嵌入式系统第十一讲嵌入式串口通信与GPRS模块实验.ppt

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1、第十一讲第十一讲嵌入式串口通信与嵌入式串口通信与GPRS模块实验模块实验电信学院电信学院 崔寅鸣崔寅鸣本讲主要内容本讲主要内容n n串口通信原理串口通信原理n nGPRS模块模块n nAT指令指令参考参考“实验十二实验十二串口通信实验串口通信实验”串口通信串口通信串行通信方式串行通信方式n n每次传送一个每次传送一个bit的通信方式，字符被分成的通信方式，字符被分成一串一串bits来传输。来传输。n n串行数据的速度通常用每秒传输的字节数bits-per-second(bps)或者波特率(baud)表示。串口设备串口设备n n计算机发展历史中，串口广泛用于连接外计算机发展历史中，串口广泛用于连

2、接外设；虽然速度慢，却现在仍然广泛使用设；虽然速度慢，却现在仍然广泛使用n n某些计算机使用称为UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步接收/发送装置）的集成电路来作为串口设备。它完成计算机内并行数据和设备端口串行数据的转换（输入输出FIFO）；并且可以自动地处理数据的时序。而某些低端设备则会让CPU直接来传送数据。RS-232n nRS-232是EIA(Electronic Industries Association)定义的串行通信的电器接口.n n分为DB-9和DB-25两种接口。DB-9定义RS-232n nDB-25定

3、义定义串行异步通信格式串行异步通信格式n n异步模式：异步模式：空闲时串口一直是空闲时串口一直是空闲时串口一直是空闲时串口一直是1 1；当有数据时，总是以一；当有数据时，总是以一；当有数据时，总是以一；当有数据时，总是以一个个个个startstart位开始，位开始，位开始，位开始，startstart位是位是位是位是0 0；串口随时可进；串口随时可进；串口随时可进；串口随时可进行传输，不需时钟也不用定义同步帧头帧尾，行传输，不需时钟也不用定义同步帧头帧尾，行传输，不需时钟也不用定义同步帧头帧尾，行传输，不需时钟也不用定义同步帧头帧尾，故称异步通信故称异步通信故称异步通信故称异步通信在在在在st

4、artstart（0 0）之后，字符编码可以是）之后，字符编码可以是）之后，字符编码可以是）之后，字符编码可以是7bits7bits或或或或者者者者8bits8bits之后可能有之后可能有之后可能有之后可能有parityparity奇偶校验位和奇偶校验位和奇偶校验位和奇偶校验位和stopstop停止位停止位停止位停止位（1 1，1.51.5或者或者或者或者2bits2bits）所以通常用所以通常用所以通常用所以通常用8-N-18-N-1、7-E-17-E-1等方式来描述等方式来描述等方式来描述等方式来描述流控流控n n两个串口设备之间，可能因为链路差异等两个串口设备之间，可能因为链路差异等原因

5、，需要进行数据流的协调，一般两种原因，需要进行数据流的协调，一般两种方法：方法：软件流控：以软件流控：以软件流控：以软件流控：以XONXON（八进制（八进制（八进制（八进制021021）标示开始，）标示开始，）标示开始，）标示开始，以以以以XOFFXOFF（八进制（八进制（八进制（八进制023023）标示结束）标示结束）标示结束）标示结束硬件流控：硬件流控：硬件流控：硬件流控：RTSRTS（发送方准备好发出（发送方准备好发出（发送方准备好发出（发送方准备好发出ReadyReadytoSend)toSend)和和和和CTSCTS（接收方准备好发出（接收方准备好发出（接收方准备好发出（接收方准备好

6、发出CleartoCleartoSentSent）握手信号）握手信号）握手信号）握手信号Linux下访问串口下访问串口n n设备文件设备文件LinuxLinux下设备是以设备文件方式来访问的，串下设备是以设备文件方式来访问的，串下设备是以设备文件方式来访问的，串下设备是以设备文件方式来访问的，串口也是如此。口也是如此。口也是如此。口也是如此。在在在在linuxlinux系统下面，每一个串口系统下面，每一个串口系统下面，每一个串口系统下面，每一个串口设备都有设备文件与其关联，设备文件位于设备都有设备文件与其关联，设备文件位于设备都有设备文件与其关联，设备文件位于设备都有设备文件与其关联，设备文件

