移动式电子警察系统技术解决方案.pdf

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1、1/16“移动式电子警察系统”技术解决方案 1系统简介“移动式电子警察系统”主要应用于公安交通车辆管理和违章查询，该系统安装在巡逻警车上，对过往车辆进行实时车辆稽查，通过现有的无线数据传输系统，对所识别车辆进行数据库查询，及时准确发现诸如：违章、逾期未年检、事故逃逸、盗抢车辆等行为。该系统具有流动性和实时性的特点。其流动的特点在于：使车辆检测记录更为灵活方便，可以在任何重要事故多发路段进行重点布查，也可以随机设立监测地点，提高稽查和超速监测系统的威慑力。其实时性的特点在于：执法人员可以及时发现 XX 车辆，及时设置拦截或现场进行处理，既提高了工作效率，又提高了执法的及时性，使超速车辆、未年检车

2、辆、肇事车辆、违章车辆的驾驶员，无法再抱有逃避处罚的侥幸心理。2系统主要的功能 21 交通 XX 行为取证功能：能在车载移动或固定静止情况下对路面机动车、非机动车及行人 XX 行为摄录、拍摄取证。22 视频图像监视功能：全过程实时监控违章车辆，支持 25 帧/秒的动态视频显示，可保证在车辆高速度行驶时及时抓拍到各种违章车辆；23 通过雷达测量通行车辆的行驶速度，对超速车辆进行监控。2 4 车辆牌照识别系统可自动从动态图像中提取车辆号牌图像并且自动识别车牌；识别的车辆号牌包括符合国家标准的全国各地各种机动车辆号牌的颜色、汉字、英文字母、数字的车牌以及军队武警等各类型的在用车辆号牌（摩托车除外）；

3、25 车辆牌照识别系统向管理显示计算机提供车辆号牌颜色和车辆号牌，向管理终端提供车辆图像、车辆号牌图像，采用 JPEG 格式；26 可将取证信息通过无线网络快速传送给联网的其他巡逻警车（单台或多台），提供拦截、处理的现场证据；27 机动车信息移动查询功能：能在车载移动或固定静止情况下对路面机2/16 动车号牌进行快速识别，并通过识别的号牌，快速查询机动车的车籍、审验、盗抢、逃逸、套牌、报废、XX 记录等信息；28 机动车信息检测功能：能对路段和路口对行驶机动车进行监控检测，通过号牌识别功能，实时记录通过机动车的基本信息、通行时间、车速等，并有被监控车通过报警功能（声音、短信）。3系统构成和工作

4、流程 31 系统构成 车辆图像摄像单元：主要负责抓拍图像，包括摄像装置，支架，视频线等。主要功能是对所监视道路上的行驶车辆进行拍摄，并将拍摄到的图像通过视频线实时地传入车辆牌照识别单元和应用软件中。车辆牌照识别单元：主要负责识别出抓拍图像中车辆的牌照信息。过程如下：将抓拍的图像使用图像处理，模式识别等技术进行分析，并将图像中车辆的牌照自动识别出。经过机器判断，确定其准确后，输出识别牌照信息结果。车辆拍照识别单元（即移动式汉王眼）通过软件算法对车辆图像进行处理，实现下述核心功能：（1）视频触发算法：采用快速定位算法在动态视频中捕捉车辆图像（2）车牌定位：在图片中寻找车牌，实现车牌的定位。（3）车

5、牌字符分割：定位出车牌的每一个字符。电源单元 逆变器 抓拍单元 摄像机 测速单元 测速雷达 识别单元 识别核心 图像采集卡 应用终端 笔记本电脑 无线网卡 视频 USB 口 串口 CDMA GPRS 3/16（4）车牌字符识别：对分割出的车牌字符进行识别。测速单元：系统采用俄罗斯火花雷达作为系统前端测速设备，通过串口与计算机通信，将车速数据上传并通过应用软件设置各项雷达参数。车载信息管理单元：主要负责接收车牌识别单元的识别数据、显示监控视频，以及完成和指挥中心的实时数据交互和现场的事务处理。32 系统工作流程 321 车辆监控工作流程 系统前端摄像机监控通行车辆视频信号，将视频信号同时传输给识

