变频器和伺服驱动器的区别解析.docx

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1、变频器和伺服驱动器的区别解析网络转载导语：变频器就是为了将工频沟通电变频成合适调节电机速度的电流，用以驱动电机，如今有的变频器可以以实现伺服控制了，也就是可以驱动伺服电机，但伺服驱动器和变频器还是不一样的！导读伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，可以以是沟通异步电机，主要为了实现快速、准确定位，像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。就是为了将工频沟通电变频成合适调节电机速度的电流，用以驱动电机，如今有的变频器可以以实现伺服控制了，也就是可以驱动伺服电机，但伺服驱动器和变频器还是不一样的！可伺服和变频器的区别终究是什么，让我们一起来探个终究。两者定义是利用电力半导体器件

2、的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对沟通异步电机的软启动、变频调速、进步运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通沟通电机，主要是充当调节电机转速的角色。通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四局部组成。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量可以跟随输入目的或者给定值的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进展放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵敏方便。伺服系统是用来准确地跟随或者复现某个经过的反应控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量系统的输出量是机械位移或者位移速度、加速

3、度的反应控制系统，其作用是使输出的机械位移或者转角准确地跟踪输入的位移或者转角。伺服系统的构造组成和其他形式的反应控制系统没有原那么上的区别。伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。最根本的伺服系统包括伺服执行元件电机、液压缸、反应元件和伺服驱动器。假设想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构，PLC、和专门的运动控制卡，工控机+PCI卡，以便给伺服驱动器发送指令。两者工作原理变频器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个因素。转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0-50H

4、z的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。主要采用交直交方式，先把工频沟通电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的沟通电源以供应电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个局部组成。整流局部为三相桥式不可控整流器，逆变局部为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。伺服系统的工作原理简单的讲就是在开环控制的交直流电机的根底上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反应给驱动器做闭环负反应的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环

5、调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都进步很多。伺服系统是个动态的随动系统，到达的稳态平衡也是动态的平衡。两者不同点沟通伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的根底上通过变频的PWM方式模拟直流电机的控制方式来实现的，也就是讲沟通伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的沟通电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管IGBT，IGCT等通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以沟通电机的速度就可调了n=60f/p，n转速，f频率，p极对数。两者区别1.过载才能不同。伺服驱动器一般具有3倍

6、过载才能，可用于克制惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，而变频器一般允许1.5倍过载。2.控制精度。伺服系统的控制精度远远高于变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些伺服系统的控制精度甚至到达1：1000。3.应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是知足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低本钱。另一个那么是追求高精度、高性能、高响应。4.加减速性能不同。在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min，用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量和负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。0