7、位于系统的系统的系统的系统的/dev/dev目录下面。如目录下面。如目录下面。如目录下面。如linuxlinux下的下的下的下的/ttyS0/ttyS0，/ttyS1/ttyS1分别表示的是串口分别表示的是串口分别表示的是串口分别表示的是串口1 1和串口和串口和串口和串口2 2。例例#include#include#include /*POSIX terminal control definitions*/#include /*POSIX terminal control definitions*/int open_port(void)int open_port(void)int fd;/*F

8、ile descriptor for the port*/int fd;/*File descriptor for the port*/fd=open(/dev/ttyS0,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);fd=open(/dev/ttyS0,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);if(fd=-1)if(fd=-1)perror(open_port:Unable to open/dev/ttyS0-);perror(open_port:Unable to open/dev/ttyS0-);else else fcntl(fd,F_SETFL,0);/*fcnt

9、l(fd,F_SETFL,0);/*设置串口为阻塞方式设置串口为阻塞方式*/*/return(fd);return(fd);头文件头文件#include/*#include/*标准输入输出定义标准输入输出定义标准输入输出定义标准输入输出定义*/*/#include/*#include/*标准函数库定义标准函数库定义标准函数库定义标准函数库定义*/*/#include/*Unix#include/*Unix标准函数定义标准函数定义标准函数定义标准函数定义*/*/#include#include/*/*数据类型定义数据类型定义数据类型定义数据类型定义*/*/#include#include/*/*

10、文件属性定义文件属性定义文件属性定义文件属性定义*/*/#include/*#include/*文件控制定义文件控制定义文件控制定义文件控制定义*/*/#include/*POSIX#include/*POSIX终端控制定义终端控制定义终端控制定义终端控制定义*/*/#include/*#include/*错误号定义错误号定义错误号定义错误号定义*/*/#include/*#include/*字符串功能函数字符串功能函数字符串功能函数字符串功能函数*/*/例解例解n nO_RDONLYO_RDONLY（只读只读只读只读）、）、）、）、O_WRONLYO_WRONLY（只写只写只写只写）、）、）

11、、）、O_RDWRO_RDWR（读写）（读写）（读写）（读写）n n标志标志O_NOCTTYO_NOCTTY可以告诉可以告诉UNIXUNIX这个程序不会成为这个这个程序不会成为这个端口上的端口上的“控制终端控制终端”。如果不这样做的话，所有的输。如果不这样做的话，所有的输入，比如键盘上过来的入，比如键盘上过来的Ctrl+CCtrl+C中止信号等等，会影响到中止信号等等，会影响到串口进程。串口进程。n nO_NDELAYO_NDELAY：无论是否读到数据，立即返回，否则会一：无论是否读到数据，立即返回，否则会一直等待直等待非阻塞方式非阻塞方式串口读写串口读写n n读：读：intread(intf

12、d,char*,intlength)intread(intfd,char*,intlength)；其中其中其中其中fdfd为设备号；为设备号；为设备号；为设备号；char*char*为数据缓冲区；为数据缓冲区；为数据缓冲区；为数据缓冲区；lengthlength每次读每次读每次读每次读取数据的长度；返回值为实际读取数据的长度取数据的长度；返回值为实际读取数据的长度取数据的长度；返回值为实际读取数据的长度取数据的长度；返回值为实际读取数据的长度。n n写例：写例：n=write(fd,“ATZr”,4);n=write(fd,“ATZr”,4);返回写的比特数，如果返回写的比特数，如果错误返回负

