时间序列分析与应用精.ppt
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1、时间序列分析与应用时间序列分析与应用1第1页,本讲稿共50页 在时间序列模型的发展过程中,一个重要的特征是对统计在时间序列模型的发展过程中,一个重要的特征是对统计均衡关系做某种形式的假设,其中一种非常特殊的假设就是均衡关系做某种形式的假设,其中一种非常特殊的假设就是平稳平稳性性的假设。而大多数经济时间序列都是非平稳的,因此,的假设。而大多数经济时间序列都是非平稳的,因此,由由20世纪世纪80年代初年代初Granger提出的协整概念,引发了非平稳提出的协整概念,引发了非平稳时间序列建模从理论到实践的飞速发展。时间序列建模从理论到实践的飞速发展。2第2页,本讲稿共50页n n非稳定序列转化为稳定序
2、列数据变量的平稳性是传统非稳定序列转化为稳定序列数据变量的平稳性是传统非稳定序列转化为稳定序列数据变量的平稳性是传统非稳定序列转化为稳定序列数据变量的平稳性是传统的计量经济分析的基本要求之一。只有模型中的变量的计量经济分析的基本要求之一。只有模型中的变量的计量经济分析的基本要求之一。只有模型中的变量的计量经济分析的基本要求之一。只有模型中的变量满足平稳性要求时,传统的计量经济分析方法才是有满足平稳性要求时,传统的计量经济分析方法才是有满足平稳性要求时,传统的计量经济分析方法才是有满足平稳性要求时,传统的计量经济分析方法才是有效的效的效的效的.n n而在模型中含有非平稳时间序列时,基于传统的计量
3、而在模型中含有非平稳时间序列时,基于传统的计量而在模型中含有非平稳时间序列时,基于传统的计量而在模型中含有非平稳时间序列时,基于传统的计量经济分析方法的估计和检验统计量将失去通常的性质,经济分析方法的估计和检验统计量将失去通常的性质,经济分析方法的估计和检验统计量将失去通常的性质,经济分析方法的估计和检验统计量将失去通常的性质,从而推断得出的结论可能是错误的。因此,在建立模从而推断得出的结论可能是错误的。因此,在建立模从而推断得出的结论可能是错误的。因此,在建立模从而推断得出的结论可能是错误的。因此,在建立模型之前有必要检验数据的平稳性。型之前有必要检验数据的平稳性。型之前有必要检验数据的平稳
4、性。型之前有必要检验数据的平稳性。n n在很长时间里,学者们在分析经济变量时都假定所分在很长时间里,学者们在分析经济变量时都假定所分在很长时间里,学者们在分析经济变量时都假定所分在很长时间里,学者们在分析经济变量时都假定所分析的数据已满足平稳性的要求。析的数据已满足平稳性的要求。析的数据已满足平稳性的要求。析的数据已满足平稳性的要求。3第3页,本讲稿共50页n n然而,近年来,尤其是纳尔逊和普洛瑟然而,近年来,尤其是纳尔逊和普洛瑟(Nelson Plosser(Nelson Plosser,1982)1982)的开创性论文发的开创性论文发表后,随着计量经济学的发展,学者们对表后,随着计量经济学
5、的发展,学者们对经济时间序列数据,尤其是宏观经济时间经济时间序列数据,尤其是宏观经济时间序列数据的看法发生了根本的变化。序列数据的看法发生了根本的变化。n n许多经验分析表明,多数宏观经济变量都许多经验分析表明,多数宏观经济变量都是非平稳的,由此引发了宏观经济分析方是非平稳的,由此引发了宏观经济分析方法尤其是周期分析方法的一场革命,即法尤其是周期分析方法的一场革命,即“单位根革命单位根革命”。4第4页,本讲稿共50页解决的问题解决的问题n n1 1、如何判别虚假回归(伪回归)问题?、如何判别虚假回归(伪回归)问题?n n2 2、怎样检验一组变量存在协整关系?、怎样检验一组变量存在协整关系?n
6、n3 3、一组变量若存在协整关系,怎样建立误差修正模、一组变量若存在协整关系,怎样建立误差修正模型?型?如何更好的通过已有数据反映变量之间的长、短期关系。5第5页,本讲稿共50页 一、序列相关一、序列相关三、协整和误差修正模型三、协整和误差修正模型 二、非平稳时间序列二、非平稳时间序列四、四、Eviews案例应用案例应用 6第6页,本讲稿共50页一、序列相关一、序列相关7第7页,本讲稿共50页1.11.1 序列相关及其产生的后果序列相关及其产生的后果 对于线性回归模型对于线性回归模型 (1.1)随机扰动项之间不相关,即无序列相关的基本假设为随机扰动项之间不相关,即无序列相关的基本假设为 (1.
