流体力学流动阻力和水头损失方案.pptx
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1、1一、水头损失的物理概念 从内因条件上看,主要是由于水流与边界面接触的液体质点粘附于固体表面,其流速为零(无滑移条件)。沿边界面的外法线方向,从零迅速增大,过水断面上流速分布处于不均匀状态,使流层之间存在相对运动;实际液体又有粘滞性,导致相对运动的两相邻流层间产生内摩擦力,水流在流动过程中,要克服这种摩擦阻力则必然要消耗一部分机械能水头损失,不可逆地转化为热能而消散在水流中。从外因条件上看,液流边界几何条件对水头损失有重大影响。液流边界横向轮廓的形状和大小的变化(过水断面面积、湿周),液流边界纵向轮廓的形状和大小的变化(水力要素沿程不变均匀渐变流hf)、(水力要素沿程变化急变流hfhj)第1页
2、/共62页2 二、水头损失的分类 根据水流边界的形状和尺寸是否沿程改变,以及液体主流是否脱离固体边界或形成漩涡,把水头损失分为:(1)沿程水头损失;(2)局部水头损失。1 1、沿程水头损失:在均匀渐变流中,由各流层间的相对运动而产生的摩阻力,称之为内摩擦阻力。由于均匀地分布在水流的整个过程中,所以叫沿程阻力。其特点为:固体边界形状和尺寸沿程不变,流线相互平行,主流不脱离固体边壁也没有漩涡。为克服沿程阻力而产生的单位重量水体在运动过程中的能量损失,称之为沿程水头损失,用符号 hf 表示。它是沿程都有并随沿程长度增加,即发生在均匀流或渐变流整个流程中的能量损失,纯粹由液体的粘滞力造成的损失。第2页
3、/共62页3 2 2、局部水头损失:发生在流动状态急剧变化的急变流中的能量损失。由于主流脱离固体边壁和漩涡的存在,局部区域内液体质点间相对运动的摩擦和碰撞加剧,水流产生附加摩阻力,额外消耗了大量机械能,这种摩阻力叫局部阻力(minor loss),为克服局部阻力而产生的单位重量水体在运动过程中的能量损失,称之为局部水头损失,常用hj表示。第3页/共62页4 常见的发生局部水头损失区域 只要局部地区边界的形状或大小改变,液流内部结构就要急剧调整,流速分布进行改组流线发生弯曲并产生旋涡,在这些局部地区就有局部水头损失。第4页/共62页5式中:代表该流段中各分段的沿程水头损失的总和;代表该流段中各种
4、局部水头损失的总和。三 水头损失的计算公式l 19世纪达西和韦氏巴赫在总结前人的基础上提出圆管沿程水头损失公式,即达西-韦氏巴赫公式,是一个不确定常数,一般由实验确定。l 在实验基础上,局部水头损失可按计算l 整个流程的能量损失,即液流的总水头损失hwhw是分段计算出的能量损失的叠加。第5页/共62页6第二节 粘性流体的两种流态一、雷诺试验 1883年英国物理学家雷诺通过试验发现,液体运动存在两种不同的流态:层流(laminar flow)和紊流(turbulent flow)。雷诺不仅证明了在不同的流态下,水流的运动方式,断面流速分布规律,切应力(阻力)分布规律,水头损失规律各不相同;而且给
5、出了流态的判别方法。雷诺所使用的试验装置如图所示。测压管测压管溢流板溢流板出水阀门出水阀门颜色水颜色水进水进水hf第6页/共62页7 将阀门C C微微开启,然后逐渐加大;随着管中流速的加大,可以看到管中颜色水呈现出:直线弯曲波动完全掺混液流因为流速的不同而形成两种不同的运动状态,一种是所有流体质点作定向有规则的运动,另一种是作无规则不定向的混杂运动。前者称为层流,后者称为紊流。这两种流态在质点运动轨迹、流速分布、能量损失和水头损失的规律都是不一样的。流态演示说明了这个结论:层流:整个流场呈一簇互相平行的流线。着色流束为一条明晰细小的直线。过渡状态:流体质点的运动处于不稳定状态。着色流束开始振荡
6、。紊流:流体质点作复杂的无规则的运动。着色流束与周围流体相混,颜色扩散至整个玻璃管。第7页/共62页8二、沿程水头损失h hf f与平均流速v v的关系 层流和紊流质点运动的方式不同,各种物理量的变化规律也是不同的。例如,随着流速v v的增加,1 12 2断面之间的沿程水头损失h hf f的变化规律是不同的。结论:结论:沿程水头损失与流动状态有关,故计算各种流体通道的沿沿程水头损失与流动状态有关,故计算各种流体通道的沿程水头损失时,必须首先判别流体的流动状态。程水头损失时,必须首先判别流体的流动状态。实验结果层流:紊流:第8页/共62页9 通过实验量测出不同流速所对 应的水头损失,绘制于右图。
