数控铣床与加工中心编程.pptx

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1、1第4章数控铣床编程数控铣床加工的特点 数控铣加工的刀具补偿及其他功能指令 固定循环数控铣加工编程实例第1页/共70页2 一、数控铣床加工的对象 4.1 4.1 程序编制的基础 u加工平面轮廓的零件；指加工面平行或垂直于水平面，以及加工面与水平面的夹角为一定值的零件，这类加工面可展开为平面。第4章数控铣床编程图图4-1 4-1 a)a)轮廓面轮廓面A b)A b)轮廓面轮廓面B c)B c)轮廓面轮廓面C C第2页/共70页3 一、数控铣床加工的对象 4.1 4.1 程序编制的基础 u加工曲面轮廓的零件；u加工复杂型面的零件，如凸轮、样板、模具、螺旋槽等；u可以对零件进行钻、扩、铰、锪和镗孔加

2、工。第4章数控铣床编程第3页/共70页4 4.1 4.1 程序编制的基础 二、数控铣床加工的特点 u零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具、壳体类零件等u能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件u能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工零件u加工精度高、加工质量稳定可靠u生产自动化程序高u生产效率高第4章数控铣床编程第4页/共70页5 4.1 4.1 程序编制的基础 第4章数控铣床编程不同档次的数控铣床的功能有较大的差别，但都具备以下主要功能特点：(1)铣削加工。数控铣床一般应具有三坐标以上的联动功能

3、，能够进行直线插补和圆弧插补，自动控制旋转的铣刀相对于工件运动进行铣削加工。坐标联动轴数越多，对工件的装夹要求就越低，定位和安装次数就越少，所以加工工艺范围就越大。(2)孔加工及螺纹加工。可以采用孔加工刀具进行钻、扩、铰、锪、镗削等加工；也可以采用铣刀铣削不同尺寸的孔。在数控铣床上可采用丝锥加工螺纹孔，也可采用螺纹铣刀铣削内螺纹和外螺纹，这种方法比传统的丝锥加工效率要高很多。三三 数控铣床主要功能数控铣床主要功能第5页/共70页6 4.1 4.1 程序编制的基础 第4章数控铣床编程(3)(3)刀具半径自动补偿功能。使用这一功能，在编程时可以很方便地按工件实际轮廓形状和尺寸进行编程计算，而加工中

4、可以使刀具中心自动偏离工件轮廓一个刀具半径，从而加工出符合要求的轮廓表面。也可以利用该功能，通过改变刀具半径补偿量的方法来弥补铣刀造成的尺寸精度误差，扩大刀具直径选用范围及刀具返修刃磨的允许误差，还可以利用改变刀具半径补偿值的方法，用同一加工程序实现分层铣削和粗、精加工或用于提高加工精度。此外，通过改变刀具半径补偿值的正、负号，还可以用同一加工程序加工某些需要相互配合的工件(如相互配合的凹凸模等)。(4)(4)刀具长度补偿功能。利用该功能可以自动改变切削平面高度，同时可以降低在制造与返修时对刀具长度尺寸的精度要求，还可以弥补轴向对刀误差。第6页/共70页7 第4章数控铣床编程(5)(5)固定循

5、环功能。利用数控铣床对孔进行钻、扩、铰和镗加工时，加工的基本动作是：刀具中心无切削快速到达孔位中心慢速切削进给快速退回。对于这种典型化动作，系统有相应的循环指令，也可以专门设计一段程序(子程序)，在需要的时候进行调用来实现上述加工循环。特别是在加工许多相同的孔时，应用固定循环功能可以大大简化程序。利用数控铣床的连续轮廓控制功能时，也常常遇到一些典型化的动作，如铣整圆、方槽等，也可以实现循环加工。对于大小不等的同类几何形状(圆、矩形、三角形、平行四边形等)，也可以用参数方式编制出加工各种几何形状的子程序，在加工中按需要调用，并对子程序中设定的参数随时赋值，就可以加工出大小不同或形状不同的工件轮廓