13、数错误返回负数 关闭串口关闭串口n n关闭：int close(int fd);int close(int fd);参数说明：参数说明：参数说明：参数说明：fdfd：文件描述符：文件描述符：文件描述符：文件描述符 函数返回值：成功返回函数返回值：成功返回函数返回值：成功返回函数返回值：成功返回0 0，失败返回，失败返回，失败返回，失败返回-1-1。串口配置与终端标准结构体串口配置与终端标准结构体n n配置串口主要通过配置串口主要通过配置串口主要通过配置串口主要通过tcgetattr()tcgetattr()和和和和tcsetattr()tcsetattr()这两这两这两这两个函数。他们均使用一

14、个结构体，个函数。他们均使用一个结构体，个函数。他们均使用一个结构体，个函数。他们均使用一个结构体，该结构体对终该结构体对终该结构体对终该结构体对终端的输入、输出、硬件特性、控制协议等方面进端的输入、输出、硬件特性、控制协议等方面进端的输入、输出、硬件特性、控制协议等方面进端的输入、输出、硬件特性、控制协议等方面进行了定义，具体定义形式如下行了定义，具体定义形式如下行了定义，具体定义形式如下行了定义，具体定义形式如下（见（见（见（见termios.h)termios.h)：structtermiostcflag_tstructtermiostcflag_tc_iflag;c_iflag;输入参

15、数输入参数输入参数输入参数tcflag_ttcflag_tc_oflag;c_oflag;输出参数输出参数输出参数输出参数tcflag_ttcflag_tc_cflag;c_cflag;控制参数控制参数控制参数控制参数tcflag_ttcflag_tc_lflag;c_lflag;本地模式本地模式本地模式本地模式cc_tcc_tc_line;c_line;行控制行控制行控制行控制cc_tcc_tc_ccNCCS;c_ccNCCS;控制字符控制字符控制字符控制字符;终端标准结构体说明终端标准结构体说明其中参数其中参数：c_iflagc_iflag输入输入输入输入参数设置参数设置参数设置参数设置；

16、c_oflagc_oflag输出参数设置输出参数设置输出参数设置输出参数设置；c_cflagc_cflag设置决定终端硬件特性的控制标志设置决定终端硬件特性的控制标志设置决定终端硬件特性的控制标志设置决定终端硬件特性的控制标志，包括数据位宽度、停止位、奇偶校验位等包括数据位宽度、停止位、奇偶校验位等包括数据位宽度、停止位、奇偶校验位等包括数据位宽度、停止位、奇偶校验位等c_lflagc_lflag存放本地模式存放本地模式存放本地模式存放本地模式(与用户交互）设置与用户交互）设置与用户交互）设置与用户交互）设置c_ccc_cc用来控制数据发送到调用程序的方式用来控制数据发送到调用程序的方式用来控

17、制数据发送到调用程序的方式用来控制数据发送到调用程序的方式终端设置终端设置n n设置终端属性的一般方法是：设置终端属性的一般方法是：1.1.首先调用首先调用首先调用首先调用tcgetattr()tcgetattr()填充上述结构体填充上述结构体填充上述结构体填充上述结构体2.2.对该结构体进行必要修改对该结构体进行必要修改对该结构体进行必要修改对该结构体进行必要修改3.3.最后调用最后调用最后调用最后调用tcsetattr()tcsetattr()使新设置生效使新设置生效使新设置生效使新设置生效输入选项输入选项c_iflag注：注：注：注：NL=newlineNL=newline输出选项输出选

18、项c_oflagn n部分参数：部分参数：终端速度控制终端速度控制n n获取和设置输入、输出速度函数：获取和设置输入、输出速度函数：intcfgetispeed(structtermios*tp)intcfgetispeed(structtermios*tp)；intcfsetispeed(structtermios*tp,intcfsetispeed(structtermios*tp,speed_tspeed)speed_tspeed)；intcfgetospeed(structtermios*tp)intcfgetospeed(structtermios*tp)；intcfsetospee

19、d(structtermios*tp,intcfsetospeed(structtermios*tp,speed_tspeed)speed_tspeed)；速度定义速度定义n n波特率的设置定义在波特率的设置定义在例如例如B4800-B4800-48004800B9600-B9600-96009600B19200-B19200-1920019200B38400-B38400-3840038400B57600-B57600-5760057600B115200-B115200-115200115200速度设置举例速度设置举例#include/#include/头文件定义头文件定义头文件定义头文件定