6、别单元和应用系统，识别单元通过视频触发抓拍通行车辆图像，自动识别车牌，并将通行车辆特征图像、车牌、车辆通行时间通过 USB 口传输给上位机，应用系统将车牌与黑数据库中的信息进行比对，发现黑车辆立即报警。同时通过无线网卡上传控制中心。322 违章抓拍工作流程 系统前端摄像机监控通行车辆视频信号，将视频信号同时传输给识别单元和应用系统，当发现车辆违章时，警务人员手动按下抓拍按钮，系统自动抓拍三 X 图像作为违章处罚的法律依据，并结合雷达等其它信息存入数据库。同时通过无线网卡上传控制中心。4系统主要硬件构成及性能参数：41 车辆图像摄像单元 车载数码摄像机：主要技术指标 传感器像素 220 万像素

7、静态有效像素 177 万像素 动态有效像素 200 万像素 光学变焦倍数 14 倍光学变焦 数码变焦倍数 6 倍数码变焦 镜头 f=4.8-67.2mm(相当于 35mm 相机:约 39-546mm),F1.8to3.0 LCD 液晶屏 2.5 英寸,彩 LCD,约 123000 像素 功能参数 4/16 传感器类型 CCD 传感器 传感器尺寸 1/3.4 英寸 取景器 彩色取景器,0.33 英寸彩色 LCD,约 113000 像素 夜摄功能 支持彩色夜摄功能,超级夜景模式:根据环境光线自动亮起 遥控功能 无遥控功能 录音系统 PCM 数码声音:16 位,48kHz,2 声道;12 位,32k

8、Hz,4 声道(立体声 1 和 2)摄影灯或闪光灯 内置闪光灯,白色 LED 摄像辅助灯 短片功能描述 动态视频格式:MotionJPEG/动态视频规格:320*240,160*120,12.5 帧/秒/白平衡:自动,设置,事先设置 拍照功能描述 静态图像格式:1632*1224,1280*960,640*480 其 它 存储介质类型 MMC 卡,SD 卡,miniDV 磁带 输入输出接口 USB 1.1 接口,IEEE 1394 接口 电池 钮扣锂电池 尺寸 77 x 82 x 134mm 重量 585 克 配件 NB-2LH 电池,磁带,镜头盖,钮扣锂电池,SD 存储卡 其它性能 2 旋转

9、磁头,螺旋扫描 42 车辆拍照识别单元 输入信号 输入视频 复合视频信号 技术指标 车牌定位率 95%车牌整牌识别率 93%车牌字符识别率 99%车辆速度 X 围 0 120 km/H 单车牌识别时间 0.4 秒 电器特性 供电电源 DC 12V4V 工作环境温度-10 +70 工作环境湿度 30000 小时 43 车载管理终端 即车载笔记本电脑，主要用于信息采集和信息处理。处理器 迅驰技术，主频不低于1.5MH，操作系统 WINDOWS XP 专业版 AC 适配器 充电器 1 个 光盘驱动器 24xCD-Rom 内存 不小于 512M 内存 尺寸 3.23/3.41 x 31.8 x 26.

10、2 厘米（长 x 宽 x 高）显示器 标配 12.1 英寸彩色 智能硬盘驱动器 40G 硬盘 电池 配 2 块锂电电池 网卡 10/100M 网卡，内置 SD 卡读卡器 软盘驱动器 重量（最小）2.46 千克-实际重量可能会因配置与组件的不同而异。键盘 带有快捷键的全尺寸键盘 44 视频采集单元 视频采集单元为一个外置的视频采集卡好莱坞影视编辑大师III 代，其主要参数指标如下：射频 RF 全频道，IEC 75ohm,PAL D/K（其它制式可选）视频 压缩格式 MPEG-1/MPEG2/MPEG-4,H261/263，MPEG4(DIVX/Microsoft);分辨率(PAL)720 x57

