工业机器人技术应用赛项(高职组)竞赛任务书(附件)(高职).pdf

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1、1 工业机器人技术应用赛项（高职组）竞赛任务书（附件）（裁判用）注意：1.该资料必须是选手申请第三赛程任务三评判时提供给选手；2.该资料为选手第三赛程任务三完成后申请评分时的测试要求；3.工件的摆放必须由选手根据下面要求自己摆放。2 附表 1 I 型、II 型和 III 型成品套件组合类型 成品套件类型 关节底座 电机 谐波减速器 输出法兰 I 型 类型序号 黑色关节底座-1 蓝色电机-1 黑色谐波减速器-1 黄色输出法兰-2 工件代号 E K C H II 型 类型序号 红色关节底座-2 黄色电机-2 黑色谐波减速器-2 蓝色输出法兰-1 工件代号 A F L M III 型 类型序号 红色

2、关节底座-1 红色电机-2 蓝色谐波减速器-2 蓝色输出法兰-2 工件代号 J B G D 附表 2 码垛机出库前工件放置仓位要求 序号 仓位号（行，列）工件代号 1（2，1）B 2（4，1）E 3（2，2）C 4（3，2）A 5（4，2）J 6（1，3）D 7（2，3）H 8（3，3）K 9（4，3）N 10（1，4）M 11（2，4）G 12（3，4）L 13（4，4）F 14（2，5）P 3 附表 3 码垛机出库前备件放置要求 序号 备品 备品库 G9 序号 1 K 2 2 G 3 附表 4 成品装配位要求 序号 成品序号 装配工位 G8 序号 1 I 型成品套件 3 2 II 型成品套件 4 3 III 型成品套件 1 附表 5 成品返库的顺序和摆放仓位要求 序号 仓位号（行，列）成品返库顺序 1（3，7）II 型成品套件 2（4，7）I 型成品套件 3（2，7）III 型成品套件