20、义.structtermiosoptstructtermiosopt；/*/*定义指向定义指向定义指向定义指向termiostermios结构类型的指针结构类型的指针结构类型的指针结构类型的指针opt*/opt*/cfsetispeed(&optcfsetispeed(&opt，B9600)B9600)；/*/*指定输入波特率，指定输入波特率，指定输入波特率，指定输入波特率，9600bps*/9600bps*/cfsetospeed(&optcfsetospeed(&opt，B9600)B9600)；/*/*指定输出波特率，指定输出波特率，指定输出波特率，指定输出波特率，9600bps*/96

21、00bps*/Cflag设置举例设置举例n nNo parity(8N1)No parity(8N1)options.c_cflag&=PARENB;/options.c_cflag&=PARENB;/关闭校验关闭校验options.c_cflag&=CSTOPB;/options.c_cflag&=CSTOPB;/设置停止位设置停止位options.c_cflag&=CSIZE;/options.c_cflag&=CSIZE;/设置数据位设置数据位options.c_cflag|=CS8;options.c_cflag|=CS8;n nEven parity(7E1)Even parity(

22、7E1)options.c_cflag|=PARENB;/options.c_cflag|=PARENB;/开启校验开启校验options.c_cflag&=PARODD;/options.c_cflag&=PARODD;/偶校验模式偶校验模式options.c_cflag&=CSTOPB;options.c_cflag&=CSTOPB;options.c_cflag&=CSIZE;options.c_cflag&=CSIZE;options.c_cflag|=CS7;options.c_cflag|=CS7;硬件流控设置硬件流控设置n n开启硬件流控：options.c_cflag|=CNE

23、W_RTSCTS;n n关闭硬件流控：options.c_cflag&=CNEW_RTSCTS;软件流控设置软件流控设置n n开启：options.c_iflag|=(IXON|IXOFF|IXANY);n n关闭：options.c_iflag&=(IXON|IXOFF|IXANY);本地模式本地模式c_lflagn n本地模式成员变量c_lflag可以控制串口驱动怎样控制输入字符n n例，经典输入模式：options.c_lflag|=(ICANON|ECHO|ECHOE);options.c_lflag|=(ICANON|ECHO|ECHOE);经典经典输入是以面向行设计的。在经典输入模

24、式中输入字符输入是以面向行设计的。在经典输入模式中输入字符会被放入一个缓冲之中，这样可以以与用户交互的方会被放入一个缓冲之中，这样可以以与用户交互的方式编辑缓冲的内容，直到收到式编辑缓冲的内容，直到收到CR(carriage return)CR(carriage return)或或者者LF(line feed)LF(line feed)字符。字符。需要选择需要选择ICANONICANON，ECHOECHO和和ECHOEECHOE选项选项本地模式本地模式c_lflagn n例，原始输入模式：例，原始输入模式：options.c_lflag&=(ICANON|ECHO|ECHOE|options.

25、c_lflag&=(ICANON|ECHO|ECHOE|ISIG);ISIG);输入字符只是被原封不动的接收输入字符只是被原封不动的接收程序中需要去掉程序中需要去掉ICANONICANON，ECHOECHO，ECHOEECHOE和和ISIGISIG选项选项c_ccn n字符数组c_cc里面包括了控制字符的定义和超时参数.c_ccn nVMIN可以指定读取的最小字符数。如果它被设置为0，那么VTIME值则会指定每个字符读取的等待时间。如果VMIN不为零，串口读取VMIN个字符。这样可以明确给出要读取的字符个数行控制函数行控制函数（一）（一）n n行控制函数用来查询和设置各种与数据操行控制函数用来