11、6-D1,576x480-2/3D1,352x288-CIF,176x144-QCIF 等 码率 56kbps-6Mbps，CBR/VBR;帧率 1-30fps 帧组结构 I、IP、IBP、IBBP 视频制式 全制式,PAL/NTSC/SECAM 图像控制 亮度、对比度、饱和度、低通、轮廓增强 音频 44KHz,16bit 立体声采样 接口 数据接口 USB1.1/USB2.0 视频输入 RCA,1Vpp,75ohm;S-Video,1Vpp,75ohm 音频输入 Phone Jack,3.5mm 软件 驱动 WDM,支持 Direct Show 6/16 45 雷达测速单元 主要技术指标 最

12、大运行距离 不低于 300 米 测速 X 围 17 公里/小时到 240 公里/小时 速度误差 X 围 不超过 1 公里/小时 工作频率（24.150.1）赫兹 测速时间 不超过 1 秒 雷达对运动方向的选择分单向和双向两种，即迎面来的车和同向去的车两种。超微波打到车上，反射回来的波频不大于20 分贝。电路压强 8.0 伏到 16.0 伏 平均使用功率 不超过 8 瓦特 测速器重量 不超过 0.9 千克 体积 不高于 2008575 毫米 测速器能够在巡逻车移动状态下测出目标相向和相对的速度。同时，也可测出巡逻车本身速度。测速器可以连续工作 24 小时 以下气候条件下测速器可维持技术性能 1）

13、空气温度 30 到+50 2）相对湿度 达 90%无水分冷凝 大气压强 60 到 106.7 千帕 在下列限度的气候条件作用后，测速器可维持技术性能 1）温度 50 到+55 2）相对湿度 在 30下达 95%46 数据管理、调试笔记本电脑 数据管理、调试笔记本电脑主要用于数据的调试和数据库的管理，经过多方质询，我们选择了迅驰系列的笔记本而没有选择P4 系列的笔记本，因为从现在技术走向看，迅驰技术将逐步成为移动计算平台的主流技术。因为无论从功耗、体积和计算速度来看，迅驰技术的笔记本都比 P4 笔记本有更多的优势。处理器 英特尔讯驰移动计算技术。英特尔 奔腾 M 1.4GHz、1.5GHz、1.

14、6GHz 或1.7GHz，带有 1MB 高速缓存 操作系统 预装 Microsoft Windows XP 专业版 AC 适配器 外置 65 瓦适配器 光盘驱动器 24 倍速/10 倍速/24 倍速/8 倍速 DVD/CD-RW 7/16 内存 标配 512MB 333MHz DDR SDRAM 内存，可升级至 2GB 包含软件 Insight Management Agents(管理代理)、智能管理、Diagnostics for Windows、惠普客户机管理软件(可通过 web 下载)、在线安全与舒适指南、Adobe Acrobat Reader 可选坞站 高级端口复制器、端口复制器和外

15、部多功能托架 图形 ATI Mobility Fire GL T2 图形控制器,带有 OpenGL 硬件加速显卡 128MB 显存 尺寸 4.1 厘米（高）x 32.6 厘米（宽）x 27.5 厘米（深）显示器 12 英寸 SXGA+智能硬盘驱动器 40GB 或 60GB 5400rpm 电池 使用 8 节锂例子电池；支持双电池功能（通过可选的多功能托架电池）端口/连接器 安全数字（SD）插槽，（2）个 USB 2.0 端口，1394，串口，并口，S-视频输出，VGA，RJ-45/RJ-11接口，红外端口，音频输入/输出，扩展坞接口 网卡 集成 10/100 兆自适应网卡，56K（V.92）调

16、制解调器 重量（最小）2.9 千克-实际重量可能会因配置和组件的不同而异。键盘 全尺寸键盘 音频 HP Premier Sound带有两个立体声扬声器 高速缓存 1M 二级高速缓存 5系统硬件连线结构 数码摄象机捕捉过往车辆图像，输出的模拟视频信号直接输入到：牌照识别设备和 USB 视频采集卡；牌照识别系统将识别结果通过 USB 接口输出到 USB Hub；USB 采集卡把转换后的视频信号也通过 USB 接口输出到 USB Hub，USB Hub 最终接到车载的信息管理计算机上。抓拍单元 摄像机 测速单元 测速雷达 识别单元 识别核心 图像采集卡 应用终端 笔记本电脑 无线网卡 视频 USB

