台达变频器在跑步机控制系统中的应用.docx

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1、台达变频器在跑步机控制系统中的应用lihan导语：台达消费的跑步机专用变频器针对性强，完全符合跑步机的运行特性。摘要：随着生活程度的进步，人们越来越重视自身的身体安康，更热衷于参加各种体育运动，其中借助跑步机进展锻炼，其运动形式简单，合适在家庭或健身房室内使用。本文对台达变频器在跑步机控制系统中的应用相关问题作了扼要讨论。关键词：跑步机变频器控制系统1引言用跑步机比在户外路面上跑最大的好处就是跑步机提供了避震效果，大量消除了每一步伐的反作用冲击力，保护了你的膝盖关节，因此近年来倍受欢送。跑步机的根本功能就是构建一条运动的跑道跑步带，跑道的运动方向与运动者的跑动方向相反，但速度必须自动保持一致，

2、这样就使得运动者可以在原地进展跑步锻炼了。假如讲马达是跑步机的心脏，那么机电系统的功能就是跑步机的心肺功能。完善的机电系统，可以充分地发挥马达的功率效能。跑步机所使用的机电系统也在与时俱进，由早期的SCR系统开展到目前的PWM系统。如今市面上的跑步机大都使用PWM系统，比起旧式的SCR系统，当代跑步机的跑感更佳，跑起来更平畅自然，应用台达变频器研制的跑步机如图1所示。2台达跑步机专用变频器的特点变频器是跑步机的核心，与市场上其它跑步机相比，台达消费的跑步机专用变频器针对性强，完全符合跑步机的运行特性，该变频器在以下几个方面有其独特的上风。2.1提供较宽的载波频率范围由于使用环境以及使用对象的特

3、殊性，跑步机的控制性能有区别于其它电机控制的特殊要求。跑步机一般的使用环境是在室内，对于静音也有十分的要求。跑步机以马达带动驱动皮带，再透过滚筒来运转跑步带，这一系列的机电及机械运作经过，会产生一定的声响。假如使用变频器来控制电机，电机在运转的经过中会发出一种高频的啸叫声，这种啸叫声称为电磁噪音。该种噪音轻易使人产生焦躁的情绪，而且这种噪音一般很难被其它声音掩盖。消除噪音的方法是调整变频器的载波频率，通常可以调整的最大值为15kHz。在其它的环境中，将载波频率调整到最大15kHz,就可能知足使用者的要求，这时电机发出的噪音并不明显。如今各消费厂家对于机械局部都采取了一些防噪的措施，因此跑步机使

4、用的环境背景噪音都比拟小，这就使得本来在其它场合不是很明显的电磁噪音十分的刺耳。针对这种特殊需求，台达跑步机专用变频器将载波频率的可调整最大值上升到16kHZ，再一次降低了电机发出的噪音分贝，使得运动者可以在更加良好的环境中锻炼身体。2.2控制方式为SPWM，提供无速度矢量控制方式该控制方式在不需要外部转速反应的情况下对于外部接线没有任何增加，可得到比拟硬的机械特性。矢量控制方式的运用，使异步电动机的低频工作特性到达了特别完美的地步，与直流电动机相比，已经绝不逊色了。在低频力矩方面，可以提供5Hz时150%的额定输出力矩。2.3提供较低的瞬间低电压准位值由于跑步机使用的场所为一般住宅或者运动中

5、心，其使用的电源为一般市电。当负载在无法预知使用者的设定速度以及使用者的体重情况下，设计者必须考虑该类变数的影响，该变数将有可能造成瞬间低电压侦测动作。为防止Lv侦测动作，台达跑步机专用变频器增加了一个参数：Lv准位设定。根据客户的实际使用情况设置这个参数，可以将低电压报警的电压值自由设定，让由于突发性负载原因造成停机的可能性大幅降低。2.4提供标准的485通讯接口使用标准的485通讯接口，可使调试和使用经过变得动更加简单方便，本来每一台变频器都需要手工设置参数，如今只需要执行下载参数，该参数就会快捷地写入到变频器中，减轻了调试人员的重复劳动量；在配线方面也更加简洁，485通讯只需要连接两根信

6、号线SG+/SG-。由于变频器本身就是一个干扰源，485接口在抗干扰才能上比模拟量输入强。2.5在485通讯控制的方式下，外部端子可以承受EF信号跑步机在正常运行的情况下是看不出这个功能的重要性的，但是一旦出现问题，例如最严重的就是当控制器死机时，电机的运转不受控制，这种情况很轻易对锻炼者造成身体的伤害。假如可以提供一个功能，直接命令变频器停顿输出停顿工作，让电机自由停车，就会减小出现异常情况对人身造成伤害的可能性。一般情况下，都需要增加其它低压电器来切断电机的电源；而台达变频器却可以在不需要增加电器组件的情况下实现这个功能，减少跑步机的硬件本钱以及维护工作量。3调试与运行为了到达跑步机性能的最正确化，在使用可以从以下方面调整台达跑步机专用变频器参数：选择向量控制P105=01；输入电机的基准电压，频率，电流P04，P05，P52；自动量测电机参数；输入电机的额定转差；观察运转时空载和负载电流的大小和波动；假如出现噪音问题，可调整载波频率；假如出现负载运转经过中自动停机问题，可调整Lv准位值。这些在台达跑步机的随机使用讲明中都给出具体的指导讲明。4完毕语上述对跑步机控制系统中的应用相关问题作了扼要讨论，其中核心的问题是怎样正确使用变频器，使跑步机发挥最正确的性能，由于台达跑步机充分考虑了各种运行特性，克制了市场上一般跑步机的缺陷，因此台达跑步机更受客户欢送。0