【雷赛智能】三步轻松玩转雷赛L7EC系列伺服适配欧姆龙PLC实现运动控制.docx

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1、【雷赛智能】三步轻松玩转雷赛L7EC系列伺服适配欧姆龙PLC实现运动控制【雷赛智能】三步轻松玩转雷赛L7EC系列伺服适配欧姆龙PLC实现运动控制导语：L7通用型沟通伺服系统是雷赛智能历时十六年研发和七代晋级精心打造的，包含EtherCAT总线、RS485、脉冲三种通讯类型。上市以来，L7系列凭借高性能、高品质、高稳定性、易用性等诸多优点，在电子制造、激光、雕刻、注塑机械手、机床、物流、纺织、医疗、新能源等行业自动化设备上成熟运用，并获得一致好评! L7通用型沟通伺服系统是雷赛智能历时十六年研发和七代晋级精心打造的，包含EtherCAT总线、RS485、脉冲三种通讯类型。 上市以来，L7系列凭借

2、高性能、高品质、高稳定性、易用性等诸多优点，在电子制造、激光、雕刻、注塑机械手、机床、物流、纺织、医疗、新能源等行业自动化设备上成熟运用，并获得一致好评! 为了让大家轻松玩转L7EC系列与欧姆龙、基恩士、倍福、雷赛等主流主站之间的连接与调试，小编将为大家安排一系列的培训课堂。本期为大家介绍与欧姆龙PLC主站的关键连接步骤： Part 01、新建工程,导入ESI文件 欧姆龙主站和电脑连接 控制器通信设置，选择对应的连接类型，填写对应的PLC IP地址，点击Ethernet通信测试，显示测试成功那么表示通信连接成功。 导入ESI文件 EtherCAT主设备ESI文件库该文件夹，将ESI文件放在该文

3、件夹即可。此时系统并不能识别驱动器，将该工程关闭，重新翻开即可识别驱动器。 Part 02、配置PDO、轴参数 配置PDO 点击“离线按钮选中L7EC从站选中“PDO映射设置点击“编辑PDO映射设置选中需要编辑的ReceivePDO或Transmit PDO假设要删除PDO，那么只需选中该PDO对象，点击“删除PDO条目;假设要添加PDO，那么点击添加PDO条目，添加对应的PDO对象即可。 轴参数配置 STEP1：新增运动轴 点击“运动控制设置点击“轴设置右键“添加“运动控制轴。 STEP2：轴根本设置 点击添加的轴到“轴根本设置界面，轴类型选择“伺服器轴，输出设备1选择对应的节点，让轴号与节点号对应上。 STEP3：轴PDO对应 CSP形式下，按照视频所示设定轴参数，打“*是控制器要求必须配置的，其他的内容可以根据实际需求进展配置。 Part 03、欧姆龙PLC主站与L7EC建立通讯 点击“在线点击“控制器“传送中“传送到控制器。下发完成后控制器和伺服通讯建立成功。 0