7、实验曲线分为三部分:(1)AB段:当c时,为紊流。(3)BD段:当cc时,流动可能是层流(BC段),也可能是紊流(BD段),取决于水流的原来状态。实验曲线可表示为:即层流时,m1。即 hf=k1v 紊流时,m1.752。即 hf=k2v 1.752.0在充分发展的紊流中,水头损失与流速的平方成正比。注:c为上临界流速:层流紊流时的平均速度。c 为下临界流速:紊流层流时的平均速度。第9页/共62页10 三、液流型态的判别雷诺(ReynoldsReynolds)数 由雷诺实验,流体呈何种运动状态不仅与速度v有关,而且与管径d、液体的动力粘性系数及密度有关。但是将这四个物理量通过量纲分析的方法组合得
8、到一个无因次系数,v d/其值却是一定的。我们称之为雷诺数,用Re表示。临界雷诺数:液流型态开始转变时的雷诺数。对应于上、下临界流速有上、下临界雷诺数。上临界雷诺数Rec:层流紊流时的临界雷诺数,它与进入管道之前流体的平静程度及外界扰动条件有关,数值不稳定,波动值大约在230013800之间。下临界雷诺数Rec:紊流层流时的临界雷诺数,数值较稳定,一般在2320左右,它只取决于水流边界的形状,即过水断面的形状,是流态的判别标准。第10页/共62页11 所以,我们采用下临界雷诺数来判别液流型态。1圆管流动的流态判别:对于圆管流动,我们可以计算液流的雷诺数与下临界雷诺数Rec=2320进行比较:当
9、Re2320 时,液流为紊流状态。2非圆管流动的流态判别:这里引入水力半径R的概念,水力半径R是过水断面面积A与湿周(断面上液体与固体边界所接触的周线长)的比值,即,对圆管第11页/共62页12 3 3雷诺数的物理意义:雷诺数是由流速v、管径d(水力半径R)和运动粘滞系数组成的无量纲数,进一步从量纲上分析,可得到 Re=(L22)/(L)惯性力/粘滞力 所以雷诺数Re表示惯性力(L22)与粘滞力(L)的比值关系,当Re较小时,说明粘滞力占主导作用,液体为层流;反之则为紊流。第12页/共62页13 例 有一圆形水管,其直径d为100mm,管中水流的平均流速为1.0m/s,水温为100C,(1)试
10、判断管中水流流态?(2)若要保持层流,最大流速是多少?解:(1)水温为10时,查得水的运动粘滞系数v0.0131cm2/s,也可由下式计算得:管中水流的雷诺数因此管中水流为紊流。(2)若要保持层流,即保持层流的最大流速是0.03m/s。第13页/共62页14层流的特征与特点特征:流体质点不相互混杂,流体作有序的成层流动。特点:(1)有序性。水流呈层状流动,各层的质点互不混掺,质点作有序的直线运动。(2)粘性占主要作用,遵循牛顿内摩擦定律。(3)能量损失与流速的一次方成正比。(4)在流速较小且雷诺数Re较小时发生。第14页/共62页15 紊流的特征与特点特征:局部速度、压力等物理量在时间和空间中
11、发生随机脉动的流体运动。特点:(1)无序性、随机性、有旋性、混掺性。流体质点不再成层流动,而是呈现不规则紊动,流层间质点相互混掺,为无序的随机运动。(2)紊流受粘性和紊动的共同作用。(3)水头损失与流速的1.752次方成正比。(4)在流速较大且雷诺数较大时发生。(5)惯性力起主导作用。第15页/共62页16第三节第三节 剪应力与沿程水头损失的关系剪应力与沿程水头损失的关系一、剪应力与沿程水头损失的关系一、剪应力与沿程水头损失的关系均匀流中只存在沿程水头损失,它有两个特点:一是所消耗的能量全部由势能转化而来,二是单位长度上的水头损失J(水力坡度J=hf/L)沿程不变。所以研究hf只要研究均匀流(
12、uniform flow)的水头损失即可。在管道均匀流中,任意取出一段流束或总流来分析,作用在该流段上的外力有(1)过水断面两端的动水压力:(2)流段侧面的动水压力:与流动方向垂直。第16页/共62页17(3)重力:(4)摩擦阻力:由于流体在等直径圆管中作恒定流动时加速度为零,故不产生惯性力。根据平衡条件,写出作用在所取流段上各力在流动轴线上的平衡方程:或将 代入上式,各项用 除之,整理后 再列二断面的能量方程,因断面1-1及2-2的流速水头相等,有二方程联立,并将水力半径R=A/代入,得:第17页/共62页18因 故上式可写成 (1)上式就是均匀流(uniform flow)沿程水头损失与切
13、应力的关系式。在均匀流中任意取一流束按上述同样方法可求得:(1)均匀层流或均匀紊流。定义:(2)为摩阻流速,它具有流速量纲,用于反映液流边壁处的阻力。第18页/共62页19 二、切应力的分布 对圆管,由(1)和(1),以及圆管Rr0/2任意点到管壁的距离为y,则 r=r0-y,代入上式 0(1y/r0)(3)结论,沿y方向呈线性变化:在管壁处最大,0;在管轴处最小,0。第19页/共62页20第四节 圆管中的(均匀)层流 均匀流基本方程 和 建立了与hf的关系,另一方面,层流切应力服从牛顿内摩擦定律。我们根据均匀流基本方程和牛顿内摩擦定律(Neutons viscosity law)可以得到在层
