摄影测量学(武大)06袁修孝.pptx

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1、主要内容一、定义二、基本公式三、利用立体像对确定地面点第1页/共13页一、定义一、定义由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2第2页/共13页已知值 x0,y0,f,m,Xs,Ys,Zs,观测值 x,y未知数 X,Y,Z泰勒级数展开二、基本公式二、基本公式1、严密解法第3页/共13页共线条件方程共线条件方程第4页/共13页误差方程误差方程垂直摄影情况下，可取 0，保留，则第5页/共13页二、基本公式二、基本公式2、点投影系数法X1Y1Z1MZtpYtpXt

2、pX2Y2Z2Xs1Ys1Zs1Aa1s1Y1X1Z1a2s2第6页/共13页摄影基线摄影基线BBX=Xs2 Xs1BY=Ys2 Ys1BZ=Zs2 Zs1s1s2第7页/共13页同名光线投影同名光线投影Aa1s1Y1X1Z1YA-Ys1XA-Xs1ZA-Zs1a2s2A第8页/共13页点投影法前方交会点投影法前方交会第9页/共13页获取已知数据x0,y0,f,XS1,YS1,ZS1,1,1,1,XS2,YS2,ZS2,2,2,2量测像点坐标 x1,y1,x2,y2由外方位线元素计算基线分量 BX,BY,BZ由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2计算点投影系数 N1,N2计算地面坐标 XA,YA,ZA 计算过程计算过程第10页/共13页三、利用立体像对确定地面点三、利用立体像对确定地面点共线条件严密解法共线条件严密解法空间后方交会前方交会空间后方交会前方交会解法解法第11页/共13页参考书参考书1 1、李德仁，周月琴 等编，摄影测量与遥感概论，测绘出版社2 2、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社本讲参考资料本讲参考资料教材教材张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社第12页/共13页感谢您的观看。第13页/共13页