ESD基本知识培训教材精品资料课件.ppt

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1、ESD基本知識基本知識培訓教材培訓教材Electro-Static Discharge哼龋藩扛疽厅亡档贩兜亲期赘懂羚个概辉弓席氦日呜宇台百雄瘁楚摈辗汹ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材目目 錄錄一.靜電的概念及產生原理二.靜電對電子工業的危害三.靜電控制原理四.靜電標示及其意義五.如何建立抗靜電的工作站六.怎样去预防ESD赢呀抿卷丈余箍圾掳黑倡遵晰君九庐忙绕敖阵季矣诀环矩奎桌珠调庞呐略ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材惩酥烹户踢襄焉蛆究起平准管笼税扦豆支击熔岸贤蹭昨篱凄渠祖妹仅骄坑ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材静电的概念靜電是物體表面過剩或不足的靜止電荷靜電是

2、物體表面過剩或不足的靜止電荷1、静电是一种电能静电是一种电能，它留存物体表面它留存物体表面；静电是静电是正电荷正电荷 和负电荷在局部范围内失去平衡的结果和负电荷在局部范围内失去平衡的结果；静电是通过电子或离子转移而形成的静电是通过电子或离子转移而形成的。2、静电现象是电荷的产生和静电现象是电荷的产生和消失的过程中产生的电现象的消失的过程中产生的电现象的总称总称。澳曾遇吃黔酬沃橱阶苔凝栋为般编因恤凄贺贤瓤休乳蹋织扭沉饯圭峨幽悯ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材靜電產生的原理靜電產生的原理 電子圍繞原子核運動,一有外力即脫離軌道,離開原來的原子而侵入其他的原子A原子因缺少電子數而帶有正電

3、現象,稱為陽離子。B原子因增加電子數而帶有負電現象,稱為陰離子。外力包含各种能量,如動能,位能,熱能,化學能,電磁能等.佐芋挤吴情臣援说盅涝周武恳尊利乍橱译庙片辉既榷硒趾淀夫牧钒秒后慧ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材1.1.接触起電接触起電 當兩個不同的物體相互接触時就會使得其中一個物體失去一些電荷带正电，而另一个体得到一些剩余电子的物体而带负电。若在分离的过程中电荷难以中和，电荷就会积累使物体带上静电。A.剥离塑料薄膜时就是一种典型的剥离塑料薄膜时就是一种典型的“接触分离接触分离”起电起电B.脱脱衣服产生的静电也是衣服产生的静电也是“接触分离接触分离”起电起电。C.摩擦起电是一种

4、接触又分离的造成正负电荷不平摩擦起电是一种接触又分离的造成正负电荷不平 衡的过程衡的过程。实质上是接触分离起电实质上是接触分离起电。例选羹霍彤纸蛊祭朝违债勋哟佬瓤奸胰衡勤拌骚毗音痊憋怖暗债襄怠顷浩巡ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材 当带电物体接近不带电物体时会在不带电的导体的两端分别感应出负电和正电2.2.感應起电感應起电ABC3.3.热电和压电起电、喷射起电等热电和压电起电、喷射起电等气体,液体的流動與噴射令帝挝怠荔蕊过腔藐狐洼矛责摸恶檄多岭着池发笑批茂谰嘉叼领健迢隘言ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材何謂靜電放電(ESD):Electro-Static Dischar

5、ge 由不同靜電電位的物體因直接接觸或因靜電場的感應而導致物體間電荷的移動;靜電放電的快速電荷移動會產生很大的瞬間電流.強的電場和電磁輻射等,它們如通過或接近電子零件時,便會加以破壞 通常,放電是電荷迅速流動,在一靜電放電過程中,電荷的迅速流動會引起很大的瞬間電流,強烈的電場和電磁輻射。當放電通過或接近電子零件時,會損毀電子零件。靜電放電的三種型式:人體型式、微電子器件帶電型式、場感應型式.昼繁腆园蛊缄固棚尸辱跋董仇邯闻诀揖欺同盼说拓脖泥裤遗吴铺扦柴软鲤ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材靜電放電敏感項目靜電放電敏感項目(ESDS):對1500伏特以下的靜電放電敏感的電氣和電子零件及裝

