自动控制习题.pdf

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1、精品文档 1欢迎下载 第一章自动控制概论 一、单项选择题 1、采用负反馈形式连接后（）。（分数：2 分）A.一定能使闭环系统稳定 B.系统动态性能一定会提高 C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 2、按系统结构来分，控制系统可分为：开环控制，闭环控制和（）。A.温度控制 B.压力控制 C.流量控制 D.复合控制 3、恒值控制系统的参考量为（）。（分数：2 分）A.常数 B.无规律变化 C.按程序设定变化 D.0 A 第二章控制系统的数学模型 一、单项选择题 1、方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）。（分数：2 分）A

2、.代数和 B.乘积 C.平均值 D.加权平均值 正确答案：B 2、单位阶跃信号 1（t）的拉氏变换为（）。（分数：2 分）A.1 B.1/s C.s D.1/（Ts+1）正确答案：B 3、如果单回路单位负反馈系统的开环传递函数为 G（s），则其闭环传递函数为：（）。（分数：2 分）正确答案：D 正确答案：D（分数:2 分）精品文档 2 欢。迎下载 A.G（s）/1+G（s）精品文档 3欢迎下载 B.G(s)/1+G(s)H(s)C.1/1+G(s)D.1/1+G(s)H(s)4、方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）。A.代数和 B.乘积 C.平均值 D.加权平均值 5、令线

3、性定常系统闭环传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（2 分）A.代数方程 B.差分方程 C.特征方程 D.状态方程 6、线性定常系统的传递函数是在零初始条件下（）。（分数：2 分）A.系统输出信号与输入信号之比 B.系统输入信号与输出信号之比 C.系统输出信号的 Z 变换与输入信号的 Z 变换之比 D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 7、线性定常系统的传递函数由（）决定。（分数：2 分）A.输入信号的形式 B.初始条件 C.系统的结构与参数 D.A 和 B 8、积分环节的传递函数为（）。（分数：2 分）A.s B.1/s C.1/（Ts+1）D.K 9、传递函数反映了系统的

4、动态性能，它与下列哪项因素有关？（分数：A.输入信号的形式 B.输出信号的形式 C.初始条件和输入信号 D.结构和参数 正确答案：A 分数：2 分）正确答案：A）。（分数：正确答案：C 正确答案：D 正确答案：C 正确答案：B 2 分）精品文档 4 欢。迎下载 正确答案：D 10、惯性环节的传递函数为（）。（分数：2 分）A.K B.1/s C.1/（Ts+1）D.1 正确答案：C 第三章 控制系统的时域分析、单项选择题 1、设三阶线性定常系统的特征根分别为+2,-8，-1;则该系统是（）的。（分数:2 分）A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.无法确定稳定性 正确答案:B 2、控制系统的稳

5、态误差 ess反映了系统的（）。（分数：2 分）A.稳态控制精度 B.快速性 C.稳定性 D.阻尼特性 正确答案:A 3、设控制系统的开环传递函数不含积分环节，则该系统的类型为（）。（分数：2 分）A.0 型 B.I 型 C.II 型 D.III 型 正确答案:A 4、线性系统特征根在 S 平面的稳定区域是（）。（分数：2 分）A.单位圆内 B.单位圆外 C.左半平面 D.右半平面 正确答案:C 5、对于线性定常系统而言，一个输入信号导数的响应等于该输入信号的响应()。（分 精品文档 5欢迎下载 数:2 分）A.积分 B.导数 C.二阶导数 D.倒数 正确答案：B 6、稳定性是研究扰动去除后控

6、制系统的运动情况，它与系统的输入信号无关，因而可以用 系统的（）函数来描述。（分数：2 分）A.脉冲响应 B.阶跃响应 C.速度响应 D.加速度响应 正确答案：A 7、设二阶系统的特征根为 2j 和-2j，则其阻尼比（）。（分数：2 分）A.等于 0 B.等于 1 C.大于 1 D.大于 0 小于 1 正确答案：A&下列性能指标中，反映系统稳态性能的是（）。（分数：2 分）A.上升时间 B.峰值时间 C.过渡过程时间 D.稳态误差 正确答案：D 9、线性定常系统的过渡过程的具体形状是由（）决定的。（分数：2 分）A.开环极点 B.闭环极点 C.开环零极点 D.闭环零极点 正确答案：D 10、已

