全自动无人化！这套英威腾折叠盒方案值得理解.docx

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1、全自动，无人化！这套英威腾折叠盒方案值得理解全自动，无人化！这套英威腾折叠盒方案值得理解导语：为理解决传统折叠盒技术中消费效率低、本钱高和对空间的占用较大的问题，英威腾为包装设备厂商提供全自动折叠盒组装机控制系统及方案，能适应多样化包装，大批量消费要求，明显进步包装效率和品质，降低企业营运本钱。由于折叠纸盒具有加工本钱低、储运方便，合适于自动包装，便于销售、陈列和回收，有利于环境保护等特点，不仅被用于礼品包装，还被广泛地应用于烟酒、药品、食品、饮料、日用百货、工艺品的包装。传统折叠盒在完成印刷及切角后，尚需依靠人工或半人工辅助设备进展一道钉机打钉的机械加工工序，这种做法的消费效率较低，增加了原

2、料与消费本钱、单位人工效率低，进步了总本钱，同时由于其钉合或者粘合成型后，占用的空间增加，多个产品互相累积放置在托盘，造成很大的空间浪费，制约物流和仓储经济效益。为理解决传统折叠盒技术中消费效率低、本钱高和对空间的占用较大的问题，英威腾为包装设备厂商提供全自动折叠盒组装机控制系统及方案，能适应多样化包装，大批量消费要求，明显进步包装效率和品质，降低企业营运本钱。折叠盒组装机采用PLC可编程序控制器、伺服系统、触摸屏人机界面，施行自动送面纸、面纸上胶、纸板自动输送、纸板成型贴四角、定位贴合动作一次性完成，消费效率与传统工艺制作相比进步了三十多倍，消费的新式天地盖便于后续运输与折叠成型。显然，消费

3、效率更快，成品质量更稳定、精度更高的全自动折叠盒组装机更能知足当代包装市场的需求。方案简介本方案采用英威腾IVC3PLC+DA200CANOPEN总线型伺服+DA200脉冲型伺服。IVC3的两个脉冲口带喷胶局部的X轴和Y轴走插补动作，使得喷胶的出胶口反响灵敏且喷胶途径可以自定义。另一脉冲带输送轴，输送轴加上编码器，利用外部两个光电给中断信号，PLC准确收集输送轴当前编码器反应位置，使得输送轴定位精度小于0.1mm。CANOPEN总线控制7台伺服，实现了取料对位的功能。系统还使用了两个VS7寸触摸屏，一个通过232modbus通讯连接PLC，另一个通过485modbus通讯连接PLC，实现工人在

4、机器的任意一侧都能控制组装机。电气传动系统简介01喷胶工站喷胶工站由自动升降纸台和喷胶XY轴组成。自动升降纸台功能：实时将纸抬升到与纸面光眼平行的高度，保证纸面的高度始终处于一个平面。使用一个普通电机，有上下限接近开关与纸面电眼控制。喷胶局部功能：使用IVC3的插补功能控制XY两轴走直线或者圆弧运动。运动途径由客户定义的30个运动节点定义最多15条运动途径，实现客户任意定义喷胶图形。02取纸工站取纸工站功能：将喷胶完成的底纸抓取到输送轴上。此处增加了吹气阀和翘纸气缸，防止取纸时将下方底纸一起带动，影响下一次喷胶。03输送工站输送工站功能：将底纸输送到组装位置，慢速通过两边定位光眼，PLC中断抓

5、取编码器反应位置。在前放板组装和后放板组装时全反应定位输送带位置，使得放板左右定位无偏向。04前后推料工站前后推料工站功能：将待组装的纸板推送到取料位置，等待取板。05前后放板工站前后放板工站功能：放板伺服轴1与放板伺服轴2，两颗伺服组成龙门带放板机构前后动作。动作是光眼信号反应给伺服，抓取反应位置。抓取到的位置由CANOPEN通讯传输给PLC，PLC运算后，给两个伺服轴不同的定位位置，使龙门可以对齐来料的偏向。06出料工站出料工站功能：将成品在推料区堆放好。全自动折叠盒组装机使用英威腾系统解决方案，高度集成，CANopen总线方式极大简化伺服接线，进步装机效率。相比传统脉冲方式，一台IVC3小型PLC就能带动10台伺服高速度运行，通讯高速,抗干扰才能强。性能优异，操纵简单，高频响应，同步控制，使用伺服编码器捕捉功能抓取伺服接收到光眼信号时的位置，显著进步抓取精度和抓取时伺服可以运行的速度，使得组装定位精度到达0.3mm以内。英威腾坚持以市场为导向，以客户为中心，深度分析市场需求并对客户问题进展详细分析，竭尽全力提供物超所值的产品和效劳，让客户更有竞争力。0