7、2)如果扰动项序列如果扰动项序列ut表现为:表现为:(1.3)即即对对于于不不同同的的样样本本点点,随随机机扰扰动动项项之之间间不不再再是是完完全全相相互互独独立立的的,而而是是存在某种相关性,则认为出现了存在某种相关性,则认为出现了序列相关性序列相关性(serial correlation)。8第8页,本讲稿共50页 由由于于通通常常假假设设随随机机扰扰动动项项都都服服从从均均值值为为0,同同方方差差的的正态分布,则序列相关性也可以表示为:正态分布,则序列相关性也可以表示为:(1.4)特别的,如果仅存在特别的,如果仅存在 (1.5)称为称为一阶序列相关一阶序列相关一阶序列相关一阶序列相关,这
8、是一种最为常见的序列相关问题。,这是一种最为常见的序列相关问题。9第9页,本讲稿共50页 如如果果回回归归方方程程的的扰扰动动项项存存在在序序列列相相关关,那那么么应应用用最最小小二二乘乘法法得得到到的的参参数数估估计计量量的的方方差差将将被被高高估估或或者者低低估估。因因此此,检检验验参参数数显显著著性性水水平平的的t统统计计量量将将不不再再可可信信。可可以以将将序序列列相相关关可可能能引引起起的的后果后果归纳为:归纳为:使使用用OLS公公式式计计算算出出的的标标准准差差不不正正确确,相相应应的的显显著著性水平的检验不再可信性水平的检验不再可信 ;如如果果在在方方程程右右边边有有滞滞后后因因
9、变变量量,OLS估估计计是是有有偏偏的的且且不一致。不一致。回归得到的参数估计量的显著性水平的检验不再可信。回归得到的参数估计量的显著性水平的检验不再可信。在线性估计中在线性估计中OLS估计量不再是有效的;估计量不再是有效的;10第10页,本讲稿共50页 EViews提提供供了了检检测测序序列列相相关关和和估估计计方方法法的的工工具具。但但首首先先必必须须排排除除虚虚假假序序列列相相关关。虚虚虚虚假假假假序序序序列列列列相相相相关关关关是是是是指指指指模模模模型型型型的的的的序序序序列列列列相相相相关关关关是是是是由由由由于于于于省省省省略略略略了了了了显显显显著著著著的的的的解解解解释释释释
10、变变变变量量量量而而而而引引引引起起起起的的的的。例例如如,在在生生产产函函数数模模型型中中,如如果果省省略略了了资资本本这这个个重重要要的的解解释释变变量量,资资本本对对产产出出的的影影响响就就被被归归入入随随机机误误差差项项。由由于于资资本本在在时时间间上上的的连连续续性性,以以及及对对产产出出影影响响的的连连续续性性,必必然然导导致致随随机机误误差差项项的的序序列列相相关关。所所以以在在这种情况下,要把显著的变量引入到解释变量中。这种情况下,要把显著的变量引入到解释变量中。1.21.2 序列相关的检验方法序列相关的检验方法序列相关的检验方法序列相关的检验方法 11第11页,本讲稿共50页
11、 EViews提供了以下提供了以下3种检测序列相关的方法。种检测序列相关的方法。1 1D_WD_W统计量检验统计量检验统计量检验统计量检验 Durbin-Watson 统统计计量量(简简称称D_W统统计计量量)用用于于检检验验一一阶阶序序列列相相关关,还还可可估估算算回回归归模模型型邻邻近近残残差差的的线线性性联联系系。对于扰动项对于扰动项ut建立一阶自回归方程:建立一阶自回归方程:(1.6)D_W统计量检验的统计量检验的原假设:原假设:原假设:原假设:=0=0,备选假设是,备选假设是,备选假设是,备选假设是 0 0。12第12页,本讲稿共50页 如果序列不相关,如果序列不相关,如果序列不相关
