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1、 Harbin Institute of Technology 齿轮传动设计 设计说明书 课程名称:机械设计 设计题目:齿轮传动设计 院 系:能源科学与工程学院 班 级:设 计 者:学 号:指导教师:曲建俊 设计时间:哈尔滨工业大学 目录 一、设计题目-2 二、选 择 齿 轮 材 料、热 处 理 方 式、精 度 等 级-2 三、初步计算传动主要尺寸-3 四、确定传动尺寸-4 五、校核齿根弯曲疲劳强度-5 六、计算齿轮传动其他尺寸-6 七、大齿轮结构设计-7 八、参考文献-8 一、设计题目 设计题目:设计绞车(带棘轮制动器)中的齿轮传动 传动方案如下图所示:已知数据:方案 电动机工作功率dP/k
2、W 电动机满载转速mn/(r/min)工作机的转速wn/(r/min)第一级传动比1i 轴承座中 心高H/mm 最短工作 年限 FC 3 220 8 年 3 班 25%注:FC-电动机额定负载时间持续率。二、选择齿轮材料、热处理方式、精度等级 考虑到绞车(带棘轮制动器)为一般机械,故大、小齿轮均选用 45 钢,采用软齿面。由参考文献1表查得:小齿轮调质处理,齿面硬度为 217255HBW,平均硬度 236HBW;大齿轮正火处理,齿面硬度 162217HBW,平均硬度 190HBW。大、小齿轮齿面平均硬度差为 46HBW。大、小齿轮均选用 8 级精度设计。三、初步计算传动主要尺寸 因为齿轮采用软
3、齿面闭式传动,齿面疲劳点蚀是其最主要的失效形式,故按齿面接触疲劳强度进行设计。齿面接触疲劳强度的设计公式:321112HHEdZZZuuKTd 式中各参数为:(1)小齿轮传递的转矩1T。61119.55 10PTn 112dPP 式中 1V 带传动的传动效率;2滚动轴承的传动功率;由参考文献2表可知96.01,98.02,带入上式可得:kWkWPPd7632.30.498.096.0211 故 mmNnPT3.11783139157632.31055.91055.961161(2)设计时,因v值未知,vK不能确定,故可初选载荷系数8.11.1tK,本题初取3.1tK。(3)由参考文献 1表取齿
4、宽系数0.1d。(4)由参考文献 1表查得弹性系数MPaZE8.189。(5)由参考文献 1图查得节点区域系数5.2HZ。(6)齿数比083.5603915u。(7)初选241z,则99.121083.52412uzz,取1222z。由参考文献 1式()得 72.10.112212412.388.1cos112.3-88.121zz 由表参考文献1图得重合度系数861.0Z。(8)许用接触应力可由参考文献 1式()HHNHSZlim算得。由参考文献1图(e)、(a)得接触疲劳极限应力MPaH5701lim,MPaH3902lim。由参考文献1表,取安全系数0.1HS。小齿轮 1 与大齿轮 2
5、的应力循环次数分别为 81110784.88250830.139156060haLnN 881210728.1083.510784.8uNN 由参考文献 1图查得寿命系数02.11NZ,12.12NZ(允许局部点蚀),则 MPaSZHHNH4.5810.157002.11lim11 MPaSZHHNH8.4360.139012.12lim22 故取 MPaHH8.4362 初算小齿轮 1 的分度圆直径td1,得 mmZZZuuTKdHHEdtt451.688.436861.05.28.189083.51083.50.13.1178313.1212323211四、确定传动尺寸(1)计算载荷系数K
6、。由参考文献1表查得使用系数25.1AK。齿轮线速度如下式 smndvt09.11000603915451.6810006011 由参考文献1图查得动载系数1.1VK;由参考文献1图查得齿向载荷分布系数06.1K;由参考文献1表查得齿间载荷分配系数1.1K。故载荷系数 60.11.106.11.125.1KKKKKVA(2)对td1进行修正。因K与tK有较大差异,故需要对按tK值计算出的td1进行修正,即 mmKKddtt357.733.160.1451.683311(3)确定模数m。mmzdm06.324357.7311 按参考文献 1表,取mmm3。(4)计算传动尺寸。中心距 mmzzma