7、知单位负反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差 ess为常数，则此系统为_。（分数：2分）A.0 型系统 B.I 型系统 C.II 型系统 D.III 型系统 精品文档 6 欢。迎下载 正确答案：A 11、设二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡曲线，则其阻尼比为（）。（分数：2 分）A.等于 0 B.等于 1 C.大于 0 D.小于 1 正确答案：A 12、如果控制系统特征方程的所有系数均为正值，则该系统（）。（分数：2 分）A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.无法确定稳定性 正确答案：D 13、一阶系统的时间常数越大，其过渡过程时间（）。（分数：2 分）A.越短 B.越长 C.不变 D.无法

8、确定 正确答案：B 14、某线性控制系统的速度误差为 0。那么，该系统至少应为（）系统。（分数：2 分）A.0 型 B.1 型 C.2 型 D.3 型 正确答案：C 15、I 型系统的位置误差为（）。（分数：2 分）A.0 B.不等于 0 的常数 C.无穷大 D.无法确定 正确答案：A 16、0 型系统的速度误差为（）。（分数：2 分）A.0 B.不等于 0 的常数 C.无穷大 D.无法确定 正确答案：C 17、设系统无开环零点，有两个开环极点，分别为 0 和-2，则实轴上的闭环根轨迹为：（）。（分数：2 分）A.:-2,g）精品文档 7 欢。迎下载 B.:0,s）C.-2,0 D.（-s,-

9、2 正确答案：C 18、设二阶系统的阻尼比等于 2，其单位阶跃响应曲线为（）。（分数：2 分）A.等幅振荡 B.单调上升 C.衰减振荡 D.发散振荡 正确答案：B 19、如果系统特征方程式的根部分具有正实部，则该系统（）。（分数：2 分）A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.无法确定稳定性 正确答案：B 20、减小或消除参考输入引起的稳态误差的措施有（）。（分数：2 分）A.减少开环放大倍数 B.降低系统类型 C.增加开环极点 D.增加开环放大倍数和提高系统类型 正确答案：D 21、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）。（分 数：2 分）A.等于 0 B.等于 1

10、 C.大于 1 D.大于 0 小于 1 正确答案：D 22、设二阶系统的阻尼比大于等于 1，则其单位响应曲线为（）。（分数：2 分）A.单调上升 B.衰减振荡 C.等幅振荡 D.发散振荡 正确答案：A 23、如果系统劳斯表第一列中的元素，符号改变的次数为 部根。（分数：2 分）A.0 B.1 C.2D.3 2，则该系统含有（）个正实 精品文档 8 欢。迎下载 正确答案：C 24、线性定常控制系统的单位阶跃响应的类型完全决定于系统的（）。（分数：2 分）A.型别 B.开环极点在 S 平面上的位置 C.开环增益 D.闭环极点在 S 平面上的位置 正确答案：D 25、设控制系统的开环传递函数为 G（

11、s）H（s）=10/s（s+1），该系统为（）。（分数：2 分）A.0 型系统 B.1 型系统 C.2 型系统 D.3 型系统 正确答案：B 您的位置：考核练习 习题浏览 第四章根轨迹法 一、单项选择题 1、当系统开环传递函数 G（s）H（s）的分母多项式的阶次 n 大于分子多项式的阶次 m 时，趋向 s 平面的无穷远处的根轨迹有（）条。（分数：2 分）A.n B.m C.n+m D.n-m 正确答案：D 2、设控制系统有 2 个开环零点，3 个开环极点，则其闭环根轨迹的分支数为（）。（分 数：2分）A.1 B.2 C.3 D.4 正确答案：C 3、根轨迹终止于（）。（分数：2 分）A.开环零