12、,如果序列不相关,D.W.D.W.值在值在值在值在2 2附近。附近。附近。附近。如果存在正序列相关,如果存在正序列相关,如果存在正序列相关,如果存在正序列相关,D.W.D.W.值将小于值将小于值将小于值将小于2 2。如果存在负序列相关,如果存在负序列相关,如果存在负序列相关,如果存在负序列相关,D.W.D.W.值将在值将在值将在值将在2 24 4之间。之间。之间。之间。正正序序列列相相关关最最为为普普遍遍,根根据据经经验验,对对于于有有大大于于50个个观观测测值值和和较较少少解解释释变变量量的的方方程程,D.W.值值小小于于1.5的的情情况况,说说明明残残差差序序列列存存在在强的正一阶序列相关
13、。强的正一阶序列相关。13第13页,本讲稿共50页 Dubin-WastonDubin-Waston统计量检验序列相关有三个主要不足:统计量检验序列相关有三个主要不足:统计量检验序列相关有三个主要不足:统计量检验序列相关有三个主要不足:1D-W统计量的扰动项在原假设下依赖于数据矩阵统计量的扰动项在原假设下依赖于数据矩阵X。2回归方程右边如果存在滞后因变量,回归方程右边如果存在滞后因变量,D-W检验不再有效。检验不再有效。3仅仅检验是否存在一阶序列相关。仅仅检验是否存在一阶序列相关。其他两种检验序列相关方法:其他两种检验序列相关方法:Q-统计量和统计量和Breush-Godfrey LM检验克服
14、了上述不足,应用于大多数场合。检验克服了上述不足,应用于大多数场合。14第14页,本讲稿共50页2.2.序列相关的序列相关的序列相关的序列相关的LMLM检验检验检验检验 与与D.W.统计量仅检验扰动项是否存在一阶自相关不同,统计量仅检验扰动项是否存在一阶自相关不同,Breush-Godfrey LM检验(检验(Lagrange multiplier,即拉格,即拉格朗日乘数检验)也可应用于检验回归方程的残差序列是朗日乘数检验)也可应用于检验回归方程的残差序列是否存在高阶自相关,而且在方程中存在滞后因变量的情否存在高阶自相关,而且在方程中存在滞后因变量的情况下,况下,LM检验仍然有效。检验仍然有效
15、。LMLM检验原假设为:直到检验原假设为:直到检验原假设为:直到检验原假设为:直到p p阶滞后不存在序列相关,阶滞后不存在序列相关,阶滞后不存在序列相关,阶滞后不存在序列相关,p p为预先为预先为预先为预先定义好的整数;备选假设是:存在定义好的整数;备选假设是:存在定义好的整数;备选假设是:存在定义好的整数;备选假设是:存在p p阶自相关。阶自相关。阶自相关。阶自相关。检验统计量由检验统计量由如下辅助回归计算。如下辅助回归计算。15第15页,本讲稿共50页 (1)估计回归方程,并求出残差)估计回归方程,并求出残差et (1.7)(2)检验统计量可以基于如下回归得到)检验统计量可以基于如下回归得
16、到 (1.8)这是对原始回归因子这是对原始回归因子Xt 和直到和直到p阶的滞后残差的回归。阶的滞后残差的回归。LMLM检检检检验通常给出两个统计量:验通常给出两个统计量:验通常给出两个统计量:验通常给出两个统计量:F F统计量和统计量和统计量和统计量和T T R R2 2统计量统计量统计量统计量。F统计量是对统计量是对式(式(5.1.9)所有滞后残差联合显著性的一种检验。)所有滞后残差联合显著性的一种检验。TR2统计量统计量是是LM检验统计量,是观测值个数检验统计量,是观测值个数T乘以回归方程(乘以回归方程(5.1.9)的)的R2。一般情况下,一般情况下,TR2统计量服从渐进的统计量服从渐进的
17、 2(p)分布。分布。16第16页,本讲稿共50页 在在给给定定的的显显著著性性水水平平下下,如如果果这这两两个个统统计计量量小小于于设设定定显显著著性性水水平平下下的的临临界界值值,说说明明序序列列在在设设定定的的显显著著性性水水平平下下不不存存在在序序列列相相关关;反反之之,如如果果这这两两个个统统计计量量大大于于设设定定显显著著性性水水平平下的临界值,则说明序列存在序列相关性。下的临界值,则说明序列存在序列相关性。在在在在E EViewView软件中的操作方法:软件中的操作方法:软件中的操作方法:软件中的操作方法:选选择择View/Residual Tests/Serial correl