26、查询和设置各种与数据操作方式、时间等相关的特征作方式、时间等相关的特征：inttcdrain(intfd)inttcdrain(intfd)；所有挂起的输出操作完所有挂起的输出操作完所有挂起的输出操作完所有挂起的输出操作完成，并将一直保持等待，直到所有输出都已成，并将一直保持等待，直到所有输出都已成，并将一直保持等待，直到所有输出都已成，并将一直保持等待，直到所有输出都已经写到文件描述字经写到文件描述字经写到文件描述字经写到文件描述字fdfd指向的文件为止指向的文件为止指向的文件为止指向的文件为止inttcflush(intfd,intqueue)inttcflush(intfd,intque

27、ue)；刷新最新排在文件刷新最新排在文件刷新最新排在文件刷新最新排在文件描述字描述字描述字描述字fdfd队列中的输入和输出。参数队列中的输入和输出。参数队列中的输入和输出。参数队列中的输入和输出。参数queuequeue用来指定用来指定用来指定用来指定要刷新的数据，如果要刷新的数据，如果要刷新的数据，如果要刷新的数据，如果queuequeue取值为取值为取值为取值为TCIFLUSHTCIFLUSH，刷新，刷新，刷新，刷新接收到但尚未读取的输入数据；如果取值为接收到但尚未读取的输入数据；如果取值为接收到但尚未读取的输入数据；如果取值为接收到但尚未读取的输入数据；如果取值为TCOFLUSHTCOF

28、LUSH，刷新被改写但尚未传送的输出数据；，刷新被改写但尚未传送的输出数据；，刷新被改写但尚未传送的输出数据；，刷新被改写但尚未传送的输出数据；如取值为如取值为如取值为如取值为TCILFLUSHTCILFLUSH，则两者都刷新。，则两者都刷新。，则两者都刷新。，则两者都刷新。行控制函数（二）行控制函数（二）inttcflow(intfd,intaction)inttcflow(intfd,intaction)；函数函数函数函数tcflow()tcflow()是流量控制函数，用来启动或停止对文件描是流量控制函数，用来启动或停止对文件描是流量控制函数，用来启动或停止对文件描是流量控制函数，用来启动

29、或停止对文件描述字述字述字述字fdfd的数据传送和接收，参数的数据传送和接收，参数的数据传送和接收，参数的数据传送和接收，参数actionaction如果如果如果如果为为为为TCOONTCOON，表示启动输出，为，表示启动输出，为，表示启动输出，为，表示启动输出，为TCOOFFTCOOFF时表时表时表时表示停止输出；为示停止输出；为示停止输出；为示停止输出；为TCIONTCION时启动输入；为时启动输入；为时启动输入；为时启动输入；为TCIOFFTCIOFF时停止输入。时停止输入。时停止输入。时停止输入。串口函数串口函数串口通信类的封装串口通信类的封装n n设计一个串口类，包含设计一个串口类，

30、包含打开串口，设置串打开串口，设置串口参数、读取串口数据、向串口写数据及口参数、读取串口数据、向串口写数据及关闭串口等关闭串口等功能。功能。n n这些功能都是类中的一个方法，而这些方这些功能都是类中的一个方法，而这些方法都由前述的串口操作函数来具体实现。法都由前述的串口操作函数来具体实现。n n具体代码参考实验指导书具体代码参考实验指导书实验结果实验结果n n参照实验指导书，进行程序的编译，可得参照实验指导书，进行程序的编译，可得到指导书中结果到指导书中结果针对针对针对针对ARMARM平台的串口程序，请注意平台的串口程序，请注意平台的串口程序，请注意平台的串口程序，请注意serialarm.d

31、esktopserialarm.desktop要下载到开发板要下载到开发板要下载到开发板要下载到开发板/usr/qpe/apps/applications/usr/qpe/apps/applications目录下目录下目录下目录下开发板上设置开发板上设置开发板上设置开发板上设置QtEQtE环境变量要如下：环境变量要如下：环境变量要如下：环境变量要如下：#exportQTDIR=/usr/qpe#exportQTDIR=/usr/qpe#export#exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/qpe/libLD_LIBRARY_PATH=/usr/qpe/lib最后执行最后执行最后执