12、点 B.开环极点 C.闭环零点 D.开环零极点 精品文档 9欢迎下载 正确答案：A 4、实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）。（分数：2 分）A.偶数 B.奇数 C.0 D.1 正确答案：B 5、根轨迹上的分离点和会合点是与特征方程式的（）相对应的（分数：2 分）A.相等实根 B.共轭复数根 C.不等实根 D.纯虚根 正确答案：A 6、设系统有 4 个开环极点，2 个开环零点，则该系统趋向于无穷远处的根轨迹的分支 数为（）。（分数：2 分）A.0 B.1 C.2 D.3 正确答案：C 7、根轨迹起始于（）。（分数：2 分）A.开环零点 B.闭环零点 C.开环极点 D.开环零极点

13、 正确答案：C 8、闭环系统的根轨迹（）。（分数：2 分）A.关于实轴对称 B.关于虚轴对称 C.关于原点对称 D.无对称性 正确答案：A 9、根轨迹的分支数等于（）。（分数：2 分）A.开环零点的数目 B.开环极点的数目 C.开环零极点数目之和 D.开环零极点数目之差 正确答案：B 精品文档 10 欢。迎下 10、实轴上某段区域右边的开环实数零点和开环实数极点总数为（）时，这段区域必为 精品文档 11欢迎下 正确答案：A 11、设系统有 3 个开环极点，2 个开环零点，则该系统闭环根轨迹的分支数为（）。（分 数：2 分）A.1 条 B.2 条 C.3 条 D.4 条 正确答案：C 您的位置：

14、考核练习 习题浏览 第五章频率特性法、单项选择题 1、用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）。（分数：2 分）A.正弦信号 B.阶跃信号 C.脉冲信号 D.速度信号 正确答案：A 2、积分环节的频率特性相位移为（）度。（分数：2 分）A.0 B.90 C.-90 D.-180 正确答案：C 3、系统的开环对数幅频特性的中频段表征着系统的（）性能。（分数:2 分）A.稳态 B.动态 C.抗干扰 D.阶跃响应的起始部分 正确答案：B 4、I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）。（分数:2 分）A.OdB/dec B.-20dB/dec C.20dB/dec 根轨迹的一部分。A.

15、奇数 B偶数 C.0（分数：2 分）精品文档 12 欢。迎下 D.-40dB/dec 正确答案：B 5、理想微分环节的频率特性相位移为（）度。（分数：2 分）A.0 B.90 C.-90 D.180 正确答案：B 6、惯性环节的频率特性的极坐标图是一个半圆，位于极坐标平面的（）。（分数：2 分）A.第一象限 B.第二象限 C.第三象限 D.第四象限 正确答案：D 7、积分环节的对数幅频特性是一条直线，直线的斜率是（）。（分数：2 分）A.0dB/dec B.-20dB/dec C.20dB/dec D.-40dB/dec 正确答案：B 8、理想微分环节的对数幅频特性是一条直线，直线的斜率是（）

16、。（分数：2 分）A.0dB/dec B.-20dB/dec C.20dB/dec D.-40dB/dec 正确答案：C 9、设最小相位系统开环传递函数分母的阶次是 n,分子的阶次是 m 串联积分环节的个 数是 v，则当频率趋近于零时，其开环相频特性趋于（）度。（分数：2 分）A.v.90 B.-v.90 C.90 D.-90 正确答案：B 10、设最小相位环节低频段的对数幅频特性（渐近特性）的斜率为-20dB/dec，则其含 有（）个积分环节。（分数：2 分）A.0 B.1 C.2精品文档 13 欢。迎下载 16、延迟环节的极坐标图是（）。（分数：2 分）A.正实轴 B.正虚轴 C.负虚轴

