流体力学泵与风机第3章.pptx

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1、3.1 3.1 3.1 3.1 描述流体运动的两种方法描述流体运动的两种方法1.1.1.1.方法概要方法概要方法概要方法概要一、拉格朗日法一、拉格朗日法一、拉格朗日法一、拉格朗日法2.2.研究对象：研究对象：研究对象：研究对象：流体质点流体质点 着眼于流体各质点的运动情况，研究各质点的运动历程，通过综合所有着眼于流体各质点的运动情况，研究各质点的运动历程，通过综合所有被研究流体质点的运动情况来获得整个流体运动的规律。被研究流体质点的运动情况来获得整个流体运动的规律。3.3.3.3.运动描述运动描述运动描述运动描述流体质点坐标：流体质点坐标：流体质点速度：流体质点速度：a、b、c、t 称为拉格朗

2、日变数拉格朗日变数拉格朗日变数拉格朗日变数第1页/共69页1.1.1.1.方法概要方法概要方法概要方法概要二、欧拉法二、欧拉法二、欧拉法二、欧拉法 着眼于着眼于流场中各空间点流场中各空间点时的运动情况，通过综合流场中所有被研究空间点时的运动情况，通过综合流场中所有被研究空间点上流体质点的运动变化规律，来获得整个流场的运动特性。上流体质点的运动变化规律，来获得整个流场的运动特性。2.2.研究对象研究对象研究对象研究对象 流场流场(固定空间点固定空间点)流场流场：充满运动流体的空间。充满运动流体的空间。3.3.3.3.运动描述运动描述运动描述运动描述流速场：流速场：x、y、z、t 称为欧拉变数欧拉

3、变数欧拉变数欧拉变数第2页/共69页3.2 3.2 恒定流动和非恒定流动恒定流动和非恒定流动一、恒定流动一、恒定流动(定常流动定常流动)流动参量流动参量不随不随时间变化的流动。时间变化的流动。特点：流场内的速度、压强、密度等参量只是坐标的函数，而与时间无关。特点：流场内的速度、压强、密度等参量只是坐标的函数，而与时间无关。第3页/共69页3.2 3.2 恒定流动和非恒定流动恒定流动和非恒定流动二、非恒定流动二、非恒定流动(非定常流动非定常流动)流动参量流动参量随随时间变化的流动。时间变化的流动。特点：流场内的速度、压强、密度等参量不仅是坐标的函数，而且与时间特点：流场内的速度、压强、密度等参量

4、不仅是坐标的函数，而且与时间有关。有关。第4页/共69页3.3 3.3 流线与迹线流线与迹线一、迹线一、迹线流体质点的运动轨迹。是流体质点的运动轨迹。是拉格朗日方法拉格朗日方法研究的内容。研究的内容。1.1.定义定义二、流线二、流线 在同一瞬时，在同一瞬时，线上任意点的切线方向与该点的速度方向一致的假想曲线线上任意点的切线方向与该点的速度方向一致的假想曲线 。适于。适于欧拉方法欧拉方法。1.1.定义定义u21uu2133u6545u46u流线流线第5页/共69页2.2.流线微分方程流线微分方程u21uu2133u6545u46u流流线线 流线充满整个流场，流线越密处流速越大，流线越稀疏处流速越

5、小。第6页/共69页3.3.流线的性质流线的性质（1 1）流线彼此不能相交。）流线彼此不能相交。（2 2）流线是一条光滑的曲线，）流线是一条光滑的曲线，不可能出现折点。不可能出现折点。（3 3）恒定流动时流线形状不变，）恒定流动时流线形状不变，非恒定流动时流线形状发生变化。非恒定流动时流线形状发生变化。v1v2s1s2交点v1v2折点s4.4.恒定流中流线与迹线重合，非恒定流中流线与迹线不重合恒定流中流线与迹线重合，非恒定流中流线与迹线不重合浙大动画浙大动画1浙大动画浙大动画2第7页/共69页3.4 3.4 一元流动模型一元流动模型一、流管一、流管 流束流束流管：在流场内任意作一封闭曲线（不是