6、及孔径、孔深不同的孔，这种程序也叫做宏程序。目前，已有不少数控铣床的数控系统附带有各种已经编制好的子程序库，并可以进行多重嵌套，用户可以直接加以调用，使得编程更加方便第7页/共70页8 第4章数控铣床编程(6)(6)镜像加工功能。镜像加工也称为轴对称加工。对于一个轴对称形状的工件来说，利用这一功能，只要编出一半形状的加工程序就可完成全部加工。数控铣床一般还有缩放功能，对于完全相似的轮廓也可以通过调用子程序的方法完成加工。(7)(7)子程序功能。对于需要多次重复的加工动作或加工区域，可以将其编成子程序，在主程序需要的时候调用它，并且可以实现子程序的多级嵌套，以简化程序的编写。第8页/共70页9

7、第4章数控铣床编程(8)(8)数据输入/输出及DNCDNC功能。数控铣床一般通过RS232CRS232C接口进行数据的输入及输出，包括加工程序和机床参数等，可以在机床与机床之间、机床与计算机之间进行(一般也叫做脱线编程)，以减少编程占机时间。(9)(9)自诊断功能。自诊断是数控系统在运转中的自我诊断。当数控系统一旦发生故障，系统即出现报警，并有相应报警信息出现。借助系统的自诊断功能，往往可以迅速、准确地查明原因并确定故障部位。它是数控系统的一项重要功能，对数控机床的维修具有重要作用。第9页/共70页10 第4章数控铣床编程四四 数控铣床编程时应注意的问题数控铣床编程时应注意的问题 了解数控系统

8、的功能及规格。不同的数控系统在编写数 控加工程序时，在格式及指令上是不完全相同的。熟悉零件的加工工艺。合理选择刀具、夹具及切削用量、切削液。编程尽量使用子程序。程序零点的选择要使数据计算的简单。4.1 4.1 程序编制的基础 第10页/共70页11 第4章数控铣床编程4.2.14.2.1数控铣床及加工中心编程基本指令数控铣床及加工中心编程基本指令 4.2 4.2 数控铣床及加工中心编程指令 一、尺寸系统指令1、加工平面的指令（模态代码）G17G18G19XY平面XZ平面YZ平面2、绝对和增量方式编程指令（模态代码）G90G91绝对方式增量方式第11页/共70页12 第4章数控铣床编程指令格式

9、G90 G91 指令功能 设定坐标输入方式 指令说明 1、G90指令建立绝对坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z，表示刀具离开工件坐标系原点的距离；2、G91指令建立增量坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z，表示刀具离开当前点的坐标增量。2、绝对和增量方式编程指令第12页/共70页13第4章数控铣床编程G21G20公制尺寸英制尺寸4、工件坐标系的确定指令格式 G92 X_ Y_ Z_1 1、在机床上建立工件坐标系（也称编程坐标系）；2 2、坐标值X X、Y Y、Z Z为刀具刀位点在工件坐标系中的坐标值（也称起刀点或换刀点）；3、公制和英制尺寸指令功能 设定工件坐标系指令说明

10、第13页/共70页14第4章数控铣床编程2工作坐标系的原点设置选择指令G54G59如图所示，铣凸台时用G54设置原点，铣槽用G55设置原点，编程时比较方便。工件可设置G54G59共六个工作坐标系原点。工作原点数据值可通过对刀操作后，预先输入机床的偏置寄存器中，编程时不体现。图图4-14-1坐标选择指令应用坐标选择指令应用第14页/共70页15 第4章数控铣床编程4.2.14.2.1数控铣床及加工中心编程基本指令数控铣床及加工中心编程基本指令 4.2 4.2 数控铣床及加工中心编程指令 1 1、快速点定位G00指令 指令格式：G00 X_ Y_ Z_指令说明：1 1 刀具以各轴内定的速度由始点（

11、当前点）快速移动到目标点；2 2 刀具运动轨迹与各轴快速移动速度有关；3 3 刀具在起始点开始加速至预定的速度，到达目标点前减速定位 二、基本运动指令指令功能：快速点定位第15页/共70页16 第4章数控铣床编程指令格式：G01 X_ Y_ Z_ F_指令功能：直线插补运动指令说明：刀具按照F F指令所规定的进给速度直线插补至目标点；F F代码是模态代码，在没有新的F F代码替代前一直有效；各轴实际的进给速度是F F速度在该轴方向上的投影分量；用G90G90或G91G91可以分别按绝对坐标方式或增量坐标方式编程。2、直线插补G01指令第16页/共70页17 第4章数控铣床编程3、圆弧插补指令(

