2)电容系数电容系数第26页/共152页27 i j 在数值上等于第在数值上等于第 j个导体上的个导体上的电
19、位为一个单位、而其余导电位为一个单位、而其余导 体接地时,体接地时,第第 i 个导体上的电量,即个导体上的电量,即 i j 只与各导体的形状、尺寸、相互位置以及导体周围的介质只与各导体的形状、尺寸、相互位置以及导体周围的介质 参数有关,而与各导体的电位和带电量无关;参数有关,而与各导体的电位和带电量无关;具有对称性,即具有对称性,即i j=j i。i i 0、;电容系数的特点:电容系数的特点:第27页/共152页28将各导体的电量表示为将各导体的电量表示为 式中:式中:(3)部分电容部分电容 导体导体 i 与导体与导体 j 之间的部分电容之间的部分电容 导体导体 i 与地之间的部分电容与地之间
20、的部分电容 第28页/共152页29 Ci i 在数值上等于全部导体的电位都为一个单位时,在数值上等于全部导体的电位都为一个单位时,第第 i 个导个导 体上的电量;体上的电量;Ci j 只与各导体的形状、尺寸、相互位置以及导体周围的介质只与各导体的形状、尺寸、相互位置以及导体周围的介质 参数有关,而与各导体的电位和带电量无关;参数有关,而与各导体的电位和带电量无关;具有对称性,即具有对称性,即Ci j=Cj i。Ci j 0;Ci j 在数值上等于第在数值上等于第 j 个导体的电位为一个单位、其余个导体的电位为一个单位、其余 导体都接地时,导体都接地时,第第 i 个导体上的电量;个导体上的电量
21、;部分电容的特点:部分电容的特点:第29页/共152页30 在多导体系统中,把其中任意两个导体作为电容在多导体系统中,把其中任意两个导体作为电容器的两个电极,设在这两个电极间加上电压器的两个电极,设在这两个电极间加上电压U,极,极板上所带电荷分别为板上所带电荷分别为 ,则比值,则比值 称称为这两个导体间的等效电容。为这两个导体间的等效电容。(4)等效电容等效电容如图所示,有三个部分电容如图所示,有三个部分电容导线导线 1 和和 2 间的等效电容为间的等效电容为导线导线 1 和大地间的等效电容为和大地间的等效电容为导线导线 2 和大地间的等效电容为和大地间的等效电容为1 12 2大地大地大地上空
22、的平行双导线大地上空的平行双导线第30页/共152页31 如果充电过程进行得足够缓慢,就不会有能量辐射,充电过如果充电过程进行得足够缓慢,就不会有能量辐射,充电过程中外加电源所作的总功将全部转换成电场能量,或者说电场能程中外加电源所作的总功将全部转换成电场能量,或者说电场能量就等于外加电源在此电场建立过程中所作的总功。量就等于外加电源在此电场建立过程中所作的总功。静电场能量来源于建立电荷系统的过程中外源提供的能量静电场能量来源于建立电荷系统的过程中外源提供的能量静电场最基本的特征是对电荷有作用力,这表明静电场具有静电场最基本的特征是对电荷有作用力,这表明静电场具有 能量。能量。任何形式的带电系
23、统,都要经过从没有电荷分布到某个最终任何形式的带电系统,都要经过从没有电荷分布到某个最终电荷分布的建立电荷分布的建立(或充电或充电)过程。在此过程中,外加电源必须克服过程。在此过程中,外加电源必须克服电荷之间的相互作用力而作功。电荷之间的相互作用力而作功。静电场的能量静电场的能量 第31页/共152页321.静电场的能量静电场的能量 设系统从零开始充电,最终带电量为设系统从零开始充电,最终带电量为 q、电位为、电位为 。充电过程中某一时刻的电荷量为充电过程中某一时刻的电荷量为q、电位为、电位为 。(01)当当增加为增加为(+d)时,外电源做功为时,外电源做功为:(q d)。对对从从0 到到 1
24、 积分,即得到外电源所做的总功为积分,即得到外电源所做的总功为 根据能量守恒定律,此功也就是电量为根据能量守恒定律,此功也就是电量为 q 的带电体具有的电场能量的带电体具有的电场能量We ,即,即 对于电荷体密度对于电荷体密度为的体分布电荷,体积元为的体分布电荷,体积元dV中的电荷中的电荷dV具有的电场能量为具有的电场能量为第32页/共152页33故体分布电荷的电场能量为故体分布电荷的电场能量为对于面分布电荷,对于面分布电荷,电场能量为电场能量为对于多导体组成的带电系统,则有对于多导体组成的带电系统,则有 第第i个导体所带的电荷个导体所带的电荷 第第i个导体的电位个导体的电位式中:式中:第33
25、页/共152页342.电场能量密度电场能量密度 从场的观点来看,静电场的能量分布于电场所在的整个空间。从场的观点来看,静电场的能量分布于电场所在的整个空间。电场能量密度:电场能量密度:电场的总能量:电场的总能量:积分区域为电场积分区域为电场所在的整个空间所在的整个空间对于线性、各向同性介质,则有对于线性、各向同性介质,则有第34页/共152页35由于体积由于体积V外的电荷密度外的电荷密度0,若将上,若将上式中的积分区域扩大到整个场空间,结式中的积分区域扩大到整个场空间,结果仍然成立。只要电荷分布在有限区域果仍然成立。只要电荷分布在有限区域内,当闭合面内,当闭合面S无限扩大时,则有无限扩大时,则
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