【迈信电气】EP3E PROFINET伺服与S7.docx

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1、【迈信电气】EP3E PROFINET伺服与S7【迈信电气】EP3E PROFINET伺服与S7-1200的连接导语：EP3E-PN 为武汉迈信电气技术有限公司自主研发消费的PROFINET总线伺服，该产品已通过PROFINET Interface的测试认证。 EP3E-PN 为武汉迈信电气技术有限公司自主研发消费的PROFINET总线伺服，该产品已通过PROFINET Interface的测试认证。 PROFIdrive AC3 报文9，报文111;AC4 报文3，报文5，报文102，报文105;符合PROFIdrive行规，完美适配PLC中内置的工艺对象。 PROFINET通信 支持标准P

2、ROFINET通信接口，具备RT与IRT通信才能。通信周期最短可达250s，同步抖动时间小于1s。 PLCopen 通过符合PLCopen标准的功能块，可实现多种复杂的运动控制功能。 动态响应 可开启DSC(动态伺服控制)，实现更加快速的动态响应。 点到点定位 可兼容SINA_POS(FB284)功能块，快速实现点到点定位功能。 应用方案实拍图 1、适用范围 EP3E PROFINET伺服驱动器通过工艺对象(Technology Object)与S7-1200连接，实现定位控制。 2、原理概述 EP3E伺服驱动器支持PROFINET通信，并支持PROFIdrive运动控制行规。S7-1200

3、PLC包含运动控制功能组件，可实现工艺对象轴的位置控制。 工艺对象通过PROFIdrive报文3读取编码器实际值，与设定位置比拟计算得出设定速度，再通过报文3将设定速度发送给伺服驱动器，实现位置闭环控制。 3、调试环境 - 博途TIAPortalV14及以上版本 - EP3E PROFINET 设备描绘文件GSDML-V2.33-Maxsine-EP3E_PN-20190327.xml 4、技术实现 4.1 准备工作 4.1.1 硬件连接 1) 参照?EP3E PROFINET总线沟通伺服驱动器使用手册?，正确完成驱动器电源连接、电机连接; 2) 正确连接S7-1200 PLC的电源; 3)

4、假如PLC只有一个网口，如1212C、1214C等，将第一台伺服驱动器的X5 端口与S7-1200 PLC 的网口;如有多台伺服驱动器，将前一台的X6端口与下一台的X5端口连接;将最后一台伺服驱动器的X6端口与调试电脑连接。 4) 假如PLC有两个以上的太网口，将第一台伺服驱动器的X5 端口与S7-1200 PLC 的一个网口;如有多台伺服驱动器，将前一台的X6端口与下一台的X5端口连接。将PLC的另一个网口与调试电脑连接。 4.1.2 设备描绘文件 - 在迈信官网( maxsine )效劳与支持下载中心下载EP3E PROFINET设备描绘文件GSDML-V2.33-Maxsine-EP3E

5、_PN-20190327.xml，存放在调试电脑中。 4.1.3 伺服驱动器参数设置 4.2 例如工程的建立 4.2.1 新建工程 1) 翻开TIA Portal 软件，选择“创立新工程，并填写工程名称、途径、版本、作者等相关信息，点击创立即可： 2) 点击左下角的“工程视图，进入下一个界面： 4.2.2 设备的添加与连接 1) 点击界面左边的“工程，出现下级目录，并双击“添加新设备： 2) 弹出“添加新设备窗口，进展“控制器SIMATIC S7-1200CPUCPU 1214C DC/DC/DC6ES7 214-1AG40-0XB0操作,点击确定： 3) 点击菜单栏的“选项按钮，选择“管理通

6、用站描绘文件(GSD)： 4) 然后，选择源途径(准备阶段存放的位置)，勾选文件夹，点“安装即可： 5) 位于界面右边，将“过滤前面的勾选去掉，找寻“硬件目录-“其它现场设备“PROFINETIO“Drives“Maxsine“EP3E“前端模块“MaxsineEP3E_PN，确认驱动器已添加： 6) 选择中间界面的“网络视图，在右侧硬件目录找到“Maxsine EP3E_PN并双击或者拖拽到左侧网络视图： 7) 用鼠标拖拽连接PLC与伺服驱动器： 8) 设置工程中的S7-1200的IP地址： 9) 设置工程中伺服驱动器的设备名称及IP地址： 10) 控制器报文添加。选择驱动器设备，选择“硬件