12、G02 G03)指令格式G17X Y I J G90G91G18G19G02G03Z X Z Y K I J K()R F 从圆弧所在平面的垂直坐标轴的负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03；F规定了沿圆弧切向的进给速度；X、Y、Z为圆弧终点坐标值，如果采用增量坐标方式G91，X、Y、Z表示圆弧终点相对于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量；I、J、K表示圆弧圆心相对于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量，与G90或G91的定义无关；R是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为0180时，R取正值；圆心角为180360时，R取负值；I、J、K的值为零时可以省略.指令说明第17页/共70页18 第4章数

13、控铣床编程指令功能 刀具作短暂的无进给光整加工指令说明 1 1 地址码X X可用小数，单位为S S；2 2 地址码 P P只能用整数，单位为msms。3 3 G04G04程序段必须单独在一段中，该段中不允 许有其他指令。4 4、暂停G04指令指令格式G04P_X_第18页/共70页19 第4章数控铣床编程三、刀具补偿指令1、刀具半径补偿指令（G41、G42、G40）指令格式 X_ Y_ H(或D)_G01G42G41G00G18G17G19图图4-24-24141刀具左补偿（顺铣刀具左补偿（顺铣）图图4-34-34242刀具右补偿（逆铣）刀具右补偿（逆铣）第19页/共70页20 第4章数控铣床

14、编程指令说明 1 H(或D)_为刀补号地址，为00009999，0000意味着取消刀具补偿，刀具补偿值在加工或试运行之前须设定在刀具半径补偿存储器中。2 通过G00或G01运动指令建立刀具半径补偿。3 3、使用刀具半径补偿时应避免过切削现象。这又包括以下三种情况：使用刀具半径补偿和取消刀具半径补偿时，刀具必须在所补偿的平面内移动，移动距离应大于刀具补偿值。加工半径小于刀具半径的内圆弧时，进行半径补偿将产生过切削，如图4-44-4所示。只有过渡圆角RR刀具半径r r精加工余量的情况下才能正常切削。被铣削槽底宽小于刀具直径时将产生过切削，如图4-54-5所示。第20页/共70页21 第4章数控铣床

15、编程 图4-5 刀具半径大于工件槽底宽度 图4-4 刀具半径大于工件内凹圆弧半径 第21页/共70页22 第4章数控铣床编程刀具半径补偿的作用 刀具半径补偿除了方便编程外，还可以通过改变刀具半径补偿大小的方法，利用同一程序实现粗、精加工。其中：粗加工刀具半径补偿刀具半径精加工余量；精加工刀具半径补偿刀具半径修正量。利用刀具半径补偿并用同一把刀具进行粗、精加工时，刀具半径补偿原理如图4-64-6所示。第22页/共70页23 第4章数控铣床编程图图4-6 4-6 利用刀具半径补偿进行粗、精加工利用刀具半径补偿进行粗、精加工 第23页/共70页24 第4章数控铣床编程例如，如图4-6所示，刀具为20

16、立铣刀，现零件粗加工后给精加工留单边余量为1.0 mm，则粗加工刀具半径补偿D01的值为 R补R刀1.010.01.011.0 mm 粗加工后实测尺寸为L0.08，则精加工刀具半径补偿D11的值应为 R补11.0 10.945 mm 则加工后工件实际值为L0.03。第24页/共70页25 第4章数控铣床编程指令格式 X_ Y_G01G40G00 指令说明 1 X_ Y_ 表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点坐标值；2 通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿；3 G40必须和G41或G42成对使用。1、刀具半径取消指令G40第25页/共70页26 第4章数控铣床编程按增量方式编程：%0001N1

17、0 G54 G90G00X0Y0 Z-5G91 G17 G00 M03;G17指 定 刀 补 平 面（XOY平面）N20 G41 X20.0 Y10.0 D01 建立刀补（刀补号为01）N30 G01 Y40.0 F200N40 X30.0N50 Y-30.0N60 X-40.0N70 G00 G40 X-10.0 Y-20.0 M05 解除刀补N80 M30三、刀具补偿指令图图4-7 4-7 刀具补偿刀具补偿第26页/共70页27 第4章数控铣床编程 安装刀具时，以铣床的锥孔作为定位基准面，把刀柄的端面与主轴轴线的交点定为刀具的零点。刀头的端面到刀柄的端面(刀具零点)的距离叫刀具的长度，如图