32、行最后执行./serialarmqws./serialarmqws 要加要加要加要加qwsqws参数启参数启参数启参数启动服务才行；或者从动服务才行；或者从动服务才行；或者从动服务才行；或者从qtopiaqtopia桌面启动桌面启动桌面启动桌面启动可能使用可能使用QT控件介绍控件介绍n nQLabel：静态显示文本字符串，：静态显示文本字符串，头文件：头文件：头文件：头文件：#include#includetextLabel2-setText(tr(sendtext);/textLabel2-setText(tr(sendtext);/显示文本字符串的内容显示文本字符串的内容显示文本字符串的内

33、容显示文本字符串的内容QT控件介绍控件介绍n nQStringstr(recvbuf);/字符串类字符串类QT控件介绍控件介绍n nQPushButton：按钮控件：按钮控件头文件：头文件：头文件：头文件：#include#includeOpenComBtn=newQPushButton(this,OpenComBtn);OpenComBtn=newQPushButton(this,OpenComBtn);OpenComBtn-setGeometry(QRect(30,110,90,31);OpenComBtn-setGeometry(QRect(30,110,90,31);OpenComBt

34、n-setText(tr(“opencom);/SetsOpenComBtn-setText(tr(“opencom);/Sets显示文本字显示文本字显示文本字显示文本字串的内容串的内容串的内容串的内容protectedslots:protectedslots:voidOpenPort();/voidOpenPort();/声明一个声明一个声明一个声明一个SlotSlot connect(OpenComBtn,SIGNAL(clicked(),SLOT(connect(OpenComBtn,SIGNAL(clicked(),SLOT(OpenPort();/OpenPort();/建立建立建立

35、建立SignalSignal与与与与SlotSlot之间的链接。之间的链接。之间的链接。之间的链接。QT控件介绍控件介绍n nQTimer:定时器类定时器类QTimer*ReadComTimer;QTimer*ReadComTimer;ReadComTimer=newQTimer(this);/ReadComTimer=newQTimer(this);/创建创建创建创建一个定时器一个定时器一个定时器一个定时器ReadComTimer-start(10);/ReadComTimer-start(10);/开启一个定时开启一个定时开启一个定时开启一个定时器，定时间隔器，定时间隔器，定时间隔器，定时

36、间隔1010毫秒毫秒毫秒毫秒QT控件介绍控件介绍n nQMultiLineEdit：文本输入和显示控件：文本输入和显示控件头文件：头文件：头文件：头文件：#include#includereceive_textEdit-clear();/receive_textEdit-clear();/清除控件中的文清除控件中的文清除控件中的文清除控件中的文本本本本receive_textEdit-insert(str);/receive_textEdit-insert(str);/在当前光标在当前光标在当前光标在当前光标位置插入字符串位置插入字符串位置插入字符串位置插入字符串（由（由（由（由QtDesig

37、ner3QtDesigner3创建的创建的创建的创建的QTextEditQTextEdit在开发板在开发板在开发板在开发板上不支持，需要手动改为上不支持，需要手动改为上不支持，需要手动改为上不支持，需要手动改为本本本本控件）控件）控件）控件）GPRS模块模块MC35iGPRSGPRS模块采用模块采用模块采用模块采用SIEMENSSIEMENS公司的公司的公司的公司的MC35iMC35i模块。模块。模块。模块。MC35iMC35i是是是是SIEMENSSIEMENS公司推出的新一代无线通讯公司推出的新一代无线通讯公司推出的新一代无线通讯公司推出的新一代无线通讯GSM/GPRSGSM/GPRS模块

38、，模块，模块，模块，可以快速安全可靠地实现系统方案中的数据、语言传输、可以快速安全可靠地实现系统方案中的数据、语言传输、可以快速安全可靠地实现系统方案中的数据、语言传输、可以快速安全可靠地实现系统方案中的数据、语言传输、短信息服务（短信息服务（短信息服务（短信息服务（SMSSMS）和传真。模块工作电压为）和传真。模块工作电压为）和传真。模块工作电压为）和传真。模块工作电压为3.3V3.3V5.5V5.5V，可以工作在，可以工作在，可以工作在，可以工作在900MHz900MHz和和和和1800MHz1800MHz两个频段，所在两个频段，所在两个频段，所在两个频段，所在频段功耗分别为频段功耗分别为

