工程机械底盘构造驱动桥.pptx

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1、会计学1工程机械底盘构造驱动桥工程机械底盘构造驱动桥 它由主传动器、差速器、半轴、最终传动（轮边减速器）和桥壳等零部件组成。变速箱传来动力经主传动器锥齿轮1、2传到差速器上，再经差速器的十字轴、行星齿轮3、半轴齿轮4和半轴5传到最终传动，又经最终传动的太阳轮7、行星齿轮8和行星架最后传动到驱动轮9上，驱动机械行驶。1、2-主传动器锥齿轮3-行星齿轮4-半轴齿轮5-半轴6-驱动桥壳7、8-最终传动齿轮9-驱动轮第一节第一节 驱动桥的组成驱动桥的组成第1页/共28页履带式驱动桥履带式驱动桥1-半轴2、3-主传动器锥 齿轮4-驱动桥壳5、6-最终传动齿轮7-驱动链轮8-转向离合器第2页/共28页第二

2、节第二节 主传动器主传动器n n 在轮式车辆和履带式车辆的驱动桥内，主传动在轮式车辆和履带式车辆的驱动桥内，主传动器是第一个传力部件。它的功用是把变速箱传来的动器是第一个传力部件。它的功用是把变速箱传来的动力降低转速，并将转矩的旋转轴线有纵向改变为更向力降低转速，并将转矩的旋转轴线有纵向改变为更向后而经差速器或转向离合器传出。后而经差速器或转向离合器传出。n n一、主传动器的类型一、主传动器的类型 n n（一）（一）按主传动器的减速行驶按主传动器的减速行驶 1 1、单级减速主传动、单级减速主传动器器 2 2、两级减速主传动器、两级减速主传动器n n（二）按锥齿轮的齿形（二）按锥齿轮的齿形1 1

3、、直齿锥齿轮；、直齿锥齿轮；2 2、零度圆弧、零度圆弧锥齿轮锥齿轮3 3、螺旋锥齿轮；、螺旋锥齿轮；4 4、延伸外摆线锥齿轮；、延伸外摆线锥齿轮；5 5、双曲线齿轮。双曲线齿轮。n n（三）按主传动锥齿轮的相互位置（三）按主传动锥齿轮的相互位置 1 1、两轴垂直相交；、两轴垂直相交；2 2、两轴相交但不垂直；、两轴相交但不垂直；3 3、两轴垂直但不相交、两轴垂直但不相交第3页/共28页主传动器的齿型简图主传动器的齿型简图a-a-直齿锥齿轮直齿锥齿轮 b-b-零度圆弧锥齿轮零度圆弧锥齿轮 c-c-螺旋锥齿轮螺旋锥齿轮d-d-延伸外摆线锥齿轮延伸外摆线锥齿轮 e-e-双曲线齿轮双曲线齿轮第4页/共

4、28页 966D966D装载机的前驱动桥装载机的前驱动桥1-从动锥齿轮2-差速器壳3-十字轴4-行星齿轮垫片5-行星齿轮6-半轴齿轮垫片7-调整螺母8-半轴齿轮9、24、26-锥柱齿轮10-主传动器壳体11-主动锥齿轮12-密封圈13-调整垫片15-托盘17、19-螺母18-衬片20-密封盖21-油封第5页/共28页 966D966D装载机的后驱动桥装载机的后驱动桥1-从动齿轮2-差速器壳3-主动环4-从东环5-花键毂垫片6-弹簧7-调整螺母8-花键毂9、14、16-锥柱轴承10-主传动器壳体11-主动锥齿轮12-密封圈13-调整垫片15-托盘17、19-螺母18-衬垫20-密封盖21-油封第

5、6页/共28页 D85A-18 D85A-18推土机主传动推土机主传动器器1-轴承座2-锥柱轴承3-横轴4-螺栓5-从动锥齿轮6-调整垫版7-接盘8-锁片9-螺母10-驱动桥壳第7页/共28页贯通式驱动桥的主传动器贯通式驱动桥的主传动器 a)螺旋圆锥或双曲面齿轮副 b)圆柱齿轮副第8页/共28页SH361SH361SH361SH361（上安（上安（上安（上安QY15QY15QY15QY15汽车起重机）的中驱动桥汽车起重机）的中驱动桥汽车起重机）的中驱动桥汽车起重机）的中驱动桥1-凸轮盘2-油封3-主动套4-短滑块5-长滑块6-节中壳内凸轮花键套7-滚柱轴承8、9-锥柱齿轮10-中桥主动锥齿轮1