17、口 串口 CDMA GPRS 8/16 6系统车载供电系统设计 号牌自动识别功能的无线查询系统的总电源为车载的点烟器，车载点烟器输出的直流 12V 电源可直接提供给移动式汉王眼。外置的 USB2.0 视频采集卡、数码摄像机和车载的笔记本电脑需要交流 220V 电源供电，因此需要一个车载电源逆变器，将直流 12V 电变成 220V 的交流电。系统的供电框图如下：直流12V移动式汉王眼车载电源逆变器交流220VUSB视频采集卡数码摄像机笔记本电脑点烟器 7车辆牌照识别单元接口 改设计方案，实质上牌照识别单元是独立与车载的管理终端设备。它独立完成牌照识别功能，仅仅把识别结果传输到管理终端，为了便于二

18、次开发，我们提供了二次开发的SDK。该 SDK 是一个基于 Windows 系统的控件，主要的功能是接收移动式汉王眼发送的数据，解析移动式汉王眼数据报文，把最终识别结果传送给系统应用软件。其主要特点如下：1、支持 Windows2000 系列操作系统和 Windows XP 系列操作系统；2、支持 VC+,DELPHI,C+Builder 调用 3、图像识别函数：返回图像识别结果（有效、无效）、车牌、车牌颜色和车牌图像。数据格式定义为：有效性：0 识别结果无效，1 识别结果有效 车牌内容：ASCII 编码，字母大写，按实际车牌顺序表达。车牌颜色：ASCII 编码，汉字表达。车牌图像：BMP 格

19、式，24 位色。控件得详细使用说明见附件 1 附件 1 HWY 控件使用说明书 9/16 本控件是 ActiveX 控件，即 OCX 文件。用于基于汉王眼得应用程序开发，该控件负责解析汉王眼得传送报文，把最终得识别结果和图片信息传递给应用程序。一、接口函数：1、void SetmParam(LPCTSTR strName,long nBaud,short nParity,short nByteSize,short nStopBit)设置串口的一些基本参数，分别为：串口名称（如“1”）、波特率、校验位、数据位、停止位。其中 nParity以（0NONE、1-ODD、2-EVEN、3-MARK、4

20、-SPACE）给出，nStopBit以（01、1-1.5、2-2）给出。如对于目前的三型机应这样设置参数 默认参数为 1、115200、0、8、0 例如：SetmParam(“1”,115200,0,8,0);2、bool Open()打开串口，无参数。3、Void Close()关闭串口，无参数。4、SetSaveImgPath(LPCTSTR strPath)设置存储图片的路径，例如：SetSaveImgPath（“D:Image”），反斜杠必须一对出现，后面须存在反斜杠。这样存储结果为:大图“D:Image 200404Big 20040408 131639.jpg”小图“D:Image

21、 200404 Small 20040408 131639.jpg”图片名称以时间给出。默认路径为当前应用程序的路径。a)SetDictate(LPCTSTR strDictate)设置发送到汉王眼的命令，对于没有打开的串口，该函数不作任何处理。该命令参数必须以字节形式的字符串给出，并且以空格隔开，例如需要模拟触发汉王眼，需要设置这样的命令 SetDictate(“AA 55 01 02 34 55”);5、事件函数：a)void OnReceivePlate(LPCTSTR strPlate,LPCTSTR strColor)接收识别结果（strPlate）和车牌颜色(strColor)，其

22、中 strColor 为（0黄、1蓝、2白、3黑）其中一种。10/16 b)void ReceiveSmallImg(BSTR strSmallImg)接收小图（strSmallImg）。根据设置的存储图片路径，存储小图。c)void ReceiveBigImage(BSTR strBigImg)接收大图(strBigImg)。根据设置的存储图片路径，存大图。d)void ReceiveFlag(short nFlag)接收标记(nFlag)。1 表示有识别结果和小图；2 表示无识别结果但有小图；3 表示无识别结果和小图。e)void ReceiveSpeed(long nSpeed)接收速度