18、4-84-8所示。加工同一个零件可能需要多把刀具，相同或不同的刀具安装在刀柄上其长度不可能相等，因此要使用的每一把刀具都需要对刀操作。刀具的长度补偿非常重要，如果不使用，将发生严重的撞车事故。图4-8 刀具长度 三、刀具补偿指令2、刀具长度补偿指令第27页/共70页28 第4章数控铣床编程图4-9 刀具长度补偿原理 2、刀具长度补偿指令第28页/共70页29 第4章数控铣床编程指令格式 指令说明1、G43、G44、G49为同一组模态指令，G43是刀具长度正补偿，G44是刀具长度负补偿。因为刀具的长度补偿值可以是正值或负值，所以常用G43；2、X、Y、Z为补偿轴的终点值；3、H为刀具长度补偿代码

19、，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。和刀具半径补偿一样，长度补偿的偏置存储器号有H00H99共100个，偏移量用MDI方式输入，偏移量与偏置号一一对应。偏置号H00一般不用，或对应的偏移值设置为0。Y_ H _G44G43X_ H _Z_ H _G49Z_（X _ Y _）2、刀具长度补偿指令G43、G44、G49第29页/共70页30 第4章数控铣床编程H01=4.0（偏移值）N10 G91 G00 X120.0 Y80.0 M03 S500；N20 G43 Z-32.0 H01；N30 G01 Z-21.0 F1000；N40 G04 P2000；N50 G00 Z21.0；N60

20、 X30.0 Y-50.0；N70 G01 Z-41.0；N80 G00 Z41.0；N90 X50.0 Y30.0；N100 G01 Z-25.0；N110 G04 P2000；N120 G00 Z57.0 H00；N130 X-200.0 Y-60.0 M05 M03；2、刀具长度补偿指令G43、G44、G49图图4-10 4-10 长度补偿指令长度补偿指令 第30页/共70页31 第4章数控铣床编程四、调用子程序指令（M98、M99）指令格式M98P_ L _M99 编程时，为了简化程序的编制，当一个工件上有相同的加工内容时，常用调子程序的方法进行编程。指令说明：P为子程序号，L为调用次

21、数 当加工工序内容较多时，为便于程序的调试，尽量把不同 工序内容的程序，分别安排到不同的子程序中，主程序主 要完成坐标系的设定，换刀及子程序调用。第31页/共70页32 第4章数控铣床编程五、简化编程的指令1、镜像功能指令G24、G25（模态代码）指令格式G24X_ Y _Z _M98P_G25X_ Y _Z _指令说明G24建立镜像，G25取消镜像，X,Y,Z：镜像位置 当工件相对于某一轴具有对称形状时，可以利用镜像功能和子程序，只对工件的一部分进行编程，而能加工出工件的对称部分，这就是镜像功能。当某一轴的镜像有效时，该轴执行与编程方向相反的运动。第32页/共70页33图图4-11 4-11

22、 镜像功能镜像功能 第4章数控铣床编程 例：使用镜像功能编制如图4-11所示轮廓的加工程序，设刀具起点距工件上表面100mm 切削深度5mm%0024 ；主程序G92 X0 Y0 Z0G91 G17 M03 S600M98 P100 ；加工G24 X0 ；Y 轴镜像，镜像位置为X=0M98 P100 ；加工G24 Y0 ；X，Y 轴镜像，镜像位置为(0 0)M98 P100 ；加工G25 X0；X轴镜像继续有效，取消Y 轴镜像M98 P100 ；加工G25 Y0 取消镜像M301、镜像功能指令G24、G25第33页/共70页34图图4-11 4-11 镜像功能镜像功能 第4章数控铣床编程 例：

23、使用镜像功能编制如图4-11所示轮廓的加工程序，设刀具起点距工件上表面100mm 切削深度5mm%100 子程序(的加工程序)N100 G41 G00 X10 Y4 D01 ；相对编程N120 G43 Z98 H01N130 G01 Z7 F300N140 Y26N150 X10N160 G03 X10 Y10 I10 J0N170 G01 Y10N180 X25N185 G49 G00 Z105N200 G40 X5 Y10N210 M991、镜像功能指令G24、G25第34页/共70页35 第4章数控铣床编程五、简化编程的指令2、缩放功能指令G50、G51（模态代码）指令格式 G51X_