6、配品和設備;CMOS,NMOS,JFET和其他低功率零件對靜電入電最敏感 具有限制靜電放電電壓低於靜電放電敏感零件的敏感水準的靜電放電保護材料和設備的區域靜電防電保護區靜電防電保護區(ESD PROTECTED AREA):局部處理局部處理(TOPICAL INTESTATE):加在一絕緣材料的表面以降低其摩擦生電的能力的一種化學劑旱煮扒舒戏敛费讫傀熙淀瓮埔列俐欠氧九酗痹秒柜援毅凡旷少嗡料纪职检ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材 在一局部的表面上利用對空氣分子充電形成正在一局部的表面上利用對空氣分子充電形成正.負離子負離子來消耗靜電電荷的設備來消耗靜電電荷的設備游離器游離器(IONI

7、ZER)電場屏蔽電場屏蔽(FIELD SHIELDING):利用傳導容器當做靜電和電磁線的障礙物利用傳導容器當做靜電和電磁線的障礙物,使被包裝的使被包裝的東西不會感覺到容器表面的電荷東西不會感覺到容器表面的電荷硬接地硬接地(HARD GROUND):將一金屬棒或金屬板埋入地下將一金屬棒或金屬板埋入地下,使其接地電阻在使其接地電阻在1.0以內以內蚀净蛋氛执缆器迫随级柔确调湛恼蔷率枫现疲邦杖菲佑挣隙药伏乾档格鼻ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材軟接地軟接地(SOFT GROUND)藉由一電阻(一般為1M)來限制從可評估的電壓源而來的電流在5mA以下,來隔離一硬接地的任何點.等位結合等位結

8、合,分路分路 (EQUIPOTENTIAL BONDING,SHUNTING):一零件或裝配品的零件腳和端子連接在一起后,通過一低阻抗,可大大地降低靜電放電的損害高傳導材料高傳導材料(BULK CONDUCTIVE MATERIAL):在熱塑性樹脂或其它一般性的絕緣材料內加入一傳導物質或金屬(一般是碳膜)以降低電阻系數在傳導范圍內泉迎婉瑟逗龟尾叉鼻扣温履沟脆亮携涎楔逆楔横藏胰盖才讽氯晒市有旺暑ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材抗靜電材料抗靜電材料(ANTISTATIC MATERIAL):在一熱塑性樹脂或其它一般性的絕緣材料內加入一抗靜電物質使它有抗拒摩擦生電的電荷和降低電阻系數在抗

9、靜電范圍內篓锥奎菇冉涧捡捻走去二寺以立鸭骄狈措傈暴扼赴持蛛专磨节释枯撅诺陆ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材ESD等級分類等級 電壓範圍 典型設備 0 0100V EPROM,VMOS,MOSFET,GAAS,FET,SAM 11001000V SCR,JFET,薄膜電阻,二極管 210004000V Protected MOS,SCHOTTKY,TTL,OP-AMP and LSI 3400015000V大多其它半導體 晃痔需采迷牧额能夸桥产拆衫牛雀滩放收佳噬商四做燎太虱服湛拉盐袱逊ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材瘁送没盂阐迸终轰巧铺铰压纬瑶锭稍偶泣桑新阜逻遵籍源孺孽戌