7、目录-“其它现场设备“PROFINET IO“Drives“Maxsine“EP3E“子模块“标准报文3： 4.2.3 为伺服驱动器设置设备名称和IP 1) 手动设置名称和IP a. 通过TIAPortal设置名称和IP。点击左侧“在线访问-更新可访问的设备，搜索网络中的设备： 通过在线和诊断中的功能，为伺服驱动器设置名称和IP，注意该处的名称和IP必须与工程中的一致： b. 通过PRONETA诊断工具设置名称和IP。在西门子网站下载PRONETA 调试和诊断工具： s:/support.industry.siemens /cs/document/67460624/proneta-2-6-0-

8、7-调试和诊断工具，适用于-profinet?dti=0 dl=zh lc=en-WW PRONETA可以显示网络中设备连接的拓扑构造，方便设备设置和诊断，PRONETA工具的详细使用方法请参考西门子PRONETA文档。 通过PRONETA诊断工具，为伺服驱动器设置名称和IP，注意该处的名称和IP必须与工程中的一致： 2) 控制器自动为设备分配名称 在某些应用场景下，如设备批量出厂，控制器可设置为自动为设备分配名称，节省调试时间;同时可以以在交换设备后，省去重新设置名称的步骤。 如需设置为自动分配名称，首先必须配置网络的拓扑构造。选择“拓扑视图，根据实际硬件的接线顺序连接PLC与伺服驱动器，注

9、意，图中右侧的端口2对应的是伺服驱动器上的X5端口： 设置好拓扑后，选择PLC的PROFINET接口(X1) 高级选项接口选项，勾选“不带可更换介质时支持设备更换，并勾选“允许覆盖所有已分配IO设备名称： 设置后PLC上电时会根据预先设置的拓扑构造为网络中的设备分配名称和IP地址，务必要保证硬件连接顺序与拓扑构造中的设置完全一致。 4.2.4 轴配置 1) 选择“工艺对象，双击“新增对象，弹出“新增对象对话框，选择“轴-“TO_PositongingAxis,版本选择V6.0和V5.0皆可，本文以V6.0为例： 2) 轴1界面，驱动器选择“PROFIdrive： 3) 组态驱动器和编码器。 a

10、. 组态驱动器 点击驱动器，“选择PROFIdrive驱动装置中的“驱动器选择PROFINET IO-SYSTEM(100)MAXSINE-EP3E-PN报文3，点击勾选，最后将“自动传送设备中的驱动装置参数前的勾选取消掉： b. 组态编码器 点击编码器，选择PROFINET/PROFIBUS上的编码器，勾选显示所有模块，“PROFIdrive编码器选择PROFINET IO-SYSTEM(100)-MAXSINE-EP3E-PN-报文3,点击勾选，之后将“自动传送设备中的编码器参数前的勾选取消： - 需要通过外部原点开关进展主动回原点动作时，编码器类型选择“旋转增量，每转步数设置为13107

11、2(该数据与电机所配编码器位数无关)，高精度中“增量实际值中的位设置为0： - 需要通过绝对值方式回原点时，编码器类型选择旋转绝对值，每转步数设置为131072(该数据与电机所配编码器位数无关)，转数设置为32768，高精度中“增量实际值中的位和“递增实际值中的位均设置为0。如遇到“递增实际值中的位为灰色不能设置的情况，关闭当前组态窗口后重新开启即可设置： 使用绝对值方式回原点时，驱动器的P090参数需要设置成1开启多圈功能，首次开启多圈后，重新上电时驱动器会出现Err 47报警，可通过Fn36功能将编码器复位，详细操作参考?EP3EPROFINET使用手册?中的相关章节。 4) 设置扩展参数

12、 根据实际的机械，设置扩展参数中的机械、模数、位置限制、动态等参数： 如需使用主动回原点，需设置主动回原点方式。使用主动回原点时编码器组态必须为增量，如组态为绝对值，此处的设置无效，需通经过序中的MC_Home功能块的Mode 6或者7进展回原点操作： 目前支持的回原点方式为第三种“通过数字量输入使用原点开关: 当轴或者编码器的实际值在指定的归位方向上挪动时，系统将立即检查数字量输入的状态。在指定的归位方向上到达归位标记(数字量输入的设置)后，会将工艺对象的实际位置设置为归位标记位置。 5) 保存工程组态并下载到PLC 点击PLC_1,然后点击在线下载到设备，PG/PC接口的类型选择“PN/IE,接口/子网的连接选择“PN/IE_1,点击“开场搜索。下载完成，转至在线进展调试： 4.3 调试 4.3.1 测试与运行 1) 找到界面左边的工艺参数，依次点击工艺参数轴_1调试监视所有按钮激活按钮： 2) 单击“启用，观察伺服电机是否使能。使能后，点击“反向点动和“正向点动进展运转测试： 0