工程流体力学课件1流体的概述.ppt
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1、本课程使用教材及实验教材本课程使用教材及实验教材第第第第1 1章章章章 流体及其主要物理性质流体及其主要物理性质流体及其主要物理性质流体及其主要物理性质第第第第2 2章章章章 流体静力学流体静力学流体静力学流体静力学第第第第3 3章章章章 流体动力学基础流体动力学基础流体动力学基础流体动力学基础第第第第4 4章章章章 流动阻力和水头损失流动阻力和水头损失流动阻力和水头损失流动阻力和水头损失第第第第5 5章章章章 孔口、管嘴出流及有压管流孔口、管嘴出流及有压管流孔口、管嘴出流及有压管流孔口、管嘴出流及有压管流第第第第6 6章章章章 明渠均匀流明渠均匀流明渠均匀流明渠均匀流第第第第7 7章章章章
2、明渠水流的两种流态及其转换明渠水流的两种流态及其转换明渠水流的两种流态及其转换明渠水流的两种流态及其转换第一章第一章 绪绪 论论第一节第一节 流体的概述流体的概述第二节第二节 流体力学的发展历史流体力学的发展历史第三节第三节 流体的主要物理性质流体的主要物理性质第四节第四节 作用在流体的力作用在流体的力第五节第五节 流体力学的研究方法流体力学的研究方法 和使用领域和使用领域v重、难点1.1.连续介质和理想液体的概念。连续介质和理想液体的概念。2.2.流体的主要物理力学性质,重点是流体的流体的主要物理力学性质,重点是流体的易流动性和粘滞性。牛顿内摩擦定律。易流动性和粘滞性。牛顿内摩擦定律。3.3
3、.作用在液体上的力:质量力、表面力。作用在液体上的力:质量力、表面力。什么是流体?什么是流体?第一节第一节 流体的概述流体的概述流体流体 指具有流动性且自身不能保持一定指具有流动性且自身不能保持一定 形状的物体,如气体和液体形状的物体,如气体和液体。一一.流体的定义流体的定义固体固体:有固定的平衡位置,具有一定的体积,有固定的平衡位置,具有一定的体积,一定的形状。一定的形状。触变质触变质:如胶状物和油漆、沥青等。如胶状物和油漆、沥青等。二二.流体的特征流体的特征(或物理属性):(或物理属性):1.1.流动性:流动性:2.2.连续性:连续性:是流体区别于固体的是流体区别于固体的根本标志根本标志。
4、气体的流动性大于液体;气体的流动性大于液体;静止流体不能承受拉力;静止流体不能承受拉力;流体在平衡状态下不能承受剪切力。流体在平衡状态下不能承受剪切力。没有固定的形状,液体的形状取决于没有固定的形状,液体的形状取决于盛装它的容器;气体完全充满容器。盛装它的容器;气体完全充满容器。设流体由很多个质点组成,质点之间没有缝隙。设流体由很多个质点组成,质点之间没有缝隙。即假设流体是各向同性的即假设流体是各向同性的连续介质连续介质(理论模型理论模型)。有无固定的有无固定的体积?体积?能否形成能否形成自由表面?自由表面?是否容易是否容易被压缩?被压缩?流体流体气体气体无无否否易易液体液体有有能能不易不易
5、液体、气体与固体的区别液体、气体与固体的区别二二.流体的特征流体的特征 流体质点的理论模型:流体质点的理论模型:1 1)质点的宏观尺寸非常小,即)质点的宏观尺寸非常小,即limV0;2 2)质点的微观尺寸足够大;)质点的微观尺寸足够大;3 3)质点是一个物理实体;)质点是一个物理实体;4 4)质点的形状可任意划定,以做到质点之间)质点的形状可任意划定,以做到质点之间 无缝隙。无缝隙。2.2.连续介质假设连续介质假设个分子个分子 1mm3空气空气(1个大气压,个大气压,00C)二二.流体的特征流体的特征2 2)流体质点的运动过程是连续的;表征流体的一)流体质点的运动过程是连续的;表征流体的一 切
