《第一节寻迹简易机器人》新课标课教案设计.docx

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1、让机器人小车智能的动起来-wer机器人小车巡线练习教学设计【教学内容分析】机器人是当今发展迅速、应用广泛且多学科知识高度综合的现代技术产品。本节课内 容为让机器人小车智能的动起来一wer机器人小车巡线练习课，旨在帮助学生了解人 机关系，体会机器人中的软硬件协调，理解机器人的基本感知功能（传感器），掌握灰 度传感器感知外部环境信息的基本原理和方法，结合实际案例，理解机器人路径规划 和运动控制的方法，熟悉计算机编程调试环境VJC4.3,掌握通过编程调试实现机器人 路径规划和运动控制的方法，并且完成程序下载和调试。【学情分析】高一学生有少部分在初中阶段参加过机器人的训练和比赛，大部分学生是没有相关体

2、 验的，在前面一节课，学生已经分组进行了机器人小车的搭建，并且表现出了对机器 人课程极高的兴趣，所以本节课继续深入探究机器人如何在场地中能按照我们的意愿 完成动作。硬件方面，是WER能力风暴工程创新赛套件C102套件，编程环境是VJC4.3, VJC4.3的编程环境非常友好，简单易上手，打消了学生一听到编程就觉得是个高深的 黑科技的顾虑，让大部分学生都可以体验到编写程序来控制机器人动作的魅力。【教学目标】L理解掌握灰度传感器的工作原理2 .能根据具体案例，熟悉巡线模块库，完成机器人在场地中的巡线.通过合作交流，培养学生合作学习，探究学习的意识。【教学重难点】重点：能根据具体案例，熟悉巡线模块库

3、，完成机器人在场地中的巡线难点：理解掌握灰度传感器的工作原理【教学准备】.教学环境如图所示，共六大组，每大组8人，每一大组分为2小组，每小组4人1 .学生机12台，每小组1台，（清华同方）.教师用交互式一体机（鸿合）2 .机器人设备为wer能力风暴C102套件.编程环境为VJC4.33 .教学用任务地图两张【教学方法】讲授法、小组探究发、案例学习法，任务驱动法【教学过程】教学环节教师活动学生活动设计意图视频导课播放2018wer工 程创新赛实况 视频，引出课 题：让机器人智 能的动起来- WER机器人小 车巡线练习观看视频，思考机器人小车 能完成赛场上的任务的前 提是什么？机器人小车在 场地中

4、大部分时候是如何 到达任务模型的？激发学生学习兴趣，通过思考，引出本节课的教学内容传感器介绍1.分析人和机器 人分别是如何 感知世界的，介 绍几种常见传 感器听教师讲授，思考理解教授内容，并参与分析案例通过讲授，让学生了 解机器人感受外部 环境的方式，以及本 节课机器人巡线所 用灰度传感器的工2.C102套件内 的灰度传感器 的工作原理（举 左转弯的例子讲解）作原理，学生参与的 过程中能够加深理 解编程环境介绍教师带领学生 了解编程环境 中“巡线模块 库”的常用巡线 模块，讲解模块 使用方法，参数 设置，程序的下 载以及需要注 意的问题（以一 个小案例来讲 解）学生一边听教师讲授，一边 在计算

5、机上熟悉编程环境学习巡线模块库是 为了后面环节学生 自主编程做铺垫的， 熟练掌握各个模块 的使用方法和注意 事项，才能完成后面环节的任务任务一给出任务一：机 器人小车的初 始位置在起点， 方1叫可右,它怎 样才能顺利的 沿着黑线从起 点走到终点，程1 .学生以小组形式讨论，并 且尝试编程，完成任务2 .能自主完成的小组展示， 并且分享完成任务的步骤，模块参数，以及注意事项3 .如果所有学生都不能完成任务一，则教师带领学生任务一是初级任务； 学生以小组形式先 自己尝试，能完成的 说明掌握了 VJC编程 环境的使用流程，以及相应模块的参数 设置。展示环节一方序方面怎么实现？通过分析任务，分析完成策

6、 略，编写程序，下载程序， 实地操练，使学生掌握解决 问题的方法和过程4.学生根据教师讲解，再次 完成任务一面是体现学生为主 体，让学生和其它同 学分享，另一方面是 激发其他同学的学 习积极性。当学生都 不能完成，则由老师 再次讲授，学生再次 实践，掌握教学重点 内容任务二给出任务二：完 成地图上第二 个任务，教师在 过程中走进学 生中间，为他们 答疑解惑，并且 记录问题完成任务一的小组可以通过自主合作探究，尝试完成任务二，没完成任务一的继续完成任务一任务二是任务一的 进阶，路线比任务一 的路线长，路口多， 拐弯多，就需要学生 合作分析，准确的规 划路线，精确的运动 控制，以及比较长的 设计程序，这各环节 不仅更深一步的让 学生强化重点内容 的学习，同时学生在 合作探讨的时候培 养合作意识和探究 意识展示完成情况完成任务二的学生展示完成情况，其余学这个环节点评可以小组展示，教师 根据学生完成 情况点评（或者 让学生来点评）生观看由教师完成，也可以 让学生互相进行评价总结给出完成巡迹 需要注意的问 题，以及本节课 所学内容。学生听讲通过总结，让学习效果得到提升课后延伸教师展示：任务 二的快速实现 方法学生课后思考激发学生基础学习和创新研究的思考