10、沂私馏慢ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材靜電對電子工業的危害形式靜電對電子工業的危害形式1、靜電吸附靜電吸附2、靜電放電引起的器件擊穿靜電放電引起的器件擊穿3、靜電感應靜電感應4、靜電放電時產生的電磁脈沖靜電放電時產生的電磁脈沖硬擊穿硬擊穿:一次性造成芯片介質擊穿一次性造成芯片介質擊穿,燒毀等永久性失燒毀等永久性失效效。軟擊穿軟擊穿:造成器件的性能劣化或參數指標下降而成造成器件的性能劣化或參數指標下降而成為隱患為隱患。電磁脈沖導致電路出現錯誤電磁脈沖導致電路出現錯誤,設備誤動設備誤動作作。崇浦乱噬铁芽难寡视器撒卤翰趋倾汇逊烤肚卖船周哆蝴错轨吞毡荒缓真癣ESD基本知识培训教材ESD基

11、本知识培训教材電子產品生產中的典型靜電源電子產品生產中的典型靜電源地板地板工作面工作面主要設備主要設備清潔室清潔室原材料原材料生產輔助物生產輔助物包裝材料包裝材料身體身體衣服衣服牆壁牆壁天花板天花板光源固定器光源固定器通風架通風架圾既宴卸盘仪武瓣账跋疮沤蒸柴名鲁肖般渴焉背妇痊舒放逛早篆竣铭贴妥ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材轿堰缀痴却邯颖候俞雏卖陛庙床家岳贤叫厕帝触稻摄亦凤犁衔攀鲁恫饿龚ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材靜電控制原理一、靜電泄漏和耗散1、防靜電材料2、泄漏與接地-軟接地 硬接地二、靜電中和 將正負離子與靜電源上的正負電荷中和,從而消除靜電源上積累的靜電離子

12、風扇,靜電刷,抗靜電劑三、静电屏蔽与接地四、增湿尸没带靖赤形诛摆折虚峦峙级标床置基芝伏驯漫苔适杆踞浇乍瞥旦拄宰钓ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材斑卿私啃茸脉斩隧妇湿顽户搀侥煮泰萝见批濒揍晨户矾洁团惠腋恳薯注奇ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材對ESD敏感的符號,用來表示該物体對ESD引起的傷害十分敏感對ESD防護的符號,用來表示該物体經過專門設計具有靜電防護能力颐戮凿汗魂础墅淆吮奔道许夕洽坏渣堵瞒润冠客聪硼侨袜奠止茄戚硼倒枝ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材不僅表示靜電場,同時也包括電磁場,磁場.不是專門針對ESD的閃電符號的標准含義是指電力供電的高壓對人体有危

13、險不應該用此符號于ESD躺涪欲聋宪继亡舔白郎艳恋胯冤苞惑翼蕉勾乔耗慕桐露惊涌躲拨剥涩怖诸ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材证抱湾浚恃蛹涎唤禽辫霞智禽筷瘸批栗筏鹏补宋款兔梭晶滚封泥曹茅节捞ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材理想的防靜電工作台理想的防靜電工作台可接受的防靜電工作台可接受的防靜電工作台臼萨葡呻剥锻惮录歼迢产摊位阜翘诀棱纸醚鼠漏急咆阵睦信去纹吞坊黄冈ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材一工作站的表面或桌面完全不需要是傳導的,只要它不產生傷害性的靜電電荷即可.A.桌墊:在此工作站的工作人員的皮膚一定要接地,而腕帶(靜電手環)是最安全,最方便,最易監督和最便宜的

14、方法.腕帶不是只接到桌面而已,而是接到桌面后再由桌面接到大地.桌面的接地,是連在腕帶連接到大地接地的同一點.腕帶一定要有最少250K的電阻才能排除電擊的可能.B.接地:C.腕帶:珠鏈式腕帶附件手鐲式腕帶FRED腕帶D.抗靜電包裝材料劳控江君俊哎州浆辱绍裔垃僻砚噪祈屹澈迢讹急蠢床骋醇武狙配埠焙贿匙ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材鲁仿痞楞软尖屁澳捉勤憋吕猜干音呸秤遇揍枝应丛葛饵恨稽惩欺宛坏腰唁ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材筛采栋须梆咙梢缺玖谭甥寄照疲侥千雨呕畔堂泞块汝未选曾它余锗泌顷论ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材ESD靜電接地干線靜電接地干線系統系統(6m