6、1-滚柱轴承12-后桥传动轴接盘13-主传动器壳14-后桥传动轴15-轴间差速器壳16-轴间差速器盖17-轴承第9页/共28页第三节第三节 差速器差速器 轮式机械在行驶过程中。为了避免两侧驱动轮在滚轮式机械在行驶过程中。为了避免两侧驱动轮在滚动方向上产生滑动，经常要求它们能够分别以不同的角速动方向上产生滑动，经常要求它们能够分别以不同的角速度旋转，这是因为：度旋转，这是因为：n n（1 1）转弯时外侧车轮走过的距离要比内侧车轮走过的距离）转弯时外侧车轮走过的距离要比内侧车轮走过的距离大；大；n n（2 2）在高低不平的道路上行驶时，左右车轮接触地面所）在高低不平的道路上行驶时，左右车轮接触地面

7、所经过的实际路程必然是不同的；经过的实际路程必然是不同的；n n（3 3）即使在平路上直线行驶，由于轮胎气压不等、轮胎）即使在平路上直线行驶，由于轮胎气压不等、轮胎磨损程度不同，或左右两侧载荷不等时，则车轮的滚动半磨损程度不同，或左右两侧载荷不等时，则车轮的滚动半径不相等。径不相等。为了使车轮相对于地面的滑磨尽量减少，因此在驱动为了使车轮相对于地面的滑磨尽量减少，因此在驱动桥中安装了差速器，并通过两侧半轴分别驱动车轮，使两桥中安装了差速器，并通过两侧半轴分别驱动车轮，使两侧驱动轮有可能以不同转速旋转，尽可能接近纯滚动。侧驱动轮有可能以不同转速旋转，尽可能接近纯滚动。第10页/共28页普通锥齿轮

8、式差速器工作原理普通锥齿轮式差速器工作原理1-左半轴齿轮；2-右半轴齿轮；3、3-行星齿轮；4-差速器壳它主要有左右两半组成的差速器壳2、十字轴3、左右半轴齿轮8和行星齿轮5组成。左右差速器壳2用螺钉连为一体，在分界面处固定安装这是自周3，两度按通过锥主轴承9支承在主传动器壳体10上，行星齿轮5与左右半轴齿轮8啮合，行星齿轮空套在十字轴3上，齿轮本面加工成球形，便于对正中心，并装有球型垫片段。第11页/共28页二、强制锁住式差速器二、强制锁住式差速器 一般差速锁的结构如左图所示,在半轴1上通过花键安装着带牙嵌的滑动套2,在差速器壳上有固定压嵌3,带牙嵌的滑套可通过机械式或气力电力液力式等进行操

9、纵.1-半轴 2-带牙嵌的滑动套3-差速器壳上的固定牙嵌.第12页/共28页 三、带非刚性差速锁三、带非刚性差速锁的差速器的差速器这种差速器用液压控制的湿式多片摩擦离合器作为差速锁如左图所示:外摩擦片6与差速器壳3用花键相连,内摩擦片5与右半轴齿轮9也用花键相连,需要差速锁起作用时,活塞7在有压力作用下将内外摩擦片压紧,利用摩擦力将右半轴齿轮与差速器壳梭在一起从而使左右半轴不能相对运动.1-左半轴齿轮2-行星锥齿轮3-差速器壳4-十字轴5-内摩擦片6-外摩擦片7-活塞8-密封圈9-右半轴齿轮10-大锥齿轮第13页/共28页四、无滑差速器四、无滑差速器1-差速器右壳2-主动环3-从动环4-弹簧5

10、-花键毂6-垫圈7-消声环8-卡环9-中心环10-差速器左壳11-螺栓12-齿轮第14页/共28页五、五、圆柱行星齿轮式圆柱行星齿轮式差速器差速器n n部分国产三轮式二轴式压路机（如洛阳铲三部分国产三轮式二轴式压路机（如洛阳铲三轮二轴式压路机）采用圆柱行星齿轮式差速轮二轴式压路机）采用圆柱行星齿轮式差速器。其工作原理图如下：器。其工作原理图如下：1-中央传动大齿轮2-差速器壳体3-第一副行星齿轮4-右半轴齿轮5-右半轴6-左半轴齿7-第二副行星齿轮8-左半轴第15页/共28页圆柱行星齿轮式差速器圆柱行星齿轮式差速器结构图结构图1-1-差速齿轮差速齿轮2-2-行星齿轮行星齿轮3-3-中央传动齿轮

11、中央传动齿轮4-4-差速器壳体差速器壳体5-5-左半轴左半轴6-6-小齿轮小齿轮第16页/共28页第四节第四节 几种特殊的驱几种特殊的驱动桥动桥n n一、一、ZL30ZL30装载机的前驱动桥装载机的前驱动桥n n二、稳定土拌和机的驱动桥二、稳定土拌和机的驱动桥n n三、平地机的后桥平衡串联传动三、平地机的后桥平衡串联传动第17页/共28页一、一、ZL30ZL30装载机的前驱动桥装载机的前驱动桥第18页/共28页稳定稳定土拌土拌和机和机的驱的驱动桥动桥第19页/共28页 平地机的后桥平衡串平地机的后桥平衡串联传动联传动a)当左右两轮同时踏上高度H的障碍物，后桥的中心升起高度H/2，而位于机身中部