6、流线），通过封闭曲线流管：在流场内任意作一封闭曲线（不是流线），通过封闭曲线 上所有各点作流线，所形成的一个封闭的管状曲面称为流管。上所有各点作流线，所形成的一个封闭的管状曲面称为流管。流束：流束：流管内部的流体称为流束。流管内部的流体称为流束。微元流管：封闭曲线微元流管：封闭曲线无限小无限小时所形成的流管时所形成的流管元流：微元流管内的流体称为元流，极限即为元流：微元流管内的流体称为元流，极限即为流线流线元流的描述元流的描述 一元问题一元问题问题：速度场？第8页/共69页二、过流断面二、过流断面 流量流量 平均流速平均流速 1.1.过流断面过流断面处处与流线相垂直的流束的截面处处与流线相垂直

7、的流束的截面单位时间内流经某一过流断面的流体量单位时间内流经某一过流断面的流体量2.2.流量流量3.3.平均流速平均流速流经过流断面的体积流量除以过流断面面积而得到的商流经过流断面的体积流量除以过流断面面积而得到的商总流：整个流动可看成无数元流组成的，称为总流：整个流动可看成无数元流组成的，称为总流总流如何简化为一元问题？如何简化为一元问题？简化为一元问题！简化为一元问题！第9页/共69页3.5 3.5 连续性方程连续性方程问题：v(s)沿流向如何变化（规律）？过流断面：A1，A2，A3，对应平均流速：v1，v2，v3，质量守恒定律不可压缩流体恒定流动第10页/共69页任一元流断面：dA1，d

8、 A2，对应流速：u1，u2，不可压缩流体同理：注：1、对于不可压管流,流速与断面积是反比关系，截面 小流速大,截面大流速小 2、Q，v，A 知其二，由连续性方程可求其三Q1Q2Q3Q1Q2Q3分流时：合流时：第11页/共69页d2d12121例3-1 管道中水的质量流量为Qm=300kg/s,若d1=300mm,d2=200mm,求流量和过流断面 1-1,2-2 的平均流速解:第12页/共69页例3-2 断面为（5050）cm2的送风管，通过a,b,c,d四个（4040）cm2的送风口向室内输送空气（如图）。送风口气流平均速度均为5m/s，求通过送风管1-1，2-2，3-3各断面的流速和流量

9、。123123Q0QQQQabcd解：每一送风口流量根据连续性方程得各断面流速：第13页/共69页 例3-3 如图气流压缩机用直径d1=76.2mm的管子吸入密度1=4kg/m3的氨气，经压缩后，由直径d2=38.1mm的管子以v2=10m/s的速度流出，此时密度增至2=20kg/m3。求（1）质量流量；（2）流入流速。d1d2v1v2解：（1）质量流量为（2）根据连续性方程得作业：3-4，7第14页/共69页3.6 3.6 恒定元流能量方程恒定元流能量方程问题：如何求v的大小？一、理想流体恒定元流的能量方程 原理：能量守恒1 1/22/00z1z2p1u1dtu2dtp2dA1dA2对象：元

10、流内1，2断面间流体，dt时间后至1/2/。压力做功：动能增加：位能增加：压力做功等于机械能增加：第15页/共69页理想流体恒定元流的能量方程或称伯努利方程 即：方程中各项均有物理意义和几何意义，如下表：bc1aa2cbH总水头线静水头线速速度度水水头头位位置置水水头头压压强强水水头头总总水水头头 不可压缩理想流体在重力场中作定不可压缩理想流体在重力场中作定常流动时，沿流线单位重力流体的总水常流动时，沿流线单位重力流体的总水头线为一平行于基准线的水平线。头线为一平行于基准线的水平线。马格努斯效应动画翼型动画第16页/共69页第17页/共69页二、皮托管-元流能量方程的应用 原理：原理：弯成直角

11、的玻璃管两端开口，一端的开口面向来流，另一端的开弯成直角的玻璃管两端开口，一端的开口面向来流，另一端的开口向上，管内液面高出水面口向上，管内液面高出水面h，水中的，水中的A端距离水面端距离水面H0。BAhvH0由由B B至至A A建立伯努利方程建立伯努利方程第18页/共69页皮托管：皮托管：静压管与皮托管组合成一体，由差压计给出总压和静压的差值，从静压管与皮托管组合成一体，由差压计给出总压和静压的差值，从而测出测点的流速。而测出测点的流速。p 是压差计所用液体容重hv考虑误差修正，引入流速系数第19页/共69页例3-4 用毕托管测量（1）风道中的空气流速；（2）管道中水流速。两种情况均测得水柱