7、219122243212121 改变m、Z的搭配,圆整中心距,取241z,1202z,mmm3,则 mmzzma216120243212121 524120i,%5%66.155083.5ii,允许 由mmdbd357.73357.730.112,取mmb742。又mmbb10521,取mmb801。五、校核齿根弯曲疲劳强度 FsFFYYYbmdKT112 式中各参数:(1)11dmTK、值同前。(2)齿宽mmbb742。(3)齿形系数FY和应力修正系数sY。由参考文献 1图查得65.21FY,15.22FY。由参考文献 1图查得58.11SY,82.12SY。(4)由参考文献 1图查得重合度
8、系数71.0Y。(5)许用弯曲应力可由参考文献 1式()FFNFSYlim算得。由参考文献1图(f)、(b)查得弯曲疲劳极限应力 MPaF2201lim,MPaF1702lim 由参考文献1图查得寿命系数0.121NNYY。由参考文献1表查得安全系数25.1FS,故 MPaSYFFNF17625.12200.11lim11 MPaSYFFNF13625.11700.12lim22 MPaMPaYYYbmdKTFsFF17683.6871.058.165.2357.733743.11783160.122111111 MPaMPaYYYbmdKTFsFF13697.6371.081.115.235
9、7.733743.11783160.122222112 满足齿根弯曲疲劳强度要求。六、计算齿轮传动其他尺寸(1)对于小齿轮:分度圆直径mmmzd7224311;齿顶高mmmhhaa331*1;齿根高mmmchhaf75.3325.01*1;齿顶圆直径mmhddaa7832722111;齿根圆直径mmhddff5.6475.32722111;小齿轮齿宽mmb801。(2)对于大齿轮:分度圆直径mmmzd360120322;齿顶高mmmhhaa331*2;齿根高mmmchhaf75.3325.01*1;齿顶圆直径mmhddaa368323602222;齿根圆直径mmhddff5.35275.323
10、602222;大齿轮齿宽mmb742。七、大齿轮结构设计(1)齿轮结构形式的确定 由于齿顶圆直径mmmmhddaa500368323602222,为了减少质量和节约 材料,采用锻造腹板式结构。为降低成本、提高效率、适于批量生产,采用模锻的加工方法,起模斜度为1:10。(2)轮毂孔径的确定 大齿轮轮毂孔径是根据与孔相配合的轴径确定,此处按照扭矩初算轴径 3nPCd 由参考文献1表查得103126C,由于齿轮不装在轴端部,故取125C。由参考文献2由表查得 8 级精度的一般齿轮传动效率97.03,则 kWPP650.397.07632.331 所以 mmnPCd161.4960650.312533
11、 考虑到键槽削弱轴的强度,而轴和大齿轮连接时用键连接,轴和联轴器连接时用键连接,即轴颈上有 2 个键槽,故应将轴径增大 10%,则 mmd077.54161.49%101 根据参考文献 2表,按标准20052822 TGB的20aR系列圆整,取mmd56。根据参考文献2表,键的公称尺寸1016hb,采用普通平键连接,则轮毂上键槽的尺寸mmb037.016,mmt2.0013.4。(3)齿轮结构尺寸的确定 根据参考文献 1由图可知:mmdk56;mmdDk6.89566.16.11;mmmdDa338310368102;mmmmdLk842.67565.12.15.12.1,取mmL80;mmmmbc2.228.14743.02.03.02.0,取mmc16;mmcr8165.05.0;mmDDD8.2133386.895.05.0210;mmDDd1.626.89-33825.025.0120;mmmmmmm10125.7345.245.20,取010mm。齿轮零件工作图见 A2 图纸。八、参考文献 1王黎钦,陈铁鸣.机械设计.6 版.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2张锋,古乐.机械设计课程设计.5 版.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,3张锋,宋宝玉.机械设计大作业指导书.北京:高等教育出版社,
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