17、D.单位圆 17、比例环节的对数幅频特性是一条直线，直线的斜率是（）。（分数：D.3 正确答案：B 11、积分环节的频率特性的极坐标图是（）。（分数：2 分）A.正实轴 B.负实轴 C.正虚轴 D.负虚轴 正确答案：D 12、在伯德图中反映系统的动态性能的是（）。（分数：2 分）A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.超高频段 正确答案：B 13、在伯德图中反映系统稳态性能的是（）。（分数：2 分）A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.超高频段 正确答案：A 14、理想微分环节的频率特性的极坐标图是（）。（分数：2 分）A.正实轴 B.负实轴 C.正虚轴 D.负虚轴 15、比例环节的传递函数

18、为 G（s）=K；那么它的相频特性等于（）度。A.0 B.90 C.180 D.-90 正确答案：C 分数：2 分）正确答案：A 正确答案：D 2 分）精品文档 14欢迎下载 A.OdB/dec B.-20dB/dec C.20dB/dec D.-4OdB/dec 您的位置：考核练习 习题浏览 第六章控制系统的综合和校正 一、单项选择题 1、PID 控制器的传递函数形式是（）。（分数：2 分）A.7+3/（s+1）B.6+3/s C.5+3s D.6+3s+4/s 正确答案:D 2、PI 控制规律指的是（）。（分数：2 分）A.比例、积分 B.比例、微分 C.积分、微分 D.比例、积分、微分

19、正确答案:A 3、滞后校正是利用（）来改善系统性能的。（分数：2 分）A.相位超前特性 B.相位滞后特性 C.高频衰减特性 D.高频放大特性 正确答案:C 4、滞后一超前校正装置的相角是，随着频率的增大（）。（分数：2 分）A.先超前再滞后 B.先滞后再超前 C.不超前不滞后 D.同时超前滞后 正确答案:B 5、某串联校正装置的传递函数为 Gc（s）=（10s+1）/（100s+1），该校正装置为（）。（分 数:2 分）A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.超前-滞后校正装置 正确答案：A 精品文档 15欢迎下载 D.滞后-超前校正装置 您的位置：考核练习 习题浏览 第七章非线性控制系统 一

20、、单项选择题 1、适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是（）。（分数：2 分）A.系统必须是二阶的 B.非线性特性正弦响应中的直流分量幅值占优 C.非线性特性具有奇对称性 D.系统中线性部分和非线性部分必须是并联形式连接的 正确答案：C 2、设二阶线性系统的特征根为-2，-3，则其相轨迹奇点的性质为（）。（分数：2 分）A.中心点 B.稳定焦点 C.稳定节点 D.鞍点 正确答案：C 您的位置：考核练习 习题浏览 第八章线性离散系统、单项选择题 1、设三阶线性离散系统的特征根分别为：-0.8，0.75，-0.23，则该系统是（）的。（分数：2 分）A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.

21、无法确定稳定性 正确答案：A 2、设线性离散系统的三个特征根分别为：-1+j；-1-j；0.25；则其闭环系统（）。（分 数：2 分）A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 正确答案：B 精品文档 16欢迎下载 D.无法确定稳定性 精品文档 17欢迎下载 正确答案：C 二填空题 1、动态结构图可分为串联麻接、并联联接和（）麻接三种基本形式。正确答累：【反馈】关键字：【反馈】分数分S己：two 系统的时间响应中，与传递函数极点对应的响应分量称为（）,与输入信号对应的响应分量 称为（八 正确答案：【暂态分量1稳态分童】关it宝：【暂态分量I稳态分量】分数分配：【5。|甜】器阶系统的闭环根轨迹共有n条，

22、分别起始于（），终止于 和对数幅相團。正确答案：【极坐标图；创血图】关键宝：【极坐标SlBodeg 分数分配：50|50 5,描述函数是对非线性特性在（作用下的输出进行（）处理之后，仿照线性系统的幅 相频率特性的定义，建立的非缄性特性的频率特性，即描述函数。T阳圭*rrr-i=：退谕迓出抄】精品文档 18欢迎下载 6.保持器是将（）韩换为（）的呈本元件。正确答案：【离散信号连续信号】关键字：【禽散I连续】分数分配：【50|甜】仁线性连续系统稳走:的充要条件是（正确答案：【系统特征根全部具有员实部】关键字：【特征根I员实咅P】分数分配：50|50 队线性离散系统稳定的充要条件是（）.正确答案：【