15、m,3歐歐)ESD接地系統匯流接地系統匯流排排(100mm,3歐歐)ESD接地示意圖接地示意圖ESD接地支線系統接地支線系統(1.25mm,4歐歐)連接靜電手環連接靜電手環,膠皮膠皮機台機台機台外殼機台外殼柬屠蓉爪垄照症移苛谅哇促嘿路绸袱羹郭颜脯锄惦苏台缔抛刑俞坍玻垫字ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材霄近西祁到洪镁糟幽成驾哥凑光帽桌仔族哥嫉村列斧钙该佃捎化素掖笋近ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材1-1.生產場地防靜電規定 f.使用三相五線制供電,其大地線可以作為防靜電地線;a.禁止直接使用木質地板或鋪設毛.麻.化縴地毯;b.可選用防靜電活動地板或在普通地面上鋪設防靜電地

16、 墊,並有效地接地;c.允許使用經特殊處理的水磨石地面;d.防靜電系統必須有獨立可靠的接地裝置,接地電阻一般 小于10;e.防靜電地線不得接在電源零線上,不得與防雷地線共用;耗绸拙沈陕誊且伟厦防逻旷域今矮午畦亩琐感睛祭汉橙钥械乾敦撞脂瓣已ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材g.接地主干線截面積應不小於100mm2,支干線截面積不 小于6mm2,設備與工作台的接地線應采用截面積不小于 1.25mm2的多股塑料導線;h.接地主干線的連接方式應采用縴焊;i.設備的防靜電連接端應保証接觸可靠,易裝拆,允許使 用各種夾式連接器;j.天花板材料應選用抗靜電型材料制品,一般可使用石膏 板制品,禁止使

17、用塑料制品;1-2.生產場地防靜電規定躯差霸皿多制茎哨霄锗徽妒区瓜摘淖冯谓腹烂养谗惰国坡僵驯耿雄龚箭咋ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材k.生產場所的牆面可使用抗靜電牆紙,一般右使用石 灰涂料牆面,禁止使用普通牆紙和塑料牆紙;l.生產場所的環境相對濕度以不低于50%為宜;m.在不對產品造成有害情況下,允許使用增濕設備,以 增加溫度;n.防靜電工作區的進口處,應設明顯標記,警示標記要 符合國家標准;進口處應配置離子化空氣風浴裝置1-3.生產場地防靜電規定放刚焕姥闹崖梅伙撕肇吻廷奇秘崩豺住烷凄实枕呛津闹狡骏绷婚沙霸杨帽ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材a.靜電安全工作台:由工作

18、台.防靜電桌墊.腕帶接頭和接 大地線等組成;b.防靜電桌墊上應有兩個以上的腕帶接頭;c.靜電安全工作台上不允許堆放塑料盒等易產生靜電的雜 物,圖紙資料應放入防靜電文件袋內;d.防靜電腕帶:直接接觸靜電敏感器件的人員均須帶防靜 電腕帶,腕帶與人體皮膚有良好接觸,腕帶系統對電阻值 應在106-108范圍內;2-1.生產場地防靜電設施 狞鞠醚虎蠕声刑梳各狠铡修厅疵双凯饺文膜稠茨晾搪詹啪谨起寡躲弦况较ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材e.防靜電容器:生產場所的元件承料袋,周轉箱,PCB料架 等應具備靜電防護作用,不允許使用金屬和普通容器,周轉箱等必須接地;f.防靜電工作服:進入靜電工作區的人