24、Y _Z _ P_M98P_G50指令说明1 G51建立缩放，G50取消缩放；2 X、Y、Z 为缩放中心坐标值；3 P为缩放倍数4M98 P_调用的子程序是G51缩放的对象；5在有刀具补偿的情况下，先进行缩放 然后才进行半径补偿、长度补偿。4-12缩放比例编程第35页/共70页36 第4章数控铣床编程五、简化编程的指令3、旋转变换G68、G69（模态代码）指令格式M98P_G69指令说明1 G68建立旋转，G50取消旋转；2 X、Y、Z 为旋转中心的坐标值；3 P为旋转角度4M98 P_调用的子程序是G68旋转的对象；5在有刀具补偿的情况下，先旋转后刀补；6在有缩放的情况下，先缩放后旋转。G1

25、7 G68X_ Y _P_ G18 G68X_ Z _P_ G19 G68Y_ Z _P_第36页/共70页37 第4章数控铣床编程3、旋转变换G68、G69（模态代码）%0068 ；主程序G92 X0 Y0 Z50G90 G43 Z-5 H02M98 P200 ；加工G68 X0 Y0 P45；旋转45度M98 P200 ；加工G68 X0 Y0 P90；旋转90度 M98 P200；加工G49 Z50；M69 M05；取消旋转M30第37页/共70页38 第4章数控铣床编程3、旋转变换G68、G69（模态代码）%200 子程序(的加工程序)100 G41 G01 X20 Y-5 D02 F

26、300；切线方向进入N105 Y0N110 G02 X40 I10N120 X30 I-5N130 G03 X20 I5N140 G00 Y-6 ；切线方向退出N145 G40 X0 Y0N150 M99第38页/共70页39第4章数控铣床编程六、固定循环指令 固定循环主要指孔的循环，包括钻孔、镗孔攻丝等1、固定循环指令G73：高速深孔加工G74：攻左螺纹G76：精镗G81：钻孔循环（中心孔）G82：钻孔（带停顿）G83：深孔加工循环G84：攻右螺纹G85：镗削G86：镗削G88：镗削G89：镗削G87：背镗第39页/共70页40第4章数控铣床编程 1孔加工循环的孔加工循环的6个动作个动作 加

27、工一个孔可以分解为6个动作。数控系统提供有相应的指令，将6个动作用一个复合循环指令即可完成，简化了程序的编写步骤。这6个动作的分解如图4-134-13所示。4-134-13孔加工的孔加工的6 6个动作分解个动作分解 第40页/共70页41第4章数控铣床编程 (1)(1)A AB B为刀具快速定位到孔位坐标(X(X，Y)Y)(即循环起点B)B)，Z Z值进至起始高度。(2)(2)B BR R为刀具沿Z Z轴方向快进至安全平面(即R R点平面)。(3)(3)R RE E为孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)，此时的进给为工作进给速度。(4)(4)E E点为孔底动作(如进给暂停、刀具偏移、主轴准停、

28、主轴反转等)。(5)(5)E ER R为刀具快速返回R R点平面。(6)RB为刀具快退至起始高度(B点高度)。第41页/共70页42第4章数控铣床编程2、固定循环的代码组成三组代码数据格式代码 G90/G91返回点代码孔加工方式代码 G73G89G98 返回初始点G99 返回R点3、固定循环指令组的书写格式G_ X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_ L_ G99G91G90G98第42页/共70页43第4章数控铣床编程指令说明：(1)(1)G90 G90、G91G91分别为绝对值指令与增量值指令。(2)(2)G98G98和G99G99两个模态指令控制孔加工循环结束后的刀具返回平面，如图4-

29、14所示。G98G98：刀具返回平面为启始平面(B(B点平面)，为缺省方式。G99：刀具返回平面为安全平面(R点平面)。第43页/共70页44第4章数控铣床编程图4-14刀具返回平面选择(a)返回初始平面；(b)返回R点平面 第44页/共70页45第4章数控铣床编程(3)G(3)G 为孔加工方式，对应G73G73G89G89。(4)X(4)X、Y Y指孔在XY平面的坐标位置，刀具以快进的方式到达(X(X，Y)Y)点。(5)Z(5)Z值为孔低位置，如下图所示。在G90G90方式下，Z Z值为孔底的坐标值，如图4-4-15(a)15(a)所示；在G91G91方式下，Z Z值是从R R平面到孔底的距

