皮尔磁：“鱼〞和“熊掌〞兼得的平安驱动技术.docx

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1、皮尔磁：“鱼和“熊掌兼得的平安驱动技术皮尔磁：“鱼和“熊掌兼得的平安驱动技术导语：平安是皮尔磁的核心竞争力，有效、可靠的平安技术是保障设备和人员平安的根底。皮尔磁的平安驱动技术可以帮助客户在保证平安消费的同时，提升消费效率。平安是皮尔磁的核心竞争力，有效、可靠的平安技术是保障设备和人员平安的根底。皮尔磁的平安驱动技术可以帮助客户在保证平安消费的同时，提升消费效率。应用范围广泛无论在哪个行业，平安消费都是第一要素。皮尔磁的平安驱动技术在汽车、冲压和金属加工、包装、电力、缆车、游乐场等行业都有着非常成功的应用。集成平安功能的驱动原理集成平安的驱动是通过将平安功能(对应于传统继电器控制系统中的平安逻

2、辑)集成到驱动控制系统中，也就是将平安逻辑集成到NC中，同时利用平安总线技术完成控制通讯和平安通讯的集成。当驱动到达一些设定的平安极限值(如极限速度、极限位置、极限力矩等)时，相关平安功能信号通过相应的通道可以直接作用于驱动控制器中的功率半导体器件，使驱动进入平安形式。这样驱动系统在执行工作任务的同时可兼顾平安功能，进而使驱动更平安、更快捷、更有效。集成平安功能知多少根据IEC61800-5-2规定，平安集成功能包括：平安转矩截止(STO)、平安停车l(SSI)、平安抱闸控制(SBC)、平安停车2(SS2)、平安速度限制(SLS)、平安位置限制(SLP)、平安转矩限制(SLT)、平安运行停车(

3、SOS)、平安方向(SDI)、平安增量限制(SLI)、平安速度监控(SSM)和平安加速度限制(SLA)等。这些平安功能或者直接嵌入到驱动终端由驱动器直接完成，或者通过将驱动终端的信号反应到控制器中，进而间接由平安集成驱动器实现平安功能。1、平安转矩截止(STO)通过对电动机输出转矩进展监控，并将其功能作为标准集成到电动机的驱动器内部；同时对电动机的运行状态时刻进展监控，当配合执行电动机的某一功能故障或者一旦出现危险状况时，便激活平安功能切断功率局部电源，使电动机平稳过渡到停顿状态，确保人身平安；同时STO还防止驱动器意外重启而造成的人身伤亡或者机器损坏。实现这一功能的根底是，STO激活后，可以

4、通过脉冲信号经过指定的关断途径切断功率局部的电源，并将这一功能集成到电动机的驱动模块中。2、平安停车1(SS1)用于激活电动机减速停车功能，并且一定的延时后引发平安转矩截止功能，进而使驱动平安停车。另外，出现任何平安故障时，平安转矩截止功能都会通过此功能得以启动。需要留意的是：平安停车1功能只能结合平安转矩截止功能一起实现，并且在一定的时延后自动启动STO功能或者SBC功能；假如在指定时延之内SS1被取消，延时到达后，STO或者SSI功能仍然自动启动，并且随机自行关断。3、平安抱闸控制(SBC)当平安转矩截止功能启动后，或者当任一平安监视功能响应后，驱动器就会进入平安抱闸控制功能。并且此功能的

5、执行通过双通道执行，在功能执行的经过中还要对抱闸的状态进展监视。4、平安运行停车(SOS)当电动机处于静止状态时，系统以闭环的位置控制或者速度控制方式监视电动机的位置状态，保证电动机处于平安的停车状态，并维持外负载所需的动力。例如塔吊下的重物被吊在空中的某一位置，就需要电动机提供恒定的力矩以保证平安。5、平安速度限制(SLS)设定某一速度值，并且当电动机的速度超过此设定值时，就会引发相应的平安停顿功能响应，进而激活平安集成驱动功能响应6、平安停车2(SS2)当电动机到达某一设定的速度限定值时，启动电动机减速功能，并在减速经过中对电动机进展监控，同时启动计时器，当电动机静止时或者指定的延时后引发

6、SOS功能。7、平安加速度限制(SLA)平安加速度设置就是对电动机加速和减速经过进展监控，防止加速度超过给定的平安值，进而减小机械的振动，防止机械碰撞，杜绝事故的发生。8、平安位置限制(SLP)在机器运行经过中，对机器运动的绝对位置进展监控防止运动超越给定的位置极限，进而较少碰刀、设计与机械碰撞等事故的发生。9、平安方向(SDI)保证电动机只能以某一指定的方向运行，而不能由于人为的误操纵而出现反向运转的情况，进而有效地保障机械平安，防止事故的发生。基于运动控制的平安性要求，皮尔磁的PMCprotegoDS系列的伺服驱动器集成伺服的平安功能，可以在各种异常状态下，及时进展反应，并进一步控制电动机

7、的停顿、转速和位置，实现平安驱动的要求。STO、SS1和SBC作为驱动的根本功能被直接集成嵌入到驱动控制器内部，由驱动控制器直接控制电动机实现平安功能。而SS2、SLS、SLA、SLP、SOS、SDI等平安功能可以被抽象成平安逻辑，再将其集成到驱动器中，通过在电动机运行经过中，对机器运行的状态监测，将各个平安功能对应的的平安信号和相关数据周期性地反应给平安集成系统，最终通过驱动器内置的平安集成功能STO,SSI和SBC进展控制，实现功能平安。皮尔磁作为自动化领域的平安大使，始终致力于为用户带来最合适的解决方案。皮尔磁中国销售咨询热线：4006400650声明：本文内容由企业提供，如涉及版权、机密问题，请及时联络我们删除2737591964，不便之处，敬请谅解！