平面连杆机构2分析课件.pptx

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1、第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构。第1页/共41页2-1铰链四杆机构的基本形式和特征铰链四杆机构的基本形式和特征一、铰链四杆机构的基本形式 组成机架连架杆与机架连接的构件曲柄作整周回转的连架杆摇杆作来回摆动的连架杆连杆未与机架连接的构件机架连架杆连架杆连杆四杆机构可分为曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆第2页/共41页二、曲柄摇杆机构第3页/共41页曲柄摇杆机构第4页/共41页曲柄摇杆机构第5页/共41页曲柄摇杆机构第6页/共41页ADM2BMM1M3连杆曲线连杆曲柄摇杆机构第7页/共41页1.急回运动 在曲柄等速回转的情况下，通常将作

2、往复运动从动件速度快慢不同的运动称为急回运动。摆角极位夹角DabdccabA第8页/共41页DabdccabA主动件a a时间：转角：运动：从动件c c时间：转角：运动：1.急回运动 通常把从动件往复运动平均速度的比值(大于1)称为行程速比系数，用K表示。第9页/共41页 利用急回性质缩短非工作时间间接提高生产率，如牛头刨床第10页/共41页2、压力角和传动角ABCDcdabVCFnFFt从动件上点受力方向与速度方向夹角称为压力角切向力与速度同向有益应尽可能大，有害应尽可能小 越小越好，效率越高，理想0称为传动角。显然值越大越好，理想90第11页/共41页ABCDabcdFFtFn2、压力角和

3、传动角第12页/共41页3、死点位置 当摇杆为主动件，曲柄为从动件时，曲柄摇杆机构的两极端位置，如缝纫机脚踏板机构DdAFVB 第13页/共41页避免死点位置的危害火车轮缝纫机加飞轮（带轮），小拖用惯性飞轮（发动机单缸）第14页/共41页 死点位置的应用飞机起落架夹具第15页/共41页三、双曲柄机构第16页/共41页双曲柄机构第17页/共41页双曲柄机构最常用的是平行四边形机构当两曲柄共线时，运动不确定解决措施加飞轮（在从动件上）加虚约束双曲柄机构第18页/共41页四、双摇杆机构第19页/共41页三、双摇杆机构第20页/共41页22 铰链四杆机构有整转副的条件DabdccabA第21页/共41

4、页最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和（格拉肖夫判别式）整转副是由最短杆与其邻边组成a最短DabdccabA铰链四杆机构有整转副的条件第22页/共41页abcd整转副整转副摆转副摆转副 双摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构第23页/共41页1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构。如果最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆的长度之和，由于曲柄是连架杆，整转副处于机架上才能形成曲柄 如果最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆的长度之和，机构中不存在整转副，无论取哪个杆作机架，只能得到双摇杆机构。abcd整转副整转副摆转副摆转副3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆

5、机构。2）取最短杆的邻杆为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄 摇杆机构。第24页/共41页2-3平面连杆机构的演化人们认为所有的四杆机构都是由四杆机构的基本形式演化来得。一、改变运动副的形式改变运动副类型转动副变成移动副e改变构件相对尺寸改变构件相对尺寸e0（转动副转化为移动副）第25页/共41页第26页/共41页第27页/共41页导杆机构变转动副为移动副双转块杆机构第28页/共41页第29页/共41页改变运动副类型改变构件相对尺寸正弦机构改变机架定为机架双滑块机构ABCC 第30页/共41页第31页/共41页ACDB二、扩大铰链副扩大铰链副ABCD偏心轮机构BAACDB扩大铰链副第32页

6、/共41页第33页/共41页三、取不同构件作为机架曲柄滑块机构导杆机构第34页/共41页第35页/共41页摇块机构第36页/共41页定块机构第37页/共41页设计方法 图解法、解析法和实验法用图解法设计四杆机构1.按连杆预定位置设计四杆机构观察分析:炉门不可能是连架杆，只能是连杆 只对此两位置的准确性有要求E1E2炉门炉膛 所要解决的问题是寻找A、B、C、D，即各杆杆长根据所给定条件的不同，有两种情况：a.已知连杆位置及活动铰链找固定铰链b.已知连杆位置及活动铰链找固定铰链2-4 平面四杆机构的设计第38页/共41页第39页/共41页本章结束本章结束第40页/共41页感谢您的观看。第41页/共41页