14、流流场中,各运动要素的分布规律。1 1、流速分布 根据牛顿内摩擦定律,对圆管层流,在半径r处的切应力为另一方面,根据均匀流基本方程 ,得第20页/共62页21 对上式积分,得积分常数:r=r0,u=0,得则有 (4.16)在管轴处流速达到最大 (17)2 2、流量与断面平均流速 因流量 ,选取宽dr的环形断面为微元面可得圆管层流运动的断面平均流速 (19)与(4.17)比较,有 (20)第21页/共62页22 3 3、沿程水头损失h hf f和沿程阻力系数 在圆管均匀流中,只有沿程水头损失,没有局部水头损失。由式(19)有 或 (21)式(21)说明圆管层流沿程水头损失与断面平均流速的一次方成
15、正比,这与雷诺实验的结果是一致的。将d2r0,Jhf/l,代入即 及 (22)(23)(22)(23)式中称为沿程阻力系数(drag coefficient),表征沿程阻力大小第22页/共62页23第五节 紊流运动 紊流发生的机理 雷诺实验表明:各流层之间液体质点互相混掺(mixing)是紊流的最本质特征,而涡体的形成、惯性力足够大是混掺作用产生的两大根源。紊流的特点:无序性:流体质点相互混掺,运动无序,运动要素具有随机性。耗能性:除了粘性耗能外,还有更主要的由于紊动产生附加切应力引起的耗能。扩散性:除分子扩散外,还有质点紊动引起的传质、传热和传递动量等扩散性能。第23页/共62页24 昆虫飞
16、行模拟 涡体的形成并不一定形成紊流,只有当惯性作用与粘滞作用相比强大到一定程度时,即雷诺数Re足够大,才可能形成紊流。Re表示了液体的惯性力与粘滞力的对比关系,当Re较大,惯性力起控制作用;当Re较小,粘滞力起控制作用。第24页/共62页25 紊流的形成过程 当v增大 实际施加外来干扰,其过水断面上的流速分布不均匀程度加大,相邻各流层间的液体质点由于相对运动而产生的内摩擦力增大,层流产生波动 流线间距发生变化 产生波谷、波峰,上下产生横向压力 形成一对力偶,使波峰与波谷重叠,形成涡体 涡体形成后,开始旋转,涡强增大 涡体旋转方向与水流流速方向一致的一边流速变大、压强小,另一边流速变小、压强大
17、涡体两边形成压强差,产生升力(下沉力)涡体在横向压力的作用下,摆脱粘滞力的控制而进入另一新流层 对邻近流层的扰动进一步产生新的涡旋 产生了质点间的混掺而形成紊流。紊流形成条件:1)涡体产生 2)涡体脱离原流层进入新流层。第25页/共62页26 一、运动要素的脉动与时间平均值 紊流的基本特征是许许多多大小不等的涡体相互混掺运动,它们的位置、形态、流速都在时刻不断地变化。由于液体质点具有随机性的混掺现象,质点间不断发生动量交换,因而导致液体质点的流速、压强等运动要素都具有随机性的脉动特征(fluctuating)。所谓运动要素的脉动,即运动要素(如流速及压强等)在数值上围绕某一时间平均值,作上、下
18、摆动的现象,如下图所示。紊流的脉动(a)恒定流(b)非恒定流第26页/共62页27 试验研究结果表明:在恒定流中,流速、压强等运动要素的瞬时值随时间变化,但在足够长的时间过程中,它的时间平均值是不变的。式中,、分别为流速与压强的时间加权平均值,称为时均流速及时均压强。由于紊流运动要素的脉动频率高,周期很短,当所取时段足够长时,即可获得较为稳定的时均值,并可看作与时间无关的运动要素。紊流本属非恒定流,但取时间平均值则仍可看作恒定流,并称之为时均紊流,第三章导出的三大方程对时均紊流仍然适用。瞬时值、时均值、脉动值之间的关系为第27页/共62页28 瞬时流速与时均流速之差叫做脉动流速 ,即 脉动流速
19、的时间平均 其它运动要素如动水压强也可用同样方法来表示:常用脉动流速的均方根来表示脉动幅度的大小 脉动流速的均方根值与时均特征流速v的比值称为紊动强度。(intensity of turbulence)第28页/共62页29 紊流运动要素时均值概念的提出,给我们研究带来方便,如果从瞬时的概念看紊流,恒定流是不存在的,但从时均运动上看,就有了时均流线和时均恒定流。采用时均概念,只是为研究紊流提供了方便,但不能反映紊流脉动的实际影响。脉动现象的存在,使得水流对边壁的影响变得复杂。例如:由于脉动现象的存在,脉动压强不但会增加建筑物承受的瞬时荷载,而且会引起建筑物的振动及产生空蚀现象。飞行物的脉动压强
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