第7章 TMS320LF2407事件管理器模块.pdf

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1、第 7 章 事件管理器模块（EV）例给出了通用定时器1 在连续增计数模式下的初始化例程。例连续增计数模式的初始化例程LDPSPLKSPLKSPLKSPLKSPLK#DP_EVA;指向7400h7480h单元#41H，GPTCONA#5H，T1PR#3H，T1CMPR#0H，T1CNT;TCOMPOE=1 允许定时器比较输出;设置周期寄存器;设置比较寄存器;设置计数寄存器#0174EH，T1CON;TMODE=10 连续增计数模式，TPS=111 预分频为128;TENABLE=1 定时器计数使能，TCLKS=00 内部时钟;TECMPR=1 定时器1 比较使能，SELT1PR=03定向增/减计

2、数模式例定向增/减计数模式的初始化例程LDPSPLKSPLKSPLKSPLKSPLK#DP_EVA;指向7400h7480h单元#41H，GPTCONA#5H，T1PR#3H，T1CMPR#0H，T1CNT;TCOMPOE=1 允许定时器比较输出;设置周期寄存器;设置比较寄存器;设置计数寄存器#01F4EH，T1CON;TMODE=11 定向增/减计数模式，TPS=111;预分频为128;TENABLE=1 定时器计数使能，TCLKS=0 内部时钟;TECMPR=1 定时器1 比较使能，SELT1PR=04连续增/减计数模式例连续增/减计数模式的初始化例程LDPSPLKSPLKSPLKSPLK

3、SPLK#DP_EVA;指向7400h7480h单元#41H，GPTCONA#5H，T1PR#3H，T1CMPR#0H，T1CNT;TCOMPOE=1 允许定时器比较输出;设置周期寄存器;设置比较寄存器;设置计数寄存器#0F4EH，T1CON;TMODE=01 连续增/减计数模式，TPS=111;预分频为128;TENABLE=1 定时器计数使能，TCLKS=00 内部时钟;TECMPR=1 定时器1 比较使能，SELT1PR=0通用定时器的中断实现.include ;引用头部文件.def _c_int0（1）建立中断向量表.sect.vectors;定义主向量段复位向量467851RSVEC

4、TB _c_int0B PHANTOMB GISR2;PM 0INT1INT2INT3INT4INT5;PM 2中断优先级1;PM 4中断优先级2B PHANTOMB PHANTOMB PHANTOM;PM 6;PM 8;PM A中断优先级3中断优先级4中断优先级5INT6B PHANTOMRESERVEDB PHANTOMSW_INT8B PHANTOMSW_INT31B PHANTOM;中断子向量入口定义pvecs.sect.pvecsPVECTORS BPHANTOMBPHANTOMBPHANTOMBT1PINT_ISRBPHANTOMBPHANTOM（2）主程序 .text_c_int

5、0SETCINTMCLRCSXMCLRCOVMCLRCCNFLDP#0E0HSPLK#81FEH，SCSR1 SPLK#0E8H，WDCR LDP#0SPLK#02H，IMRSPLK#0FFFFh，IFRLDP#DP_EVA;PM C中断优先级69;PM E模拟量输入中断(保留)10;PM 10用户定义软件中断;PM 3E用户定义软件中断;定义子向量段保留向量地址偏移量-0000h;保留向量地址偏移量-0001h;保留向量地址偏移量-0026h;保留向量地址偏移量-0027h T1PINT中断;保留向量地址偏移量-0028h;保留向量地址偏移量-0041h;B0区被配置为数据空间;指向7000

6、h7080h区;时钟4 倍频，CLKIN=6 M，CLKOUT=24 M;不使能WDT;使能中断优先级INT2;清中断标志;指向7400h7480h区;SPLKSPLKSPLKSPLKSPLKSPLK#80H，EVAIMRA#0FFFFh，EVAIFRA#0，GPTCONA#177H，T1PR#0，T1CNT#0164CH，T1CON;使能T1PINT 中断;清 EVA中断标志;使定时器每1ms产生一次中断;TMODE=10 连续增计数模式，TPS=110 预分频为64;TENABLE=1 定时器计数使能，TCLKS=00;内部时钟;TECMPR=1 定时器1 比较使能，SELT1PR=0CL