23、(nSpeed)。附件 2 移动式汉王眼支架安装说明 移动式汉王眼车载安装支架，由汉王公司专门针对移动式汉王眼设计开发得，它安装方便，不影响副驾驶员的乘坐。安装步骤如下：1)取出黑色专用支架，先将支架前端的两个吸盘紧紧的贴在汽车副驾驶员面前的前挡风玻璃上，在确认吸盘粘贴牢靠后，根据仪表盘长度的不同调节支架中央的黑色螺母，使支架的前后长度适于将支架后端的支脚支起后保持稳定，调节完成后将黑色螺母拧紧，使之不前后移动，最后将支架后端的支架支起（注：根据用户所用的车辆的不同，所选择的支脚配件也相应改变，视安装现场具体情况而定）。2)取出用于调节数码摄像机拍摄角度的云台，先用蝶形螺丝将之固定于黑色支架后

24、端，再将长方形黑色托板用蝶形螺丝固定于云台之上，将螺丝及云台手柄拧紧。3)取出数码摄像机，先旋下摄像机底部的螺丝（待用），注意长方形黑色托板左端的孔洞，用螺丝从此处穿过后，将摄像机牢牢固定在黑色托盘的左端。安装工作完毕。11/16 专用车载支架调节螺丝吸盘前挡风玻璃 汉王眼安装示意图 附件 3 系统车载供电系统安装 该系统供电部分是汽车的点烟器，汽车点烟器输出的直流 12V 电可直接接入移动式汉王眼，另一路 12V 电，通过电源逆变器变个 220V 交流电，给外置视频采集卡、笔记本电脑和数码摄像机供电。上电顺序如下：1)将点烟器接线盒插入点烟器中；2)将其中一路直流输出接到移动式汉王眼，打开移

25、动式汉王眼电源；3)另外一路接到车载逆变器；4)车载逆变器的输出接到车载的接线板上；5)将笔记本、视频采集卡和数码摄像机的电源接到接线板上，上电工作。断电顺序如下：1）关掉将笔记本、视频采集卡和数码摄像机的电源；2）断开车载逆变器和点烟器之间的连接；3）关闭汉王眼，断开移动式汉王眼和点烟器之间连接；4）拆掉点烟器的接线盒。移动式汉王眼安装示意图 方案一：摄像机安装于前挡风玻璃 12/16 图一：说明：1、摄像机和雷达固定于支架上，支架用胶粘于前挡风玻璃反光镜下方。2、摄像机电源线与视频线由遮阳板穿过引入车门压条，并一直引至副驾驶座位下。图二：说明：1、摄像机电源线由副驾驶座位下穿过并引入逆变器

26、插座。2、摄像机视频线由副驾驶座位下穿过并引入移动式汉王眼视频接口。3、接 DC12V 电源线至逆变器接线柱。4、接 DC12V 电源线至移动式汉王眼 DC12V 电源接口。5、移动式汉王眼 RS232 数据线接入笔记本电脑串口。移动式汉王眼接口示意图：反 光 摄像机 摄像机支电源线 视频线 遮 阳前 挡 风 玻 璃 逆 变器移动式汉王眼 视频线 电 源 线 RS232 数据线 接入 DC12V 电源线 DC12V 电源线 座椅 雷达 13/16 方案二：摄像机安装于后车门车窗外玻璃 图三：说明：1、摄像机由摄像机支架及卡子固定于后车门车窗旁边的三角状玻璃框上。2、摄像机电源线与视频线由后车门

27、车窗外通过开启车窗玻璃引入车内后车门压条，并一直引至副驾驶座位下。图四：开关 视频 复位 串口 DC12V 电源 逆 变器移动式汉王眼 视频线 电 源 线 RS232 接入 DC12V DC12V 电源线 座椅 后车门车窗 摄像机 摄像机支架及卡子 电源线 视频线 前车门车窗 14/16 说明：1、摄像机电源线由副驾驶座位下穿过并引入逆变器插座。2、摄像机视频线由副驾驶座位下穿过并引入移动式汉王眼视频接口。3、接 DC12V 电源线至逆变器接线柱。4、接 DC12V 电源线至移动式汉王眼 DC12V 电源接口。5、移动式汉王眼 RS232 数据线接入笔记本电脑串口。方案三：摄像机安装于后挡风玻