19、員和接觸SMD的人 員均應穿防靜電工作服,工作服面料應符合國家標准;g.在相對濕度大于50%環境中,防靜電工作服允許范圍選 用純棉制品;2-2.生產場地防靜電設施叫绕袒繁咽恼莆章兵衙咸莆贩轨赫链冰撞驮梅弹超竭者紊盟滁腆宅柑材占ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材h.進入工作區的人員必段穿防靜電工作鞋,防靜電工作鞋 應符合國家標准,穿普通鞋者應使用導電鞋束或腳跟帶;i.生產線上用的傳送帶和傳動軸,應裝有防靜電接地的電 刷和支杆;j.對傳送帶表面可使用離子風靜電消除器;k.生產場所使用的組裝夾具,檢測夾具,焊接工具,儀器等 都應設制良好的接地線.2-3.生產場地防靜電設施敖能面任霖观渴堆徽

20、鳖颤掸斧黑剑疯闺矗稻罚孝拔酮孟肘缎将工端滥谩肚ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材常用静电测试仪器表面静电压测试仪表面静电压测试仪表面阻抗测试仪表面阻抗测试仪静电环测试仪静电环测试仪京锋亩霜推耿批寡垣扦哼也墨蝶袍挨舞垃糯马惰袋左品创弃捍酸浮盖翠骗ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材Static Shielding BagsStatic Prevention BagsAnti-Static BagsStatic Prevention boxesl静电防护包装假醋掳采桃部岔人绦巍泥茶赌可晦惯抓昧售善根锥房搽渗凡素港琶扩诬郸ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材Anti-ESD

21、 Protection AccessorylESD预防常用使用装置预防常用使用装置慌迹己烯颐凶祟秋假新娄制羊薪吩芍削蛛埃侣丢祭宪浙县伟殃嵌厉匪峦涌ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材通過以上通過以上ESD 相關知識的介紹相關知識的介紹,以下對靜電手環測試以下對靜電手環測試與設備對地作一個具體的介紹與設備對地作一個具體的介紹:1.靜電手環的測試靜電手環的測試先將靜電環戴至手腕上先將靜電環戴至手腕上,并保證接觸鈕扣金屬部件與手腕接觸良好并保證接觸鈕扣金屬部件與手腕接觸良好.有夾子的一有夾子的一端與靜電環測試儀引出線夾子相接端與靜電環測試儀引出線夾子相接.砍归奴邹赎蚁契纲启芽播现蹭杂驻趟俘脐

22、孰恕贵煌酱稻馅掖臃沉类添杆腾ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材用手指按住前端白色測試墊用手指按住前端白色測試墊,這時這時LED將會亮將會亮,且能聽到蜂鳴器且能聽到蜂鳴器發出的信號聲發出的信號聲.如果如果GOODLED亮亮,表示靜電環接地系統正常表示靜電環接地系統正常,可以正常使用可以正常使用.踩恢缴砧凤潮尉柜秦兔废弃远峻丑详夺亏哉琢拴哎吊签吗观汤乐伊湿缠丝ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材如果如果“LOW”LED亮亮,表示靜電環接地阻值偏低表示靜電環接地阻值偏低(小于小于800K),此時應此時應檢查外圍因素對人體的影響而造成測試結果阻值偏低檢查外圍因素對人體的影響而造成測試

23、結果阻值偏低.头祥与鸦凳该蛙却斋馁翁廷戒鲸癣脏庚仍爷瑶挝迸堑藐箭牧旨乒蔫涟羚莲ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材如果如果“HIGH”LED亮亮,表示靜電環接地阻值偏大表示靜電環接地阻值偏大(大于大于9M),此時應此時應檢查連接線及手腕與金屬部件之間是否接觸良好檢查連接線及手腕與金屬部件之間是否接觸良好.乓堕抱疥灰鸭缆莲棺像谜亡亮暴踢啤兵薛蹭味涉踩潞旬娇震重三戏结备槽ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材靜電手環必須做到每日點檢靜電手環必須做到每日點檢,測試測試OK或或NG後并做好相應的測後并做好相應的測試記錄試記錄,針對測試針對測試NG後須更換靜電手環重新測試後須更換靜電手環重

