河海大学工程力学南京大学轴向拉伸和压缩.pptx
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1、 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组第第5 5章章轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图 5.1 内力、应力和应变内力、应力和应变 5.4材料轴向拉伸、压缩时的力学性质材料轴向拉伸、压缩时的力学性质 5.3轴向轴向拉压杆的应力拉压杆的应力 5.5轴向拉压杆的强度计算轴向拉压杆的强度计算 5.6轴向拉压杆的变形计算轴向拉压杆的变形计算 5.7简单拉压静不定问题简单拉压静不定问题第1页/共129页2 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5
2、.1 5.1 内力、应力与应变内力、应力与应变内力内力(internal forces)固有内力分子内力是由构成物体的材料的物理性质所决定的。物分子内力是由构成物体的材料的物理性质所决定的。物体在受到外力之前,分子之间内部就存在着相互作用力。体在受到外力之前,分子之间内部就存在着相互作用力。附加内力物物体体在在外外力力或或其其他他因因素素(如如温温度度变变化化等等)作作用用下下,在在原有内力的基础上产生的内力变化量,简称原有内力的基础上产生的内力变化量,简称内力内力。弹性体内力的特征:连续分布力系连续分布力系 与外力组成平衡力系与外力组成平衡力系第2页/共129页3 水 利 土 木 工 程 学
3、 院 工 程 力 学 课 程 组第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.1 5.1 内力、应力与应变内力、应力与应变截面法求内力截开截开:在所求内力截面处,假想地用截面将杆件截开;:在所求内力截面处,假想地用截面将杆件截开;代替代替:任取一部分,用作用在截面上相应的内力分量:任取一部分,用作用在截面上相应的内力分量代替另一部分它的作用;代替另一部分它的作用;平平衡衡:以以该该部部分分为为研研究究对对象象,建建立立平平衡衡方方程程,计计算算未未知内力分量。知内力分量。F1F2F3Fn分布内力F1F3F2Fn假想截面第3页/共129页4 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程
4、 力 学 课 程 组第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.1 5.1 内力、应力与应变内力、应力与应变内力主矢内力主矢FR与内力主矩与内力主矩M(Resultant Force and Resultant Moment)F1F2yxzOFRM第4页/共129页5 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.1 5.1 内力、应力与应变内力、应力与应变内力分量内力分量(Components of the Internal Forces)内内力力主主矢矢和和内内力力主主矩矩在在三三个个坐坐标标轴轴上
5、上的的分分量量称称作作内内力力分分量量,分分别别命命名名为为:轴轴力力FN、扭扭矩矩Mx、剪剪力力FSy和和FSz、弯弯矩矩My和和 Mz。F1F2yxzMyFNFSyMzFSzMx第5页/共129页6 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.1 5.1 内力、应力与应变内力、应力与应变应力分布内力集度 分分布布内内力力在在一一点点的的集集度度,即即在在一一点点处处的的力力的的大大小小,称称为为应力(应力(stresses)。)。F1FnF3F2大大多多数数情情形形下下,工工程程构构件件内内力力并并非非均均匀匀分分
6、布布,集集度度的的定定义义不不仅仅准准确确而而且且重重要要,因因为为“破破坏坏”或或“失失效效”往往往往从从内内力集度最大处开始。力集度最大处开始。第6页/共129页7 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.1 5.1 内力、应力与应变内力、应力与应变 一一般般情情形形下下的的横横截截面面上上的的内内力力,总总可可以以分分解解为为两两种种:作用线垂直于横截面的和作用线位于横截面内的。作用线垂直于横截面的和作用线位于横截面内的。作作用用线线垂垂直直于于截截面面的的应应力力称称为为正正应应力力(normal stre
7、ss),用用希希腊腊字字母母 表表示示;作作用用线线位位于于截截面面内内的的应应力力称称为为切切应应力力或或剪剪应应力力(shearing stress),用用希希腊腊字字母母 表表示示。应应力力的的单单位记号为位记号为Pa或或MPa,工程上多用,工程上多用MPa。正 应 力 和 切 应 力第7页/共129页8 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.1 5.1 内力、应力与应变内力、应力与应变yxzFP1FP2AFSyFSzFNFR正应力正应力切应力切应力总应力总应力正 应 力 和 切 应 力第8页/共129页9
8、 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.1 5.1 内力、应力与应变内力、应力与应变yxzFP1FP2应力与相应内力分量关系dAxMyFN xMMz z第9页/共129页10 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.1 5.1 内力、应力与应变内力、应力与应变yxzFP1FP2dAxyxzMxFSyFSz应 力 与 相 应 内 力 分 量 关 系第10页/共129页11 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组第第5
9、 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.1 5.1 内力、应力与应变内力、应力与应变 考考察察承承受受切切应应力力作作用用的的微微元元体体,假假设设作作用用在在微微元元左左、右右面面上上的的切切应应力力为为 ,这这两两个个面面上上的的切切应应力力与与其其作作用用面面积积的的乘乘积积,形形成成一一对力,二者组成一力偶。对力,二者组成一力偶。为为了了平平衡衡这这一一力力偶偶,微微元元的的上上、下下面面上上必必然然存存在在切切应应力力,二二者者与与其其作作用用面面积积相相乘乘后后形形成成一一对对力力,组组成成另另一一力力偶偶,为为保保持持微微元元的的平平衡衡这这两两个个力力偶偶的的力