6、特性可看成是时间和空间连续分布的函数。切特性可看成是时间和空间连续分布的函数。1 1)流体介质是由连续的流体质点所组成,)流体介质是由连续的流体质点所组成,流体流体 质点占满空间而没有间隙。质点占满空间而没有间隙。2.2.连续介质假设连续介质假设 连续介质的内涵:连续介质的内涵:二二.流体的特征流体的特征 连续介质假设的使用条件:连续介质假设的使用条件:只有当考虑的现象具有比流体分子结构尺度大只有当考虑的现象具有比流体分子结构尺度大得多的尺度时才成立。得多的尺度时才成立。例如研究高空稀薄气体中的物体运动时,稀薄例如研究高空稀薄气体中的物体运动时,稀薄气体不能视为连续介质;血液在微血管中运动时,
7、气体不能视为连续介质;血液在微血管中运动时,血液不能当作连续介质,而在动脉血管中流动时可血液不能当作连续介质,而在动脉血管中流动时可视为连续介质。视为连续介质。连续函数:连续函数:在连续介质中,流体质点的一切物理量都是坐标与在连续介质中,流体质点的一切物理量都是坐标与时间变量的函数,称为时间变量的函数,称为连续函数连续函数。如如 p,v,a,f(x,y,z,t)2.2.连续介质假设连续介质假设二二.流体的特征流体的特征三三.流体力学的研究内容流体力学的研究内容流体力流体力学分类学分类 理论流体力学(流体力学)理论流体力学(流体力学)应用流体力学应用流体力学(工程流体力学)(工程流体力学)工程流
8、体力学工程流体力学研究流体静止和运动的力学规律及研究流体静止和运动的力学规律及其在工程技术上的应用的一门学科其在工程技术上的应用的一门学科。流体力学(水力学)的学科性质流体力学(水力学)的学科性质研究对象研究对象力学问题载体力学问题载体 宏观力学分支宏观力学分支遵循三大守恒原遵循三大守恒原理理 强调水是主要研究对象强调水是主要研究对象比较偏重于工程应用比较偏重于工程应用土建类专业常用土建类专业常用 流体力学的主要研究内容流体力学的主要研究内容固定边界:水工固定边界:水工建筑物、河床、建筑物、河床、海洋平台等海洋平台等运动边界:飞运动边界:飞机、船只等机、船只等研究内容研究内容流体在外力作用下,
9、静止与运动的规律;流体在外力作用下,静止与运动的规律;流体与流体与 边界边界 的相互作用。的相互作用。课程地位数理、力学数理、力学 基础课程基础课程流体力学流体力学专业基础课程专业基础课程 学科有关学科有关 专业课程专业课程流体力学的使用领域流体力学的使用领域 空空气气和和水水是是地地球球上上广广泛泛存存在在的的物物质质,所所以以与与流流体体运运动动关关联联的的力力学学问问题题是是很很普普遍遍的的。流流体体力力学学在在许许多多学学科科和和工程领域有着广泛的应用。工程领域有着广泛的应用。流体力学流体力学海海洋洋 水水利利航航空空航航天天交交通通运运输输 环环境境 气气象象 石石油油化化工工 机机