39、频段功耗分别为频段功耗分别为2W2W（900MHz900MHz）和）和）和）和1W1W（1800MHz1800MHz）。）。）。）。模块有模块有模块有模块有ATAT指令集接口，支持文本和指令集接口，支持文本和指令集接口，支持文本和指令集接口，支持文本和PDUPDU模式的短消息、模式的短消息、模式的短消息、模式的短消息、第三组的二类传真、以及第三组的二类传真、以及第三组的二类传真、以及第三组的二类传真、以及2.4k2.4k，4.8k4.8k，9.6k9.6k的非透明模的非透明模的非透明模的非透明模式。此外，该模块还具有电话簿功能、多方通话，漫游式。此外，该模块还具有电话簿功能、多方通话，漫游式。

40、此外，该模块还具有电话簿功能、多方通话，漫游式。此外，该模块还具有电话簿功能、多方通话，漫游检测功能，常用工作模式有省电模式、检测功能，常用工作模式有省电模式、检测功能，常用工作模式有省电模式、检测功能，常用工作模式有省电模式、IDLEIDLE、TALKTALK等等等等模式。通过独特的模式。通过独特的模式。通过独特的模式。通过独特的40ZIF40ZIF连接器及连接器及连接器及连接器及5050天线连接器，可天线连接器，可天线连接器，可天线连接器，可分别连接分别连接分别连接分别连接SIMSIM卡支架和天线。卡支架和天线。卡支架和天线。卡支架和天线。主要构成主要构成n nMC35i模块主要由模块主要

41、由GSM/GPRS基带处理器、基带处理器、GSM/GPRS射频模块、供电模块射频模块、供电模块（ASIC）、闪存、）、闪存、ZIF连接器、天线接口连接器、天线接口六部分构成六部分构成ZIF解释解释n nZIF（Zero Insertion Force）Socket是指零插拔力的插座。把这种插座上的搬手轻轻抬起，CPU可以很容易、轻松地插入插座中，然后将搬手压回原处，利用插座本身的特殊结构产生的挤压力，将CPU的管脚与插座牢牢的接触，绝对不会存在接触不良的问题。而拆卸CPU芯片只需将插座的搬手轻轻抬起，则压力解除，CPU芯片即可轻松取出。与上位机接口与上位机接口n n串口，串口，AT指令集指令集

42、标准标准AT指令集指令集SMS相关相关AT指令集指令集GPRS相关相关AT指令集指令集短信数据格式短信数据格式n n见实验指导书见实验指导书“实验十三实验十三GPS和和GSM通通信实验信实验”SMS数据编码数据编码n n根据根据GSM07.05的定义，的定义，SMS短信息的收短信息的收发模式共有发模式共有Block模式、基于模式、基于AT命令的命令的Text模式和模式和PDU模式三种。模式三种。n nPDU模式下实现短消息收发是目前应用最模式下实现短消息收发是目前应用最广泛的一种方式广泛的一种方式PDU模式模式n nPDU模式下的数据串除了包含可显示的消模式下的数据串除了包含可显示的消息本身之

43、外，还包含如息本身之外，还包含如SMS服务中心号码、服务中心号码、目标号码、回复号码、编码方式和服务时目标号码、回复号码、编码方式和服务时间等信息。且间等信息。且PDU数据串的编码方式包括数据串的编码方式包括7-bit、8-bit和和UCS2这三种编码方式。其这三种编码方式。其中中7-bit编码应用最为广泛。它将一串编码应用最为广泛。它将一串7-bit的字符的字符(最高位为最高位为0)编码成编码成8-bit的数据，每的数据，每8个字符可个字符可压缩压缩成成7个。个。8-bit编码通常用编码通常用于发送数据消息，比如图片和铃声等。而于发送数据消息，比如图片和铃声等。而UCS2编码用于发送编码用于发送Unicode字符。字符。发短信参考界面发短信参考界面收短信参考界面收短信参考界面