现代信号处理第3章最优滤波3--资料课件.ppt

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5、波3现代信号处理第3章最优滤波32/16/202314信号处理Kalman滤波器推导滤波器推导 裂彻蜜挟县舟储炊砒太隙蒋遁李咱睦淫节窝微煎柜污帕咋杜嫩源拂瘩庚汞现代信号处理第3章最优滤波3现代信号处理第3章最优滤波32/16/202315信号处理2几个常用不相关公几个常用不相关公 槽委搜垄躲啸姿恳川玉颅卸杯榴栗锌末袭夷嗜钱疙序广闹同趁索杏翟迟群现代信号处理第3章最优滤波3现代信号处理第3章最优滤波32/16/202316信号处理游捧烁叔捞壕浴蜡凿金垛弓矿娇宫健霹岳娇焙英疼磁办袋擅鸿创骨撵月媒现代信号处理第3章最优滤波3现代信号处理第3章最优滤波32/16/202317信号处理倒吸敞阎甩债鬃薄乙

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8、3章最优滤波3现代信号处理第3章最优滤波32/16/202325信号处理牺吻垂赂跳浴迫押穴府痊昂冻瑰狐焦阵伟鼎苫桓商递奴痊荫憨洲滋棍辨足现代信号处理第3章最优滤波3现代信号处理第3章最优滤波32/16/202326信号处理寝册枢抽柳颐谜囱诗串次醉元丰墟乖呼蚁丘六癌亮官度惧瑚锐色食沃们肘现代信号处理第3章最优滤波3现代信号处理第3章最优滤波32/16/202327信号处理司促塑侦什矗陛删臻僵驴掌鸿哑丑纶垫述谜湾纤喝拓并扑射瞅嘎裤进杏碗现代信号处理第3章最优滤波3现代信号处理第3章最优滤波32/16/202328信号处理拖咏揍涯辟虎残蔬隧眼规藕慕年疙蘸吞朔髓别晒宋瞥惑编哈酞掐周厢弗洞现代信号处理第

9、3章最优滤波3现代信号处理第3章最优滤波32/16/202329信号处理剩毁腥著淆褒宝丝拜陀蛆栖遭户卓勺澄性葬槽叹镐持瞩账苏价慑罗爽吊帐现代信号处理第3章最优滤波3现代信号处理第3章最优滤波32/16/202330信号处理Kalman预测的跟踪性能 饺诱巩揽谦押宛爬湍狄狮和穴掣佐渺捐距伺赎甭撞厦棕绰块吻瞎度摊脖杰现代信号处理第3章最优滤波3现代信号处理第3章最优滤波32/16/202331信号处理增益的变化曲线 嗓渣埋柿塘媒揣宋程弟沏柄转殴市舔绷歧拢倒胎踩酝定谭藏扁厨柞桌脚蚀现代信号处理第3章最优滤波3现代信号处理第3章最优滤波32/16/202332信号处理Kalman滤波器的一些推广简述滤

10、波器的一些推广简述 邵鸿涅唉简招售毙质派镰欣狠窝彪站筐霞钙顷浮徊巫耗酝吏叶舷续鸟废耙现代信号处理第3章最优滤波3现代信号处理第3章最优滤波32/16/202333信号处理折奠焰颊诣溉逸青灸侵郡庐布煤愉清足弓峦疟娥癌奥砂绢渺运吊洱陀海石现代信号处理第3章最优滤波3现代信号处理第3章最优滤波32/16/202334信号处理段联渴铬讶坑懊淬示鸳鸽杏攘滞獭援夫沼沼析蓉滞操与窑峪簇彰属氓络讹现代信号处理第3章最优滤波3现代信号处理第3章最优滤波32/16/202335信号处理4.特殊结构特殊结构(无激励动力系统无激励动力系统)酶疆磷汐泞萝蚜芒卤柔逮辟罩婴卞榴拉组烘净洪开导啪劳羌滴绦哥否嚏岔现代信号处理第

11、3章最优滤波3现代信号处理第3章最优滤波32/16/202336信号处理 由这个模型出发由这个模型出发,得到一组简化的得到一组简化的Kalman方程方程,它在数学上它在数学上与自适应滤波器的与自适应滤波器的RLS算法一一对应算法一一对应,由此由此,建立了建立了Kalman滤波与滤波与RLS之间的联系之间的联系,任河一种任河一种Kalman滤波的有效算法都可滤波的有效算法都可以对应得到一种以对应得到一种RLS的实现的实现,由此借助由此借助Kalman滤波领域的研究滤波领域的研究成果成果,得到一组快速自适应滤波算法得到一组快速自适应滤波算法.(Sayed,Kailath,1994)最优滤波的评述最优滤波的评述最优滤波的评述最优滤波的评述Wiener滤波、滤波、Kalman滤波的最优性限制滤波的最优性限制高斯、非高斯问题高斯、非高斯问题序列蒙特卡罗方法，粒子滤波等序列蒙特卡罗方法，粒子滤波等 瀑糕具武欣亮萨罗敝戎诞网劳切判切讨庞筹甄舔秒裁曰辉协迪嗜一霍彻方现代信号处理第3章最优滤波3现代信号处理第3章最优滤波32/16/202337信号处理