12、的刮刀的高度变化为升高H/4。B)位置有一个车轮的左中轮，踏上高度为H的障碍物，此时后桥的左端升高H/2，后壳中部升高值为H/4，刮刀的左端升高值3H/8，右端升高值为H/8。第20页/共28页 后桥及平衡箱后桥及平衡箱1-连接盘2-主动伞齿轮轴3、7、11-轴承4、6、10、31-垫片5-主动伞齿轮座8-齿轮箱体9-轴承盖12-从动伞齿轮13-直齿传输线14-从动直齿轮15-轮毂16-壳体17-托架18-导板19、28-垫片20-链轮21-车轮轴22-平衡箱体23-轴承座24-链条25-主动链轮26-半轴27-端盖29-钢套30-轴承32-压板第21页/共28页第五节第五节 最终传动最终传动

13、n n 最终传动是传动系最后一个增扭减速机构，它可以加大传动系总的减速比，满足整机的行驶和作业要求。同时由于可以相应减少主传动器和变速箱的速比，因此降低了这些零部件传递的扭矩，减小了它们的结构尺寸。故在几乎所有的履带机械上和大部分轮式机械上都装有最终传动。第22页/共28页一、轮式机械的最终传一、轮式机械的最终传动动1、14-密封圈2-制动鼓3-浮动油封4-花键套5-齿轮架6-螺钉7-挡圈8-齿圈9-太阳轮10-端盖11-螺塞12-挡销13-行星齿轮轴15-行星架16-行星齿轮17-轮毂18-卡环第23页/共28页二、二、履带式机械的最终履带式机械的最终传动传动1、直齿轮终传动1-两级外内和圆

14、柱齿轮式最终传动。1、2-浮动油封3-端盖4-支架5-链轮压紧螺母6、9、11、15、18-轴承7-链轮轮箍8-链轮齿圈10-二级主动齿轮12-一级主动齿轮14-驱动盘16-一级从动齿轮17-二级从动齿轮19-横轴20-轮箍21-壳体22-护板第24页/共28页2 2 2 2、行星机构式最终传动装置、行星机构式最终传动装置、行星机构式最终传动装置、行星机构式最终传动装置n n1 1 1 1、第一级减速、第一级减速、第一级减速、第一级减速器轴；器轴；器轴；器轴；n n2 2 2 2、接盘；、接盘；、接盘；、接盘；3 3 3 3、第、第、第、第一级从动轮毂；一级从动轮毂；一级从动轮毂；一级从动轮毂

15、；4 4 4 4、半轴；、半轴；、半轴；、半轴；5 5 5 5、行、行、行、行星机构太阳轮；星机构太阳轮；星机构太阳轮；星机构太阳轮；6 6 6 6、第一级从动、第一级从动、第一级从动、第一级从动轮齿圈；轮齿圈；轮齿圈；轮齿圈；7 7 7 7、箱、箱、箱、箱盖；盖；盖；盖；8 8 8 8、行星轮、行星轮、行星轮、行星轮架；架；架；架；9 9 9 9、驱动轮；、驱动轮；、驱动轮；、驱动轮；10101010、驱动轮毂；、驱动轮毂；、驱动轮毂；、驱动轮毂；11111111、行星轮；、行星轮；、行星轮；、行星轮；12121212、固定齿圈固定齿圈固定齿圈固定齿圈第25页/共28页第六节第六节 转向驱动

16、桥转向驱动桥1-主传动器2-主传动器壳3-差速器4-内半轴5-半轴套管6-万向节7-转向节轴颈8-外半轴9-轮毂10-轮毂轴承11-转向节壳体12-主销13-主销轴承14-球形支座 转向驱动桥示意图：转向驱动桥示意图：这种桥有着和一般这种桥有着和一般驱动桥同样的主传驱动桥同样的主传动器动器1 1和差速器和差速器3 3。但由于它的车轮在但由于它的车轮在转向时需要绕主销转向时需要绕主销偏转一个角度，故偏转一个角度，故半轴必须分成内外半轴必须分成内外两段两段4 4和和8 8，并用万，并用万向节向节6 6连接，同时连接，同时主销主销1212也因分制成也因分制成上下两端，转向节上下两端，转向节轴颈部分做成中空轴颈部分做成中空的的。第26页/共28页第七节第七节 半轴形式半轴形式a)半浮式半轴这种半轴受到的载荷大，但优点是结构简单，故在小轿车等轻型车辆上。B)全浮式半轴这种受力条件好，但结构复杂。C)3/4浮士半轴和半浮式相同常用在轻型车上。第27页/共28页感谢您的观看！感谢您的观看！第28页/共28页