12、h=3cm。空气的容重=11.8N/m3；值取1，分别求流速。解：（1）风道中的空气流速为（2）管道中水流速为第20页/共69页三、实际流体恒定元流的能量方程实际流体恒定元流的能量方程 实际流体存在粘性，粘性阻力做负功，故：第21页/共69页3.7 3.7 过流断面的压强分布过流断面的压强分布思考：静止液体压强分布运动液体压强分布？应与重力，粘性力，惯性力处于动态平衡直线惯性力，离心惯性力一、流动分类均匀流：流线平行的流动不均匀流：均匀流缓变流：流线近于平行的流动急变流：流向变化显著的流动第22页/共69页二、速度沿流线主法线方向的变化二、速度沿流线主法线方向的变化分析流线主法线方向所受的力：

13、分析流线主法线方向所受的力：端面压力：端面压力：重力分量：重力分量：法线方向的加速度：法线方向的加速度：牛顿第二定律牛顿第二定律假设全场伯努假设全场伯努利常数不变利常数不变积分积分BBzzp+pprWrMA速度分布第23页/共69页BBzzp+pprWrMA三、压强沿流线主法线方向的变化三、压强沿流线主法线方向的变化 （水平面内的流动水平面内的流动）分析流线主法线方向所受的力：分析流线主法线方向所受的力：端面压力：端面压力：重力分量：重力分量：法线方向的加速度：法线方向的加速度：牛顿第二定律牛顿第二定律积分积分第24页/共69页四、均匀流动时压强沿流线主法线方向（过流断面）的变化四、均匀流动时

14、压强沿流线主法线方向（过流断面）的变化直线流动直线流动 rz流线p22p11在均匀流动条件下，沿垂直于在均匀流动条件下，沿垂直于流线方向（即过流断面）的压流线方向（即过流断面）的压强分布服从于静力学基本方程强分布服从于静力学基本方程式。式。水平面内的直线流动：水平面内的直线流动：忽略重力影响的直线流动，沿垂忽略重力影响的直线流动，沿垂直于流线方向的压强梯度为零，直于流线方向的压强梯度为零，即没有压强差。即没有压强差。第25页/共69页四、均匀流动时压强沿流线主法线方向（过流断面）的变化四、均匀流动时压强沿流线主法线方向（过流断面）的变化第26页/共69页五、非均匀流动时压强沿流线主法线方向（过

15、流断面）的变化五、非均匀流动时压强沿流线主法线方向（过流断面）的变化弯管流量计原理：利用急变流断面上的压强差与离心力相平衡，而离心力又与速度的平方成正比这一原理可以设计出弯管流量计。流量的大小，随hv的大小而变化。第27页/共69页例3-6 水在倾斜管中流动，用U形水银压力计测量A点压强，压力计所指示的读数如图，求A点压强。EAD30cm60cm解：E、A、D在同一水平面上，分析其压强关系？不计水头损失时：第28页/共69页3.8 3.8 恒定总流能量方程式恒定总流能量方程式元流：总流：缓变流截面缓变流截面1 1、2 2两断面间平均单位重量流体能量损失两断面间平均单位重量流体能量损失总流能量方

16、程总流能量方程动能修正系数动能修正系数第29页/共69页表示断面单位重量流体的平均机械能应用条件1恒定流2不可压缩流体31、2断面为渐变流断面4 无能量输入或输出注意：断面上的压强 p 和位置高度 z 必须取同一点的值，该点可以在断面上任取几种工况：1、有能量输入有能量输出2、有分流112233第30页/共69页3.9 3.9 能量方程的应用能量方程的应用连续性方程能量方程解决流速、压强的计算问题一、解题步骤：分析流动，划分断面，选择计算点，选择基准面，列出方程第31页/共69页例3-7 如图用直径d=100mm的管道从水箱中引水。如水箱中的水面恒定，水面高出管道出口中心的高度H=4m，管道的