7、RC INTM;开总中断 WAIT：NOPBWAIT（3）中断程序GISR2：;优先级INT2中断入口保护现场LDP#0E0H;读取外设中断向量寄存器（PIVR），并左移一位;加上外设中断入口地址;跳到相应的中断服务子程序;通用定时器1 中断入口LACC PIVR，1ADDBACC#PVECTORST1PINT_ISR：LDPSPLK#DP_EVA#0，T1CNT;中断返回GISR2_RET：恢复现场CLRC INTMRET;开总中断，因为一进中断就自动关闭总中断（3）假中断程序PHANTOMKICK_DOGRETEND;复位看门狗 PWM波形产生举例.include .def _c_int0

8、;（1）建立中断向量表.sect.vectors;定义主向量段复位向量 1;引用头部文件RSVECTB _c_int0;PM 0INT1INT2INT3INT4INT5INT6RESERVEDSW_INT8B PHANTOMB GISR2;PM 2中断优先级1 467895;PM 4中断优先级2B PHANTOMB PHANTOMB PHANTOMB PHANTOMB PHANTOMB PHANTOM;PM 6;PM 8;PM A;PM C;PM E中断优先级3中断优先级4中断优先级 5中断优先级 6(保留位)10;PM 10用户定义软件中断SW_INT31B PHANTOM;中断子向量入口定

9、义pvecs.sect.pvecsPVECTORS BPHANTOMBPHANTOMBPHANTOMBT3GP_ISRBPHANTOMBPHANTOM;（2）主程序.text_c_int0CALL SYSINIT CALL PWM_INITWAITNOPBWAIT;（3）系统初始化程序SYSINIT：SETC INTMCLRC SXMCLRCOVMCLRCCNFLDP#0E0HSPLK#81FEH，SCSR1 SPLK#0E8H，WDCR LDP#0;PM 3E用户定义软件中断;定义子向量段保留向量地址偏移量0000h;保留向量地址偏移量0001h;保留向量地址偏移量 -002Eh;保留向量地

10、址偏移量 -002Fh T3PINT中断;保留向量地址偏移量0030h;保留向量地址偏移量0041h;系统初始化程序;EVB模块PWM初始化程序;B0区被配置为数据空间;指向7000h7080h区;时钟4 倍频，CLKIN=6 M，CLKOUT=24 M;不使能WDT;SPLKSPLKRET#0002H，IMR;使能中断第2 级 INT2;清全部中断标志#0FFFFH，IFR;（4）EVB模块的PWM初始化程序PWM_INIT：LDPLACL MCRCORSACL MCRCLDPSPLKSPLKSPLKSPLK#DP_EVB;指向7500h7580h区;清 EVB 全部中断标志#007EH;I

11、OPE16被配置为基本功能方式：PWM712#DP_PF2;指向7080h7100h区#0FFFFH，EVBIFRA#0666H，ACTRB#00H，DBTCONB#10H，CMPR4;PWM12，10，8 低有效，PWM11，9，7 高有效;不使能死区控制;设置比较初值 PWM7高电平占50/60，;低电平占10/60SPLKSPLKSPLK#20H，CMPR5#30H，CMPR6#60H，T3PR;设置PWM9，10的比较寄存器;设置PWM11，12的比较寄存器;设置定时器3 周期寄存器，;即 PWM周期为60个 CPU时钟周期SPLKSPLKSPLKSPLKSPLK#0A600H，COM

12、CONB#0，T3CNT#41H，GPTCONB#080H，EVBIMRA#0174EH，T3CON;使能比较操作;TCOMPOE=1，T3PIN=01;通用定时器3 使能;TMODE=10 连续增计数模式，TPS=111 预分频为128;TENABLE=1 定时器计数使能，TCLKS=00;内部时钟;TECMPR=1 定时器3 比较使能，SELT3PR=0CLRC INTMRET;开总中断;（5）定时器3 中断程序GISR2：;优先级INT2中断入口保护现场LDP#0E0H;读取外设中断向量寄存器（PIVR），并左移一位;加上外设中断入口地址;跳到相应的中断服务子程序;通用定时器3 中断入口