23、系统的特征根全部位于单位圆内】关键字：【特征根I单位圆】分数分配：5O|5OJ 沢在时域分折法中，常用的典型输入信号有）（）x速度信号和加速度信号乜 正确答案：【阶蹟信号脉冲信号】关键字：【阶跃|脉冲】分数分配：50|501 10.通常相位裕度r及谐振幢值编反映了系统的（,而截止频率叭及谐振频率叫反映了系 统的（儿 正确答案：【阻尼特扫快速性】关键字：【阻尼I快速】分数分配：5OI5OJ 11控制系统对输入信号的响应由（）分量和（分量两部分组成。正确答案：【暂态*稳态】关键字：【暂态I稳态】分数分配：【50|50】精品文档 19欢迎下载 12.根据系统给定值信号特怎，控制系统可分为定倩控制系统

24、、()和程序控制系统。正确答案：【随动系统】关镇字：【随动】分数分配：C100 13时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量、振荡次数和()。正确答案：【调整时间(过渡过程时间】关镀字：【调整I时间】分数分配：Csolso 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性I()木皿隹确性。正确答案：【快速性】关键字：【快速】分魏分配：【100】1旨、根据校正元件与不可变部分的联接方式校正方案可分为反馈技正和()校正。正确答案：【串联】关键字：【串联】分数分配：1001 16.从相位考虑，PTD调节器罡一种()校正装置 正确答案：【滞后一超前】关键字：【滞后I超前】分数分配：50

25、|50精品文档 20欢迎下载 17线性定常系统的传递国数，是在）条件N系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏 变换的比。正确答案：【零初始条件】关键字：【雾I初始I条件】分数分配：0140 120】18若系统特征方程项，则此系统一定（）.正确答案：【不稳左】关键字：【不稳定】分数分配：【18】19二阶系统的阻尼比取谪为 ）,响应曲线対等幅抿荡。正确答案：【零】关键字：【雾】分数分配：【100】多个环节的串联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的（正确答案：【乘积】关键字：【乘积】分数分配：【18】21，分析稳态误差时，将系统分为磴系统、1型系统、2型系统,这星按开环传递函数的（）环节数耒分类

26、的。正确答案：【积分】关键字：【积分】分数分配：【100】22、理系统对数幅频特性低频段渐近的斜率为（dB/decc 正确答案：-20 关键字：-20 分数分配：100）精品文档 21欢迎下载 24.串联校正装置可分为超前狡正、滞后-超前狡正和（）o 正确答案：【滞后檢正】关键字：【滞后I校正】分数分配：5O|5O1 25.多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的（）。正确答案：【代数和】关键字：【代数和】分数分配：1001 26.口阶系统的闭环根轨迹共有（）条，分别起始于（终止于幵环零点。正确答案：【小开环极点】关键字：极点】分数分配：50（501 27.滞后檢正利用滞后校正环

27、节的（特性压低中频段频率特性曲线，降低（），从而使相角 裕度丫佃 C 提高，但滞后校正装置本身具有相位滞后特性&正确答案：【高频衰减;剪切频率】关键字：【衰颯I翦切】分数分配：【閒|50】28 v 假如距虚轴较远的闭环极点的实部与距虚轴最近的闭环极点的实部的比值大于或等于，且 在距虚轴最近的闭环极点附近不存在（）,这个离虛轴最近的闭环极点就是闭环主导极点。正确答案：【和零点】关键字：【5|零点】分数分配：SOlEOl精品文档 22欢迎下载 2禺常用的相轨迹的绘制方法有（）、（）和定性绘图法 正确答案：【解析法9等倾线法】关键宇：【解析I等倾线】分数分配：50|501 力、按阻尼强弱和响应速度的