17、损失假设沿管长均匀发生，。求（1）通过管道的流速v和流量（2）管道中点M的压强pMM1m4m221100解：分析的关键是“三选”（1）列1-1、2-2断面间的能量方程第32页/共69页M1m4m221100（2）列M、2-2断面间的能量方程第33页/共69页二、二、文丘里流量计文丘里流量计原理：文丘里管由渐缩段、喉管和渐扩段组成，在入口前直管段上的截面原理：文丘里管由渐缩段、喉管和渐扩段组成，在入口前直管段上的截面1 1和和喉部截面喉部截面2 2两处测量静压差，根据此静压差和两截面的截面积可计算管道流量。两处测量静压差，根据此静压差和两截面的截面积可计算管道流量。由由1 1至至2 2建立伯努利

18、方程建立伯努利方程12h/hz z流速：流速：体积流量：体积流量：定义常数：定义常数：文丘里流量系数文丘里流量系数0.950.950.980.98第34页/共69页例3-8 设文丘里的两管直径为d1=200mm,d2=100mm，测得两断面的压强差h=0.5m，流量系数=0.98，求流量。解：第35页/共69页例3-9 如图大气压强为97kN/m2，收缩段的直径应当限制在什么数值以上，才能保证不出现空化。不考虑损失，水温为40C，此温时=9.73kN/m3，气化压强p/=7.38 kPa。解：7m10md=150mmdc?d=150mm列水面和收缩断面的能量方程列水面和出口断面的能量方程根据连

19、续方程得故直径应大于133mm才能保证不出现空化第36页/共69页【例1】有一贮水装置如图所示，贮水池足够大，当阀门关闭时，压强计读数为2.8个大气压强。而当将阀门全开，水从管中流出时，压强计读数是0.6个大气压强，试求当水管直径d=12cm时，通过出口的体积流量(不计流动损失)。【解】当阀门全开时，列1-l、2-2截面的伯努利方程 当阀门关闭时，根据压强计的读数，应用流体静力学基本方程求出值则：第37页/共69页 【例2】水流通过如图所示管路流入大气，已知：形测压管中水银柱高差h=0.2m，h1=0.72m H2O，管径d1=0.1m，管嘴出口直径d2=0.05m，不计管中水头损失，试求管中

20、流量Q。【解】首先计算1-1断面管路中心的压强。因为A-B为等压面，列等压面方程得：列1-1和2-2断面的伯努利方程2215m第38页/共69页 由连续性方程：将已知数据代入伯努利，得：管中流量：2215m作业：3-9，13，15第39页/共69页3.10 3.10 总水头总水头线和测压管水头线和测压管水头一、总水头线：沿流向由各断面总水头连成的线，就是总水头线。特点：沿程降低水头损失（能量损失）沿程损失局部损失绘法沿管线均匀发生铅直下降二、测压管水头线：沿流向将各断面测压管水头连成的线，就是测压管水头线。特点：沿程可能升高，也可能降低，与流速的沿程变化有关。第40页/共69页 4条有能量意义

21、的线：总水头线，测压管水头线，水流轴线，基准面线。dA测压管水头线总水头线水流轴线(1)水流轴线到基准面线之间的铅直距离是断面的位置水头(2)测压管水头线到水流轴线之间的铅直距离是断面的压强水头(3)总水头线到测压管水头线之间的铅直距离是断面的流速水头基准面线第41页/共69页8.2m21211mM例3-9 水流由水箱经前后相接的两管流出大气中。大小管断面的比例为2:1。全部水头损失的计算式参见图。（1）求出口流速；（2）绘总水头线和测压管水头线；（3）根据水头线求细管中点M的压强pM。解：（1）列水面1-1和出口2-2断面的能量方程根据连续方程得由上述三式解得：第42页/共69页（2）28.