10、械械冶冶金金 生生物物 航天航空工业航天航空工业 (空气动力学)(空气动力学)造船工业造船工业 (水动力学)(水动力学)深潜达数百米的核动力潜艇;深潜达数百米的核动力潜艇;石油化工工业石油化工工业单价超过单价超过1010亿美元,亿美元,能抵御大风浪的海上采油平台;能抵御大风浪的海上采油平台;电力工业电力工业 水电站、火电站、水电站、火电站、核电站、地热电站核电站、地热电站机械工业中机械工业中 涧滑、冷却、液压传动涧滑、冷却、液压传动 汽轮机叶片水轮机水利工程水利工程 水资源运用、泄洪消能、水资源运用、泄洪消能、河道整治河道整治 土建工程公路与桥梁工程土建工程公路与桥梁工程 路基的沉陷、崩竭、滑
11、坡、路基的沉陷、崩竭、滑坡、桥梁、涵洞、倒虹桥梁、涵洞、倒虹吸管和透水贻堤的修建等吸管和透水贻堤的修建等 杨浦大桥大型水利枢纽工程,超高层建筑,大跨度桥梁大型水利枢纽工程,超高层建筑,大跨度桥梁等的设计和建造离不开水力学和风工程。等的设计和建造离不开水力学和风工程。杨浦大桥21世纪人类面临许多重大问题的解决,需要流世纪人类面临许多重大问题的解决,需要流体力学的进一步发展,它们涉及人类的生存和体力学的进一步发展,它们涉及人类的生存和生活质量的提高。生活质量的提高。全球气象预报;(卫星云图)环境与生态控制;环境与生态控制;灾害预报与控制;灾害预报与控制;火山与地震预报;火山与地震预报;发展更快更安
12、全更舒适的交通工具;发展更快更安全更舒适的交通工具;各种工业装置的优化设计,降低能耗,减少污各种工业装置的优化设计,降低能耗,减少污染等等。染等等。流体力学需要与其他学科交叉,如工程学,地学,天流体力学需要与其他学科交叉,如工程学,地学,天文学,物理学,材料科学,生命科学等,在学科交叉文学,物理学,材料科学,生命科学等,在学科交叉中开拓新领域,建立新理论,创造新方法。中开拓新领域,建立新理论,创造新方法。星云流体力学需要与其他学科交叉,如工程学,地学,天流体力学需要与其他学科交叉,如工程学,地学,天文学,物理学,材料科学,生命科学等,在学科交叉文学,物理学,材料科学,生命科学等,在学科交叉中开
13、拓新领域,建立新理论,创造新方法。中开拓新领域,建立新理论,创造新方法。毛细血管流动流体力学需要与其他学科交叉,如工程学,地学,天流体力学需要与其他学科交叉,如工程学,地学,天文学,物理学,材料科学,生命科学等,在学科交叉文学,物理学,材料科学,生命科学等,在学科交叉中开拓新领域,建立新理论,创造新方法。中开拓新领域,建立新理论,创造新方法。工程学、材料学、气象学排球排球足球足球网球网球游泳游泳赛艇赛艇铁饼铁饼高尔夫球高尔夫球赛跑赛跑赛车赛车标枪标枪乒乓球乒乓球羽毛球羽毛球大部分竞技体育项目与流体力学有关 大部分竞技体育项目与流体力学有关 30一一.流体力学形成的流体力学形成的萌芽阶段萌芽阶段
14、(1616世纪以前)世纪以前)第二节第二节 流体力学的发展历史流体力学的发展历史鲁班鲁班葛洪葛洪沙漏沙漏弓箭弓箭船桨船桨水排水排铜壶铜壶滴漏滴漏郑国渠郑国渠是公元前是公元前237237年,年,秦王政采纳韩国水利家郑国的建议开凿的。秦王政采纳韩国水利家郑国的建议开凿的。它西引泾水它西引泾水(陕西北面)东注洛水,长达陕西北面)东注洛水,长达300300余里。余里。灌溉面积达灌溉面积达280280万亩,万亩,成为我国古代最大的一条成为我国古代最大的一条灌溉渠道。灌溉渠道。陕西泾阳县,此大坝为世界上最早南渠南渠(至漓江)(至漓江)北渠(至湘江)北渠(至湘江)铧嘴铧嘴 海洋河海洋河30%70%始建于秦始