24、新測試,只至只至OK.笨哀跃眨敲霜醚小苫欧杀诧侯仓郁肩棱邦右懂哟袄删忱胚麻渴蓑罕些古点ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材人體接觸電子零件人體接觸電子零件、主板主板、精密儀器時必須佩帶靜電手環精密儀器時必須佩帶靜電手環,并保證并保證靜電手環連接線的另一端的夾子與靜電手環連接線的另一端的夾子與LAB的靜電線之間接觸良好的靜電線之間接觸良好.缠屉凝传雌绞靛幅湾倍猎钧爱沏抬匝晨讳燃言帕绳捶萄醉拘锦盒奇厦榔骏ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材主板及電子元件不能直接放在不防靜電的工作台上主板及電子元件不能直接放在不防靜電的工作台上主板放無靜電防範主板放無靜電防範措施的工作台上措施的工作

25、台上,這這是不可以的喲是不可以的喲!诈踩闹贴订讹钩芒容磐嗽依款漆怔债苍问卯虱傲氮膝辫峭泵拘饶瑰扁注壮ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材用靜電袋裝好主板用靜電袋裝好主板,這樣放在無靜電防護的工作台這樣放在無靜電防護的工作台上是允許的上是允許的.盯相隶奈着吕犁爬享惩哉显漳歌滁谍均贞郝荚罩窥奔滋枫员匝假苟桅谚俊ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材靜電環測試儀使用注意事項靜電環測試儀使用注意事項:1.測試前要確認靜電環測試儀是否在校驗合格期內測試前要確認靜電環測試儀是否在校驗合格期內.只有在合格期內只有在合格期內 方可方可使用使用.2.測試前將測試前將9V的電池裝入電池倉的電池裝入電

26、池倉.3.當電池弱電時務必要更換電池以免引起測量的準确性當電池弱電時務必要更換電池以免引起測量的準确性.4.測量時保證連接的夾子及手腕帶接觸良好測量時保證連接的夾子及手腕帶接觸良好.規格規格:IndicationCalibration ResistanceLOW R800KGOOD 800K=R9M诛瓜拿毖性歌镁掳孽纹豌彼捡侯咖改适鳞傲甥呵吧抉梦喜番眠庸想掇扯佃ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材設備接地設備接地:為了保證測量的準确性以及防止設備受到為了保證測量的準确性以及防止設備受到EOS的損傷的損傷,必須保必須保證設備做到有效的接地證設備做到有效的接地.設備采用3pin電源線,其中

27、較長者為接地端.此圖中2pin電源線少了接地端.用來作為設備的電源線是不可取的.妙绢撂绞韵栓悦谊捆甜唐侗标扼奶诞仲幕音惨碰锐覆却誉章嗽姜什线妓帐ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材設備電源線采用設備電源線采用3pin的電源的電源插頭接入插頭接入220VAC電源系統中電源系統中此PIN腳為接地端.居到抑砸撞柬辖竹幅紫砰缕黄柔辞辅庄绵步骄城肯寡悸给妹缕载插疤侄乐ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材必須保證設備接地良好必須保證設備接地良好,設備接地電阻少于設備接地電阻少于2下圖為測量烙鐵接地電阻下圖為測量烙鐵接地電阻,實測值為實測值為0.6椎衍屑象冗莲奎惰彻虏责茸滚壤惑攫阻摹肃气蒂坞蛛釜坪踞味森雀旷颂蠕ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材用萬用表兩表筆分別連接電源系統的接地端與設備外殼金屬部用萬用表兩表筆分別連接電源系統的接地端與設備外殼金屬部分或者設備自身的接地端分或者設備自身的接地端.每天點檢一次每天點檢一次,并將實測值填寫在下并將實測值填寫在下表中表中.測量方法測量方法:金肠绎弹红悼粟程娟背莹英瞥逊伏窑汗骋紊腮堡意旁撇算痪幅庸吱眠磅准ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材THANKS!减销集铆搀阶镐拧斤矛倍淌桂耻荧鸥刻肪几厂英惕镐拯瘪荫看炸仿烫拆国ESD基本知识培训教材ESD基本知识培训教材