30、离，如图4-15(b)4-15(b)所示。(6)R(6)R值用来确定安全平面(R(R点平面)，如图4-154-15所示。(7)Q值通常在孔较深时使用，以使排屑和切削液进入切削区。R增量值：初始点到R的距离绝对值：R点的坐标值QG73、G83：指定每次进给的深度G76、G87：指定刀具的位移量第45页/共70页46第4章数控铣床编程图4-15 孔深Z值的确定(a)G90方式；(b)G91方式 第46页/共70页47第4章数控铣床编程(8)(8)P P指刀具在孔底暂停的时间，单位为msms，用整数表示。(9)(9)F F值为切削进给速度，单位为mm/minmm/min。(10)(10)L L值为循

31、环次数，执行一次可省略不写；如果是L0L0，则系统存储加工数据，但不执行加工。（11）G73G89、Z、R、P、Q、F为模态代码固定循环指令是模态指令，可用G80取消循环。此外，G00、G01、G02、G03也起取消固定循环指令的作用。第47页/共70页48第4章数控铣床编程1 1、高速深孔加工循环高速深孔加工循环G73G73 高速深孔钻削循环指令，如图4-16所示。G73指令是在钻孔时间断进给，有利于断屑和排屑，提高加工效率适于深孔加工。其中q为每次的进给深度，最后一次进给深度q，退刀距离为d(由系统内部设定)。指令格式G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ 六、固定循环指令 第48页/

32、共70页49第4章数控铣床编程图图4-16 G734-16 G73高速深孔钻削循环高速深孔钻削循环 第49页/共70页50第4章数控铣床编程 G74G74左螺纹循环指令，G84G84为右螺纹循环指令，G74G74指令规定主轴下移至R R平面时启动，反转切入零件到孔低后主轴改为正转退出，G84G84正好相反。2 2、攻螺纹循环指令攻螺纹循环指令G74G74、G84G84指令格式G74（G84）X_ Y_ Z_ R_ F_ 第50页/共70页51第4章数控铣床编程G74：攻螺纹(左螺纹)指令，如图4-17所示。主轴在R点反向切削至E点，正转退刀。图图4-17 G734-17 G73高速深孔钻削循环

33、高速深孔钻削循环 第51页/共70页52第4章数控铣床编程如图4-18所示。执行G76指令精镗至孔底后，有三个孔底动作：进给暂停(P)、主轴准停即定向停止(OSS)及刀具偏移q距离，然后刀具退出，这样可使刀尖不划伤精镗表面。指令格式G76 X_ Y_ Z_ R_ Q _ P _ F_ 3 3、精镗孔循环指令精镗孔循环指令G76G76第52页/共70页53第4章数控铣床编程用于一般孔钻削，如图用于一般孔钻削，如图4 4-1-19 9所示所示 指令格式G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ 4 4、钻孔钻孔循环指令循环指令G81G81第53页/共70页54第4章数控铣床编程5 5、G83G83：深孔

34、加工循环：深孔加工循环如图4-20所示，其中q、d与G73相同；G83与G73的区别在于，G83指令在每次进刀q距离后返回R点，这样对深孔钻削时排屑有利。指令格式G83 X_ Y_ Z_ R_ Q _ F_ 第54页/共70页55第4章数控铣床编程6 6、带停顿的钻孔循环带停顿的钻孔循环 G82G82 如图4-214-21所示，G82G82与G81G81的区别在于，G82G82指令使刀具在孔底暂停，暂停时间用P P来指定。指令格式G82 X_ Y_ Z_ R_ P _ F_ 第55页/共70页56第4章数控铣床编程能取消固定循环，同时R R点和Z Z点也被取消。使用固定循环指令时应注意以下几点

35、：在固定循环中，定位速度由前面的指令决定。固定循环指令前应使用M03M03或M04M04指令使主轴回转。各固定循环指令中的参数均为非模态值，因此每句指令的各项参数应写全。在固定循环程序段中，X X、Y Y、Z Z、R R数据应至少指令一个才能进行孔加工。控制主轴回转的固定循环（G74G74、G84G84、G86G86）中，如果连续加工一些孔间距较小，或者初始平面到R R点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前主轴还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入G04G04指令，以获得时间。用G00G00G03G03指令之一注销固定循环时。7 7、G80G80：取