18、ation LM Test,一一般般地地对对高高阶阶的的,含含有有ARMA误误差差项项的的情情况况执执行行Breush-Godfrey LM。在在滞后定义对话框,输入要检验序列的最高阶数。滞后定义对话框,输入要检验序列的最高阶数。17第17页,本讲稿共50页 例例例例1:1:含滞后因变量的回归方程扰动项序列相关的检验含滞后因变量的回归方程扰动项序列相关的检验含滞后因变量的回归方程扰动项序列相关的检验含滞后因变量的回归方程扰动项序列相关的检验 考考虑虑美美国国消消费费CS 和和GDP及及前前期期消消费费之之间间的的关关系系,数数据据期期间间:1947年年第第1季季度度1995年年第第1季季度度,
19、数数据据中中已已消消除除了了季季节节要要素素,建立如下线性回归方程:建立如下线性回归方程:t=1,2,T 应用最小二乘法得到的估计方程如下:应用最小二乘法得到的估计方程如下:t=(1.93)(3.23)(41.24)R2=0.999 D.W.=1.605 18第18页,本讲稿共50页 如如果果单单纯纯从从显显著著性性水水平平、拟拟合合优优度度及及D.W.值值来来看看,这这个个模模型型是是一一个个很很理理想想的的模模型型。但但是是,由由于于方方程程的的解解释释变变量量存存在在被被解解释释变变量量的的一一阶阶滞滞后后项项,那那么么 D.W.值值就就不不能能作作为为判判断断回回归归方方程程的的残残差
20、差是是否否存存在在序序列列相相关关的的标标准准,如如果果残残差差序序列列存存在在序序列列相相关关,那那么么,显显著著性性水水平平、拟拟合合优优度度和和F统统计计量量将将不不再再可可信信。所所以以,必必须须采采取取本本节节中中介介绍绍的的其其他他检检验验序序列列相相关关的的方方法法检检验验残残差差序序列列的的自自相相关关性性。这这里里采采用用 LM 统统计计量量进进行行检检验验(p=2),得到结果如下得到结果如下:LM统计量显示,回归方程的残差序列存在明显的序列相关性。统计量显示,回归方程的残差序列存在明显的序列相关性。19第19页,本讲稿共50页 下面给出残差序列的自相关系数和偏自相关系数,相
21、关图如下:下面给出残差序列的自相关系数和偏自相关系数,相关图如下:本例本例13阶的自相关系数都超出了虚线,说明存在阶的自相关系数都超出了虚线,说明存在3阶序列相关。各阶滞后的阶序列相关。各阶滞后的Q-统计量的统计量的P值都小于值都小于5%,说明在,说明在5%的显著性水平下,拒绝原假设,残差序列存在序列的显著性水平下,拒绝原假设,残差序列存在序列相关。相关。20第20页,本讲稿共50页二、非平稳时间序列二、非平稳时间序列21第21页,本讲稿共50页 如果随机过程如果随机过程 的均值和方差、自协方差都不取决于的均值和方差、自协方差都不取决于 t,则称,则称 ut 是协方差平稳的或是协方差平稳的或弱
22、平稳的:弱平稳的:注意,如果一个随机过程是弱平稳的,则注意,如果一个随机过程是弱平稳的,则 ut 与与 ut-s 之间的之间的协方差仅取决于协方差仅取决于s,即仅与观测值之间的间隔长度,即仅与观测值之间的间隔长度s有关。一般所说有关。一般所说的的“平稳性平稳性”含义就是上述的弱平稳定义。含义就是上述的弱平稳定义。对所有的对所有的 t 对所有的对所有的 t 对所有的对所有的 t 和和 s (2.1)(2.2)(2.3)2.1 2.1 平稳时间序列的概念平稳时间序列的概念平稳时间序列的概念平稳时间序列的概念 22第22页,本讲稿共50页 AR(p)、MA(q)和和ARMA(p,q)三三个个模模型型
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- 时间 序列 分析 应用
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