22、2m2111mM绘水头线图如右：（3）求pM4m从例题可以看出，水头线为直线段之间的连线，绘图的关键在于确定端点数值。作业：3-18，19总水头线测压管水头线第43页/共69页3.11 3.11 恒定气流能量恒定气流能量方程式方程式总流能量方程：气体一般用压强因次表示：式中压强是绝对压强还是相对压强？1122z1z2 对于液体流动，能量方程中的压强用绝对压强和相对压强均可。对于气体流动，用相对压强必须考虑不同高度大气压的不同。推导如下：第44页/共69页相对压强表示的能量方程式物理意义：p 静压。不能理解为静止流体的压强。动压 位压。是以2断面为基准量度的1断面的 单位体积位能。可正可负。1-

23、2断面间的压强损失定义：势压 ps：静压与位压之和。全压 pq：静压与动压之和。总压 pz：静压、动压与位压之和。第45页/共69页【例3-11】气体由压强为12mmH2O的静压箱A，经过直径为10cm，长度为100m的管B流出大气中，高差为40m，如图。沿程均匀作用的压强损失为 。当(1)气体为与大气温度相同的空气(=1.2kg/m3)时；(2)气体为=0.8kg/m3的燃气时。分别求管中流速、流量及管长一半处B点的压强。【解】能量方程为：100m40mABC12mm（1）对A、C断面第46页/共69页对A、B断面【例3-11】气体由压强为12mmH2O的静压箱A，经过直径为10cm，长度为

24、100m的管B流出大气中，高差为40m，如图。沿程均匀作用的压强损失为 。当(1)气体为与大气温度相同的空气(=1.2kg/m3)时；(2)气体为=0.8kg/m3的燃气时。分别求管中流速、流量及管长一半处B点的压强。【解】能量方程为：100m40mABC12mm第47页/共69页（2）对A、C断面对B、C断面100m40mABC12mm第48页/共69页【例3-12】如图所示，空气由炉口a流入，通过燃烧后，废气经b、c、d由烟囱流出。烟气=0.6kg/m3，空气=1.2kg/m3)，由a到c的压强损失换算为出口动压为 ，由c到d的压强损失为 。求(1)出口流速；(2)c处静压pc。【解】对a

25、、d列能量方程 对c、d列能量方程作业：3-20，23，25abcdv50m5m0m第49页/共69页3.12 3.12 总压线和全压线总压线和全压线总压:绘总压线(沿程降低)势压:绘势压线(沿程可升可降)零压线:以第二断面相对压强为零的水平线作为 零压线（即零位压基准线）位压线:以第一断面位压为(a-)(z2-z1)，以第二断面 位压为零，连成直线即得位压线。有能量意义的线：总压线，势压线，位压线，零压线(1)总压线和势压线之间的铅直距离是动压。(2)势压线和位压线之间的铅直距离是静压。势压线在位压线 上方，静压为正，势压线在位压线下方，静压为负。(3)位压线和零压线之间的铅直距离是位压。(

26、4)总压线和位压线之间的铅直距离是全压。第50页/共69页【例3-13】利用例3-11的数据，(1)绘制气体为空气时的各种压强线，并求中点B的相对压强；(2)绘制气体为煤气时的各种压强线，并求中点B的相对压强。(空气=1.2kg/m3,煤气=0.8kg/m3)100m40mABC12mm【解】(1)气体为空气时：绘总压线：连线即得总压线，因位压为零，总压线即全压线。117.6Pa11.76Pa总压线绘势压线：总压线减动压，得势压线 (铅直下移动压值11.76Pa)0 Pa105.84Pa势压线因位压为零，势压线即静压线。第51页/共69页100m40mABC12mm(2)气体为燃气时：绘总压线

27、：连线即得总压线。274.4Pa27.44Pa总压线绘势压线：总压线铅直下移 27.44Pa(动压值)0 Pa246.96Pa势压线绘位压线：156.8Pa位压线第52页/共69页abcd【例3-14】利用例3-12的数据，(1)绘制总压线、势压线和位压线；(2)求c点的总压、势压、静压、全压。【解】(1)确定端点值：已求得：绘制总压线、势压线和位压线如右上图294205.89.8总压线势压线位压线264.6abcdv50m5m0m(2)由图知：第53页/共69页3.13 3.13 恒定流动量恒定流动量方程方程动量定理：11/1 1/222/2/取1-1,2-2断面间为控制体(是根据问题需要所