36、消固定循环：取消固定循环第56页/共70页57第4章数控铣床编程4.3 4.3 数控铣编程加工实例 例例1 1：加工如图所示孔的钻孔循环程序（设Z Z轴开始点距工作表面100100mmmm处，切削深度为2020mmmm）。0001N10 G91 G00 S300 M03N20 G99 G81 X10.0 Y-10.0 Z-22.0 R-98.0 F200N30 G99 G81 Y30.0 Z-22 R-98N40 G99 G81 X10.0 Y-10.0 Z-22 R-98N50 G99 G81 X10.0 Z-22 R-98N60 G98 G81 X10.0 Y20.0 Z-22 R-98

37、N70 G80 X-40.0 Y-30.0 M05 N80 M02第57页/共70页58第4章数控铣床编程4.3 4.3 数控铣编程加工实例 例：例：加工如图所示螺纹孔的加工程序（设Z Z轴开始点距工作表面100100mmmm处，切削深度为2020mmmm）。先用G81钻孔 0101 N10 G91 G00 M03 N20 G98 G81 X40.0 Y40.0 Z-22.0 R-98.0 F100 N30 G98 G81 X40.0 Z-22.0 R-98 L3 N40 G98 G81 X-120.0 Y50.0 Z-22.0 R-98 N50 G98 G81 X40.0 Z-22.0 R-

38、98 L3 N60 G80 X-160.0 Y-90.0 M05 N70 M02第58页/共70页59第4章数控铣床编程4.4 4.4 数控铣编程加工实例 例例2 2：加工如图所示螺纹孔的加工程序（设Z Z轴开始点距工作表面100100mmmm处，切削深度为2020mmmm）。再用G84攻螺纹 0102 N100 G91 G00 M03 N110 G99 G84 X40.0 Y40.0 Z-27.0 R-93.0 F280 N120 G99 G84 X40.0 Z-27.0 R-93 L3 N130 G99 G98 X-120.0 Y50.0 Z-27 R-93 N140 G99 G84 X4

39、0.0 Z-27.0 R-93 L3 N150 G80 Z93.0 N81 X-160.0 Y-90.0 M05 N160 M02第59页/共70页60第4章数控铣床编程4.3 4.3 数控铣编程加工实例 例3：如图所示为某企业生产的自动扶梯的链轮轮廓的示意简图。链轮由24个齿均布，由局部放大图中可见，链轮的每一个齿廓都由6个不同曲率半径的拐点相接而成。第60页/共70页61第4章数控铣床编程4.3 4.3 数控铣编程加工实例 工艺分析：在实际加工中，每铣一个齿后，将坐标系旋转一定的角度，再继续铣削，降低了编程的工作量。为使程序简化，使用相对坐标指令G91来旋转坐标系，可以省略每一齿调用子程序

40、的编写。编程时，以加工一个齿形为基准，一个齿形加工程序的终点作为下一齿形加工的起点，如此循环24次，完成链轮的加工。使用10mm的硬质合金立铣刀进行加工。数据计算：从图可以看出，用手工计算节点是不现实的，可以使用AutoCAD绘制。在AutoCAD中使用偏移指令，将链轮正上方的一个齿的轮廓线偏移一个刀具半径值5mm(这样可以不使用刀具半径补偿)，得到如图中双点划线所示图形。标注各交点的坐标和各段圆弧半径，如图所示。加工坐标原点：X：链轮的圆心Y：链轮的圆心Z：链轮的下表面 第61页/共70页62第4章数控铣床编程4.3 4.3 数控铣编程加工实例 加工程序：O0063(主程序)G54 G90

41、G00 X-75 Y450M03 1500M08G00 Z5G01 Z0 F100G01 X-71.97 Y418.862 M98 P0163 L24G00 Z100 M09G69G90 G00 X100 Y0M05 M02O0136(子程序)G91 G68 R15M98P1136M99O1136(子程序)G90 G02 X-38.892 Y423.217 R425X-26.725 Z404.722 R42.293G03 X-16.119 Z385.965 R62.78X16.119 Z385.965 R21.18X26.725 Z404.722 R62.78G02 X38.892 Y423.