28、快慢可以把性能指标井为两大类。表示系统阻尼大小的指标有 ）*表示响应速度快慢的指标有上升时间、幢值时间、过渡过程时间等。（至少说出三 个八 正确答案：【阻尼比，相角裕度，振荡次数】关键字：【阻尼比I相甬裕度I振荡次数】分数分配：4O|4O|2O 企 从相位考虑，PI调节器是一种（）校正装置。正确答案：【滞后】关键字：【滞后】分数分配：1001 3氛从相位考虑，PD调节器是一种（）校正装蚤。正确答案：【超前】关键字：【掇前】分数分配：Doo】33.若线性系统特征方程有一项系数为负，则此系统一定（）正确答案：【不稳定】关键字：【不稳定】分数分配：【10。】34.二阶系统的阻尼比取值为（正确答案：【

29、犬刊小于1】关键宇：roll 分数分配：150|501 35、I型系统的位蚩误差等于（八 正确答案：【0】）,响应曲线为衰减振荡。精品文档 23欢迎下载 込口型系统的速度误差等于）o 正确答案：【0】关键字：【0】分数分配：【100】3J积分环节的相位移等于（）正确答案：-90】关键字：-90 分数分配：100 38.徽分环节的相位移等于（）度 正确答案：901 关键字：【刃】分数分配：【100】込 比例环节的相位移等于 ）度。正确答案，【01 关键字：01 分数分配：【灿】40.延迟环节的幅频特性等于（）o 正确答案：1 关键字：【订 分数分配：11001 41.积分环节的极坐标團为（）正确

30、答案：【员虚轴】关键字：【负虛轴】分数分配：1100 业、理想微分环节的极坐标图为（）。正确答案：【正虛轴】关键字：【正虚轴】分数分配：【伽】精品文档 24欢迎下载 如 m型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为()证应 正确答案：【-sol 关键字：【-60】分数分配：100 44.一阶系统的时间常数越长，其单位阶舐响应的过渡过程时间o 正确答案：【越长】关键字：【越长】分数分配：100 45.根轨迹的分支数等于()o 正确答案：【开环极点数目】关键字：【幵环根点I数目】分数分配：t50|50 46.根轨迹关于(对称。正确答案：【实轴】关键字：【实轴】分数分配：100 47.若三阶系统的闭环根

31、点分别为：讥4,贝够系统一定()o 正确答案：【不稳定】关键字：【不稳定】分数分配：【10。】48.设二阶系统的阻尼比等于零，贝该系统的单位阶跃响应曲线为()正确答案：【等幅振荡1 关键字：【等幅I振荡】分数分配：【旳|5。】绘制根轨迹的依據有幅值条件和()正确答案：【相角条件】关键字：【相角条件】分数分配：tiool 50.开环对数幅频特性的中频段反映闭环系统()性能。正确答案:【动态】关键字：【动态】分数分配：1100 精品文档 25欢迎下载 三综合作业 1、计算-1 已知控制系统的特征方程为：S4+2S3+S2+2S+1=0，试用劳斯稳定判据分析系统的稳定性。关键字：【不缺项|劳斯表|变

32、号两次|不稳定】分 数：【10|30|30|30】2、计算-2 已知控制系统的特征方程为：S4+2S3+3&+6S+1=0,试用劳斯稳定判据分析系统的稳定 性。关键字：【不缺项|劳斯表|变号两次|不稳定】分数：【20|30|30|20】3、计算-3 已知系统特征方程为 D(S)=S4+3S 3+3S 2+2S+K=0，试确定欲使系统稳定时 K 的取值范围。关键字：【劳斯表|0K|K0.640.5|振荡|0K0.5|非周期 font】分 数：【10|10|20|20|10|10|10|10】15、计算-15 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/s 2(TS+1)(1)绘制系统的开环频率特性的极坐标图；(2)试判定闭环系统的稳定性，要求说明 理由。关键字：【极坐标图|Nyquist 稳定判据|负穿越|1 次|不稳定】分数：【20|20|20|20|20】精品文档 28欢迎下载 欢迎您的下载，资料仅供参考!致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等 打造全网一站式需求