28、选择的固定空间体积)任取元流，可得：条件：恒定总流，1、2断面为渐变流断面(流速方向近于平行，也是平均流速方向)，因此：平均化不可压缩第54页/共69页直角坐标系中的分量式：求解步骤:(1)建立坐标系,标出控制体 (2)分析控制体所受到的力 (3)分析动量的变化(流出减流进,速度投影有正负)(4)注意作用力是谁施予谁(可利用牛顿第三定律)恒定总流动量方程第55页/共69页例3-15 水平弯管，p1=98kPa，v1=4m/s，d1=200mm，d2=100mm，=450 不计水头损失。求:水流作用于弯管上的力 解:设弯管壁对水流的作用 力为Rx，Ry 由连续性方程,得列1-2伯努利方程Ryxp

29、102p2yv2v1211Rx第56页/共69页列x方向动量方程Ryxp102p2yv2v1211Rx列y方向动量方程利用牛顿第三定律,可得到水流对管壁的作用力，R/x=2.28kN，R/y=-1.30kN，并可求得合力R/=2.62kN，合力与x方向夹角为-29.7。第57页/共69页hcP0PcHR0 0 xccz0例3-16 已知矩形平板闸下出流B=2m,H=4m,hc=0.5m,Q=8m3/s不计渠底摩擦阻力求:水流对闸门推力解:利用连续性方程,得设闸门对水流作用力为 R,则x方向的动量方程为第58页/共69页hcP0PcHR0 0 xccz0代入数据,得水流对闸门的作用力,利用牛顿第

30、三定律,有 方向向右第59页/共69页hcP0PcHR0 0 xccz0例3-17 已知矩形平板闸下出流B=2m,H=4m,hc=0.5m,不计水头损失，不计渠底摩擦阻力。求:水流对闸门推力解:由连续性方程,得由伯努利方程,得第60页/共69页hcP0PcHR0 0 xccz0设闸门对水流作用力为 R,则x方向的动量方程为水流对闸门的作用力,利用牛顿第三定律,有 方向向右第61页/共69页VRRV 例3-18 图示为一 洒水器,流量为2Q的水由转轴流入转臂,喷嘴与圆周切线的夹角为 ,喷嘴面积为A,不计损失,转臂所受外力矩为零。试求洒水器的旋转角速度 取半径为R的圆周为控制面,则解:12第62页

31、/共69页y V0FxFyxA0V0例3-19 已知:V0 A0 求叶片对流体的作用力 Fx,Fy 列y方向动量方程列x方向动量方程解:第63页/共69页y FxFyxA0V0V0-uuV0-u例3-20 已知:V0 A0 u 求叶片对流体的作用力 Fx,Fy采用固结于叶片上的运动坐标系,则在此动坐标系上观察到的流动是定常的 取控制体如图,此控制体进出口截面上的速度应为相对速度(V0 u),过流截面为A0,应用动量方程有射流对叶片作的功率解:作业：3-28，29，32第64页/共69页回顾一、连续性方程应用条件：恒定不可压缩流动二、总流能量方程（伯努利方程）应用条件：1恒定流；2不可压缩流体；

32、31、2断面为 渐变流断面；4 无能量输入或输出。相对压强表示的气体能量方程式三、恒定总流动量方程标量形式：第65页/共69页直角坐标系中的分量式：第66页/共69页一水管将水流射至一三角形 楔体上，并于楔体顶点处沿 水平面分为两股，两股水流 的方向分别与x轴成30。已 知管道出口直径d=8cm，总 流量 Q=0.05m3/s,每股流量 均为Q/2。设水流通过楔体 前后的流速大小不变，求水 流对楔体的水平作用力。第67页/共69页有一水泵的压水管，其中有一弯段，弯段轴线位于铅垂面内，已知管径 d=0.2m,弯段长度l=6.0m,通过的流 量Q=0.03m3/s,断面1和断面2形心处 的压强分别为p1=49.0KN/m2和 p2=39.2KN/m2,断面1和2的法线 方向与ox轴的夹角分别为1=0和 2=60。试计算支座所受的作用 力。第68页/共69页感谢您的观看！第69页/共69页