42、217 R42.293M99第62页/共70页63 4.3 4.3 加工中心编程实例 3、加工程序第5章加工中心编程O0070 (主程序)(钻底孔)N10 G91 G28 Z0 T01 M06N20 G90 G00 X134.889 Y32.072 S250N30 G43 G00 Z100.0 H01 M03N40 G01 Z2.0 F1000 M08N50 G73 Z-25.0 R2.0 Q2.0 F25N60 G80 G00 Z250.0 M09(铣平下刀位)N70 G91 G28 Z0 T02 M06N80 G90 G00 X134.889 Y32.072 S250N90 G43 G00

43、 Z100.0 H02 M03N100 G01 Z2.0 F1000 M08N110 Z-20.0 F100N120 Z25.0 F20N130 G91 G01 X5.0 F20N140 G02 I-5.0 (铣整圆)N150 G01 X-5.0 F100N160 G90 G00 Z250.0 M09 第63页/共70页64 4.3 4.3 加工中心编程实例 3、加工程序第5章加工中心编程(粗铣第一层)N170 G91 G28 Z0 T03 M06N180 G90 G00 X134.889 Y32.072 S400N190 G43 Z100.0 H03 M03N200 G01 Z5.0 F10

44、00 M08N210 Z-12.5 F100N220 G42 D03 G01 X92.025 Y57.248 F30 (半径补偿11.5)N230 M98 P0001N240 G40 G01 X134.889 Y32.072 F100N250 M01N260 G42 D03 G01 X142.151 Y15.563 F30N270 M98 P0002N280 G40 G01 Z5.0 F1000N290 M01第64页/共70页65 4.3 4.3 加工中心编程实例 3、加工程序第5章加工中心编程(粗铣第二层)N300 G01 X134.889 Y32.072 N310 Z-25.0 F50N

45、320 G42 D03 G01 X92.025 Y57.248 F30N330 M98 P0001N340 G40 G01 X134.889 Y32.072 F100N350 M01N360 G42 D03 G01 X142.151 Y15.563 F30N370 M98 P0002N380 G40 G01 Z5.0 F1000N390 M01第65页/共70页66 4.3 4.3 加工中心编程实例 3、加工程序第5章加工中心编程(半精铣)N400 G91 G28 Z0 T04 M06N410 G90 G00 X134.889 Y32.072 S400N420 G43 G00 Z100.0 H

46、04 M03N430 G01 Z5.0 F1000 M08N440 Z-25.0 F100N450 G42 D04 G01 X92.025 Y57.248 F30 (半径补偿12.35)N460 M98 P0001N470 G40 G01 X134.889 Y32.072 F100N480 M01N490 G42 D04 G01 X142.151 Y15.563 F30N500 M98 P0002N510 G40 G01 Z5.0 F1000N520 G00 Z200.0 M09第66页/共70页67 4.3 4.3 加工中心编程实例 3、加工程序第5章加工中心编程(精铣)N530 G91 G

47、28 Z0 T05 M06N540 G90 G00 X134.889 Y32.072 S400N550 G43 G00 Z100.0 H05 M03N560 G01 Z5.0 F1000 M08N570 Z-25.0 F100N580 G42 D05 G01 X92.025 Y57.248 F30 (半径补偿12.35)N590 M98 P0001N600 G40 G01 X134.889 Y32.072 F100N610 M01N620 G42 D05 G01 X142.151 Y15.563 F30N630 M98 P0002N640 G40 G01 Z5.0 F1000N650 G00

48、Z200.0 M09N660 M30第67页/共70页68 4.3 4.3 加工中心编程实例 3、加工程序第5章加工中心编程O0001(外侧轮廓逆时针子程序)N10 G02 X75.795 Y66.755 R30N20 G03 X-75.795 Y66.755 R101N30 G02 X-92.025 Y57.248 R30N40 G03 X-134.889 Y32.072 R79N50 G03 X-142.151 Y15.563 R30N60 G03 X142.151 Y15.563 R-143N70 G03 X134.889 Y32.072 R30N80 G03 X92.025 Y57.2

49、48 R79N90 M99第68页/共70页69 4.3 4.3 加工中心编程实例 3、加工程序第5章加工中心编程O0002(内侧轮廓顺时针子程序)N10 G03 X-142.151 Y15.563 R-143N20 G03 X-134.889 Y32.072 R30N30 G02 X-92.025 Y57.248 R79N40 G03 X-75.795 Y66.755 R30N50 G02 X75.795 Y66.755 R101N60 G03 X92.025 Y57.248 R30N70 G03 X134.889 Y32.072 R79N80 G03 X142.151 Y15.563 R30N90 M99第69页/共70页70感谢您的观看！第70页/共70页