28、璃 图五：说明：1、摄像机固定于支架上，支架用胶粘于后挡风玻璃上。2、摄像机电源线与视频线引入后车门压条，并一直引至副驾驶座位下。图六：摄像机 摄像机支架 电源线 视频线 后 挡 风 玻 璃 逆 变器移动式汉王眼 视频线 电 源 线 RS232 数据线 接入 DC12V 电源线 DC12V 电源线 座椅 15/16 说明：1、摄像机电源线由副驾驶座位下穿过并引入逆变器插座。2、摄像机视频线由副驾驶座位下穿过并引入移动式汉王眼视频接口。3、接 DC12V 电源线至逆变器接线柱。4、接 DC12V 电源线至移动式汉王眼 DC12V 电源接口。5、移动式汉王眼 RS232 数据线接入笔记本电脑串口。

29、“移动式电子警察”系统设备报价 序号 设备名称 基本要求 单价 数量 合计 1 笔记本电脑 品牌机，迅驰技术，主频不低于 1.5MH，12”显示屏，不小于 512M 内存，40G 硬盘，10/100M 网卡，WINDOWS XP 专业版，内置 SD 卡读卡器，光电鼠标，背包，配2 块锂电电池，充电器 1 个，配一块 128M U 盘。17000 1 17，000 2 图像采集卡 USB 采集卡 1500 1 1，500 3 雷达测速仪 进口品牌，静态测速 17-250Km/h（误差小于 1Km/h），动态测速 20-250Km/h（误差小于 2Km/h），大型车有效测距小于 800米，小型车有

30、效测距小于 500 米，测速时间小于 0.25 秒，可任意方向测速，良好的防震功能，适应车载工作环境和冬夏天室外存放环境；11000 11，000 4 数码摄像机 满足所要求车速快速拍摄要求，无延迟。光学变焦不小于 10 倍，最小照度不大于0.3Lux，有良好的防抖、防震功能，适应车载工作环境和冬夏天室外存放环境，配夜间聚光灯，满足夜间 100 米内拍摄照明要求；5000 1 5，000 5 无线网卡 支持无线网络，PCMCIA 接口，机卡分离，最大传输数率 230Kbps，支持语音通话及双向、群发、拆分短信功能，柔性外置天线；500 1 500 6 逆变电源 功率及其他技术指标满足车载设备安

31、全、稳定、长时间（8 小时以上）工作需400 1 400 16/16 要，低噪，防震、足够的车载设备插孔；7 车内支架 采用专用车载支架、控制手柄及牢固稳定、合理、美观利用空间的工作台，可用控制杆灵活调节、控制方向和位置，并有摄像机、测速仪防盗装置。160 1 160 8 移动式汉王眼 15000 1 15，000 9 前端设备小计 50，560 10 数据库系统软件 ORACLE.9i 中文标准版 14800 1 14，800 11 应用软件 号牌识别采用算法优化的图像识别技术，要求识别速度快，自动监测、自动抓拍、自动识别车牌、自动生成XX 行为记录，200 公里车速内，无漏报和延迟、识别率不低于 95%。系统要求具有同向、逆向、运动和静止并可组合方式抓拍、测速取证和硬盘录像。要求有双车异地组合取证、处罚功能（前端车检测并发送取证信息给后端、后端接收前端发来的取证信息并拦截处理），取证信息可异地发送、接收、查询、打印（含图片）。数据存储采用ORACLE 数据库，软件具有系统维护、参数编辑、远程数据库访问（网络）、信息统计分析、数据交换、存储、备份、系统管理等功能。80000 1 120，000 17 系统设备价 18 技术服务费用 系统安装、调试、售后服务、培训 50，000 1 50，000 19 系统总价