10、力偶偶矩矩必必须须大大小相等、方向相反。小相等、方向相反。切 应 力 互 等 定 理第11页/共129页12 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.1 5.1 内力、应力与应变内力、应力与应变根据力偶平衡理论根据力偶平衡理论 在在两两个个互互相相垂垂直直的的平平面面上上,切切应应力力必必然然成成对对存存在在,且且数数值值相相等等,两两者者都都垂垂直直于于两两个个平平面面的的交交线线,方方向向则则共共同同指指向或共同背离这一交线,这就是向或共同背离这一交线,这就是切应力互等定理切应力互等定理。切 应 力 互 等 定
11、 理 第12页/共129页13 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.1 5.1 内力、应力与应变内力、应力与应变应变应变一点处变形程度的度量。一点处变形程度的度量。线变形与剪切变形,线变形与剪切变形,这两种变形程度的度量分别称为这两种变形程度的度量分别称为“正应变正应变”(Normal Strain)和和“切应变切应变”(Shearing Strain),分别用分别用 和和 表示。表示。(直角改变量直角改变量)duxxdxxx 正应变正应变切应变切应变第13页/共129页14 水 利 土 木 工 程 学 院 工
12、 程 力 学 课 程 组第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.1 5.1 内力、应力与应变内力、应力与应变胡胡克克 定律定律 O x xO其中其中E称为弹性模量,称为弹性模量,G称为剪切弹性模量。称为剪切弹性模量。第14页/共129页 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组第第5 5章章轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图 5.1 内力、应力和应变内力、应力和应变 5.4材料轴向拉伸、压缩时的力学性质材料轴向拉伸、压缩时的力学性质 5.3拉压杆的应力拉压杆的应力 5.5轴向拉压杆的强度计算轴
13、向拉压杆的强度计算 5.6轴向拉压杆的变形计算轴向拉压杆的变形计算 5.7简单拉压静不定问题简单拉压静不定问题第15页/共129页16 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩压杆压杆拉杆拉杆由大小相等、方向相反、作用线与杆件轴线重合的力引由大小相等、方向相反、作用线与杆件轴线重合的力引起,如支架的拉杆和压杆受力后的变形。起,如支架的拉杆和压杆受力后的变形。外力特点外力特点是外力的合力作用线与杆轴线重合。是外力的合力作用线与杆轴线重合。变形特点变形特点是杆的变形主要是轴向伸缩,伴随横向缩扩。是杆的变形主要是轴向伸缩,伴随
14、横向缩扩。5.25.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图第16页/共129页17 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组 一一些些机机器器和和结结构构中中所所用用的的各各种种紧紧固固螺螺栓栓,在在紧紧固固时时,要要对螺栓施加预紧力,螺栓承受轴向拉力,将发生伸长变形。对螺栓施加预紧力,螺栓承受轴向拉力,将发生伸长变形。工 程 实 例第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.25.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图第17页/共129页18 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组简易起重机工 程 实 例桥梁计算
15、简图第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.25.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图第18页/共129页19 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组工 程 实 例武汉长江大桥武汉长江大桥第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.25.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图第19页/共129页20 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组其次,根据杆件上作用的载荷及约束力,轴力图的分段点:在其次,根据杆件上作用的载荷及约束力,轴力图的分段点:在有集中力作用处即为轴力图的分段点;有集中力作用
16、处即为轴力图的分段点;第第三三,应应用用截截面面法法,用用假假想想截截面面从从控控制制面面处处将将杆杆件件截截开开,在在截截开开的的截截面面上上,画画出出未未知知轴轴力力,并并假假设设为为正正方方向向;对对截截开开的的部部分分杆杆件件建建立立平平衡衡方方程程,确确定定轴轴力力的的大大小小与与正正负负:产产生生拉拉伸伸变变形形的的轴轴力为正,产生压缩变形的轴力为负;力为正,产生压缩变形的轴力为负;最最后后,建建立立FN N-x坐坐标标系系,将将所所求求得得的的轴轴力力值值标标在在坐坐标标系系中中,画画出轴力图。出轴力图。首先,确定作用在杆件上的外载荷与约束力;首先,确定作用在杆件上的外载荷与约束
17、力;轴轴向向拉拉压压杆杆的的横横截截面面上上只只有有轴轴力力,轴轴力力图图是是反反映映轴轴力力沿沿横横截面的位置变化规律的图形,其画法与步骤通常如下截面的位置变化规律的图形,其画法与步骤通常如下;第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.25.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图第20页/共129页21 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组【例例5-1】一等直杆其受力如图,作杆的轴力图。一等直杆其受力如图,作杆的轴力图。CABD600300500400E40kN55kN25kN20kNFACABDE40kN55kN25kN20kN求支座反
18、力求支座反力【解】第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.25.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图第21页/共129页22 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组FACABDE40kN55kN25kN20kN求求AB段内的轴力段内的轴力1FN1FA第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.25.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图第22页/共129页23 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组FACABDE40kN55kN25kN20kN求求BC段内的轴力段内的轴力40kNFN22F
