皮尔磁：平安机器人的模块化系统不同的应用需要适宜的传感器技术解决方案.docx

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1、皮尔磁：平安机器人的模块化系统，不同的应用需要适宜的传感器技术解决方案皮尔磁：平安机器人的模块化系统，不同的应用需要适宜的传感器技术解决方案导语：今天，机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的消费领域。针对不同的情况，必须始终分别考虑各个平安方面并针对每种应用施行适宜的平安解决方案。今天，机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的消费领域。针对不同的情况，必须始终分别考虑各个平安方面并针对每种应用施行适宜的平安解决方案。平安的传感器技术举足轻重：为了知足所有平安相关的应用，需要采用知足传感器需要的模块化方法。用于演示：在操纵员进入界定为探测区域的机器人作业范围时，平安系统将立即启动急停。前很多使

2、用机器人的应用都具有很高的自动化程度。消费经过中无需人力参与。为了保证此类应用中的平安和可用性，可以使用机械防护装置来封闭设备和机械。一般而言，只有在进展维修时才需要访问机器人单元。针对这种类型的访问受权，可以使用平安门，不过必须通过平安门传感器提供保护。在平安门被翻开时，会被传感器探测到，传感器将发出关闭信号并传送至平安机械控制系统。根本保护及其它保护各种不同的驱动原理和设计的使用，要根据要求、安装和基于应用的边界状况来确定。非接触式、平安的磁传感器是用于隐蔽式安装的一种非常经济的解决方案，在安装时，诸如PSENcode平安开关等基于无线射频识别技术研发的平安传感器赋予了最大的自由度，并能保

3、证尽可能实现最大限度的操纵保护。例如，在空间很有限时，假设保护装置需要靠近危险的运动，危险的超速运动可能带来危害。在这种情况下，使用平安防护锁定设备是完全有必要的。PSENmech等带弹簧连锁的机械防护锁定设备或者PSENsgate和PSENslock等集成平安门系统可以完成这些任务。有多种单元类型符合这些技术传感器原理，因此可以施行几乎所有可能的监控方案。例如，皮尔磁公司提供的编码式平安开关PSENcode在机器人辅助的车体制造厂的各个领域均有应用；这些开关仅用一个传感器就能监控多达三个位置。例如，在这种情况下，可以将其应用于人和机器人接触的界面，此时需要人工参与以安装并拆卸由保护装置封闭的

4、机器人单元的金属部件。例如，在需要人工控制、嵌入零件或者返修的机器人应用中，经常采用包括平安光幕在内的电敏防护设备来提供进出保护。可能需要在保护区域后部安装保护装置以防止违规进入，可以采用垂直安装平安光幕或者平安激光扫描仪的形式。例如，假设光学系统因经过相关的边界状况如灰尘、烟、雾或者蒸汽不可用时，很多情况下平安地毯是首选。何时可以实现人与机器人的合作人与机器人合作是一个全新的领域。在理想的情况下，人和机器人可以在同一工作区域工作。通过结合机器的上风如可靠、耐久和重复精度和人的优点如灵敏和灵敏性，这些新型应用可带来协同效应并因此推动消费力的进步。采用这种类型的人和机器人合作，人和机器人的工作区

5、域在空间和时间上都可以重合。人与机器人的合作，尤其是在效劳机器人领域，是很好的范例。此时通常采用低负载机器人，用于如选取和放置等应用。通过机器人内部或者外表的平安组件和平安功能来尽力实现应用平安。例如，将机器人的平安运动功能与近间隔传感器、机器人中的集成扭矩监控或者机器人四周的触觉传感器技术相结合。一般而言，机器人在这种应用中的运动要比在完全自动化的应用中慢得多。目前，这种平安理念的施行领域是同人和机器人合作相关的效劳型机器人部门；当知足其它平安要求时，也可以施行该应用。平安三维摄像系统SafetyEYE探测进入警告区域和探测区域的物体，上述区域可自由界定。通过采用SafetyEYE配置器，可

6、以在被监控物体的四周设置多个虚拟的警告或者探测区域。无危险区动态保护当采用更高负载的机器人施行人与机器人合作时，上面详述的平安理念将到达极限，这时需要考虑其它平安理念。需要对事件进展更明晰且分等级的评估。例如，它必须可以区分是否有人进入危险活动的潜伏作用半径警告区域还是已经进入了具有更高平安要求的区域探测区域。例如，它最好能动态地调整这些区域并跟踪机器或者机器人处于平安监控下的运动。在这种情况下，可以实现静态平安防护已达极限的人与机器人合作。新的基于摄像机的经过，例如由三维摄像系统SafetyEYE提供的用于监控平安区域的经过，可以从多个维度平安地监控保护区域和探测区域。该类传感器系统因其三维

7、工作原理，为应用设计提供了新的可能性。此外，在经过中的每一步，都可以对探测区域安排进展重新调整。该领域的进一步开展取决于将来应用的要求：将平安的机器人与平安三维摄像系统以及更好的通讯相结合，可以合并并优化各个严格别离的流程步骤。平安的机器人理解其平安位置、平安速度及平安运动方向；平安的摄像系统理解机器人工作范围四周的物体人的位置。将来整个系统能更灵敏地做出反响，而不是死板地关机，进而防止不必要的停机时间并进步设备消费力。用于平安机器人的模块化技术确定无疑的是，人与机器人合作的比例将会升高，但提升的速度很大程度上取决于传感器技术和机器人科学的创新。即使在将来，可能也没有一个平安机器人或者一种平安

8、的传感器技术能涵盖所有可能的与平安相关的应用案例。这正是需要一种模块化系统的原因，这种系统包括各种技术，用户可从中选择适宜的工具。方框：皮尔磁提供的机器人科技效劳每个机器人应用都需要进展单独的平安相关的评估。从根本上来讲，平安的人与机器人合作应用是多个因素共同作用的结果：标准的框架条件和以此为根底的复杂风险分析之间的互相作用，选择具备相关平安功能的机器人，选择适宜、附加的平安组件以及最后通过系统集成商开展的验证。皮尔磁公司是一家全方位的平安自动化供给商，它提供合适机器人系统使用寿命各个阶段的效劳组合，并以此提供支持。效劳从经过分析到风险评估和CE认证，并且提供针对机器人平安的特殊培训组合，组合涵盖各种效劳。