15、皇时期始建于秦始皇时期 (公元前(公元前223223年年214214年年)防洪:防洪:灵渠从源头始每隔灵渠从源头始每隔一段距离就有一个泄水涵,当一段距离就有一个泄水涵,当渠中水位高至上限,自动地往渠中水位高至上限,自动地往北面湘江泄水;灵渠的上游还北面湘江泄水;灵渠的上游还筑有一道漫水堤,大大提高了筑有一道漫水堤,大大提高了渠道的泄水能力。因此每年夏渠道的泄水能力。因此每年夏季的雷雨季节,河里经常发洪季的雷雨季节,河里经常发洪水,不管北面的湘江有多大的水,不管北面的湘江有多大的洪水,南面灵渠的水量还是基洪水,南面灵渠的水量还是基本保持在原来的水位。本保持在原来的水位。灵渠灵渠 交通运输:交通运
16、输:连接珠江(岭连接珠江(岭南)与长江水系(中原)唐南)与长江水系(中原)唐后沿途设斗门,相当于现代后沿途设斗门,相当于现代的闸门,为世界最早。的闸门,为世界最早。农田灌溉农田灌溉:“七分湘水三分漓”大小天平大小天平铧嘴铧嘴 赵州桥赵州桥(公元591年至599年)南北大运河南北大运河(隋朝公元587年至610年)拱背的4个小拱,既减压主拱的负载,又可宣泄洪水 阿基米德阿基米德Archimedes(285-212 BC)达芬奇达芬奇Leonardo da Vinci(1452-1519)李冰李冰二二.流体力学成为独立学科的流体力学成为独立学科的基础阶段基础阶段 (1616世纪至世纪至1818世纪
17、中叶)世纪中叶)牛顿牛顿Isaac Newton(1642-1727)帕斯卡帕斯卡Pascal B.(1623-1662)伯努利伯努利Daniel Bernoulli(1700-1782)达朗贝尔达朗贝尔J.DAlembert(1717-1783)托里拆利托里拆利Torricelli(1608-1647)泊肃叶泊肃叶Marie Poiseuille(17991869)欧拉欧拉L.Euler(1707-1783)大气压力大气压力 浮力天平、浮力天平、温度计温度计 伽利略伽利略 (1564-1642)(1564-1642)三三.流体力学的流体力学的分支阶段分支阶段 古典流体力学和水力学古典流体力学
18、和水力学 (1818世纪中叶至世纪中叶至1919世纪末)世纪末)纳维尔纳维尔Navier(1785-1836)斯托克斯斯托克斯Stokes(1819-1905)雷诺雷诺Renolds(1842-1912)四四.近代流体力学阶段近代流体力学阶段(1919世纪末至今)世纪末至今)普朗特普朗特Prandtl L.(1875-1953)冯冯卡门卡门Von.Karman(1881-1963)卡门涡街卡门涡街 我国水利学的发展我国水利学的发展v 40004000多年前多年前“大禹治水大禹治水”的故事的故事 顺水之性,治水须引导和疏通。顺水之性,治水须引导和疏通。v 秦朝在公元前秦朝在公元前256256公元
19、前公元前210210年修建了我国历史上的三大年修建了我国历史上的三大 水利工程(水利工程(都江堰都江堰、郑国渠、灵渠)、郑国渠、灵渠)明渠水流、堰流。明渠水流、堰流。v 古代的计时工具古代的计时工具“铜壶滴漏铜壶滴漏”孔口出流。孔口出流。我国水利学的发展我国水利学的发展v 清朝雍正年间,何梦瑶在清朝雍正年间,何梦瑶在算迪算迪一书中提出流量等于过一书中提出流量等于过 水断面面积乘以断面平均流速的计算方法。水断面面积乘以断面平均流速的计算方法。v 隋朝(公元隋朝(公元587610587610年)完成的年)完成的南北大运河南北大运河。v 隋朝工匠李春在冀中洨河修建(公元隋朝工匠李春在冀中洨河修建(公
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