19、A第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.25.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图第23页/共129页24 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组FACABDE40kN55kN25kN20kN求求CD段内的轴力段内的轴力3FN320kN25kN第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.25.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图第24页/共129页25 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组FACABDE40kN55kN25kN20kN求求DE段内的轴力段内的轴力420kNFN4第第5
20、 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.25.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图第25页/共129页26 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组CABD600300500400E40kN55kN25kN20kN根据根据FN1=10kN(拉拉),FN2=50kN(拉拉),FN3=-5kN(压压),FN4=20kN(拉拉)画轴力图。画轴力图。1050520+FN图图(kN)第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.25.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图第26页/共129页27 水 利 土 木 工 程 学 院
21、工 程 力 学 课 程 组反映出轴力与截面位置变化关系,较直观;反映出轴力与截面位置变化关系,较直观;轴 力 图 的 意 义确确定定出出最最大大轴轴力力的的数数值值及及其其所所在在横横截截面面的的位位置置,即即确确定危险截面位置,为强度和变形计算提供依据。定危险截面位置,为强度和变形计算提供依据。FNx2FP+FPFP第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.25.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图第27页/共129页28 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组【解】求求OA段内力段内力FN1:ABCDFAFBFCFDOABCDFAFBF
22、CFDFN1 图示杆图示杆A、B、C、D点分别作用着大小为点分别作用着大小为5F、8F、4F、F 的力,方向如图,试画出杆的轴力图。的力,方向如图,试画出杆的轴力图。【例例5-2】第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.25.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图第28页/共129页29 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组同理,求得同理,求得AB、BC、CD段内力分段内力分别为:别为:FN2=3FFN3=5F FN4=FFN图图BCDFBFCFDFN2CDFCFDFN3DFDFN4FNx2F3F5FF+第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉
23、伸伸 和和 压压 缩缩 5.25.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图第29页/共129页30 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组【解】x 坐坐标标向向右右为为正正,坐坐标标原原点点在在自自由由端端。取取左左侧侧x 段为对象,内力段为对象,内力FN(x)为:为:qqLxOLq(x)FN(x)xq(x)FN图图O图示杆长为图示杆长为L,受分布力,受分布力 q=kx 作用,方向作用,方向如图,试画出杆的轴力图。如图,试画出杆的轴力图。【例例5-3】第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.25.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴
24、力图第30页/共129页31 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组 求求任任一一横横截截面面轴轴力力的的简简便便方方法法:任任一一横横截截面面上上的的轴轴力力等等于于该该截截面面一一侧侧杆杆件件上上所所有有外外力力(包包括括反反力力)的的代代数数和和;外力背离截面产生拉力,外力指向截面产生压力。外力背离截面产生拉力,外力指向截面产生压力。在在分分布布轴轴向向外外力力作作用用下下,轴轴力力图图为为一一斜斜线线。没没有有分分布布轴轴向向外外力力作作用用时时,整整个个杆杆件件轴轴力力图图为为平平行行于于杆杆件件轴轴线线的的分段直线分段直线。轴力图的画法 画画轴轴力力图图的的步步
25、骤骤:求求约约束束反反力力、求求控控制制截截面面上上的的轴轴力、画轴力图。力、画轴力图。第第5 5章章 轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.25.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图第31页/共129页 水 利 土 木 工 程 学 院 工 程 力 学 课 程 组第第5 5章章轴轴 向向 拉拉 伸伸 和和 压压 缩缩 5.2轴向轴向拉压杆的轴力和轴力图拉压杆的轴力和轴力图 5.1 内力、应力和应变内力、应力和应变 5.4材料轴向拉伸、压缩时的力学性质材料轴向拉伸、压缩时的力学性质 5.3轴向轴向拉压杆的应力拉压杆的应力 5.5轴向拉压杆的强度计算轴向拉压杆的强度计算 5.
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