13、LACC PIVR，1ADDBACC#PVECTORST3GP_ISR：LDP#DP_EVBSPLK#0，T3CNT;中断返回GISR2_RET：恢复现场CLRC INTMRET;开总中断，因为一进中断就自动关闭总中断;（6）假中断程序PHANTOMKICK_DOGRETEND;复位看门狗捕获单元应用举例CAP4TEMP.usect.data0，1;CAP4 临时寄存器.include;引用头部文件.def _c_int0;（1）建立中断向量表.sect.vectors;定义主向量段复位向量 1456897RSVECTB _c_int0B PHANTOMB PHANTOMB PHANTOMB

14、GISR4;PM 0INT1INT2INT3INT4INT5INT6RESERVEDSW_INT8;PM 2;PM 4;PM 6中断优先级 1中断优先级2中断优先级 3中断优先级4;PM 8B PHANTOMB PHANTOMB PHANTOMB PHANTOM;PM A;PM C;PM E中断优先级 5中断优先级 6(保留位)10;PM 10用户定义软件中断SW_INT31B PHANTOM;PM 3E用户定义软件中断;中断子向量入口定义pvecs.sect.pvecs;定义子向量段PVECTORS BPHANTOMBBBBB;保留向量地址偏移量-0000h;保留向量地址偏移量-0001hP

15、HANTOMPHANTOMCAP4_ISRPHANTOM;保留向量地址偏移量-0035h;保留向量地址偏移量-0036h CAP4中断;保留向量地址偏移量-0037hPHANTOM;保留向量地址偏移量-0041h;（2）主程序.text_c_int0LDPSPLK#5#00H，CAP4TEMPCALL SYSINITCALL CAP_INITWAITNOPBLOOP;（3）系统初始化程序SYSINIT：SETC INTMCLRC SXMCLRCOVMCLRCCNFLDP#0E0HSPLK#81FEH，SCSR1 SPLK#0E8H，WDCR LDP#0SPLK#0008H，IMRSPLK#0F

16、FFFH，IFRRET;（4）捕获单元初始化程序CAP_INIT：LDP#DP_PF2LACL MCRCOR#0380HSACL MCRCSETCINTMLDP#DP_EVBSPLK#049H，GPTCONBSPLK#0，T3CNTSPLK#01742H，T3CON;调 CAP4初始化程序;B0区被配置为数据空间;指向7000h7080h区;时钟4 倍频，CLKIN=6 M，CLKOUT=24 M;不使能WDT;使能中断第4 级 INT4;清全部中断标志;指向7090h7100h;IOPE7，IOPF0，IOPF1 被配置为;特殊功能方式：CAP46;TCOMPOE=1，T4PIN=10，T3

17、PIN=01;TMODE=10 连续向上计数模式，TPS=111;预分频为128;TENABLE=1 定时器计数使能，TCLKS=00;内部时钟;TCLD=00，TECMPR=1 定时器3比较;使能，SELT3PR=0SPLKSPLKSPLKSPLKSPLKSPLKSPLKSPLKCLRCRET;（5）中断程序程序GISR4：#0FFFFH，T3PR#00H，EVBIMRA#00H，EVBIMRB#22C0H，CAPCONB#01H，EVBIMRC;定时器周期比较寄存器设为最大;CAP4 捕获允许，捕获上升沿;CAP4 中断使能;清 EVB 全部中断标志#0FFFFh，EVBIFRA#0FFF

18、Fh，EVBIFRB#0FFFFh，EVBIFRCINTM;开总中断;优先级INT4中断人口;保护现场LDP#0E0H;读取外设中断向量寄存器（PIVR），并左移一位;加上外设中断人口地址;跳到相应的中断服务子程序;捕获单元4 中断程序入口LACC PIVR，1ADDBACC#PVECTORSCAP4_ISR：LDP#DP_EVBLACL CAP4FIFOLDP#5;读出捕获的值SACL CAP4TEMPLDPSPLKGISR2_RET：#DP_EVB#0，T3CNT;清 T3 计数值，使其重新计数;中断返回恢复现场CLRC INTMRET;开总中断，因为一进中断就自动关闭总中断;（6）假中断程序PHANTOMKICK_DOGRETEND;复位看门狗