基于台达PLC的立体车库控制系统.docx
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1、基于台达PLC的立体车库控制系统我们知道,为了使立体车库能更高效的运行,我们需要在载车板挪动时,控制电机进展适当的加减速的调速经过,这也就对PLC的发脉冲才能提出了一定的要求。低层:检测-执行机构,此局部主要有传感器、变频器以及电动机组成。传感器主要是限位开关、光电编码器等,用来确定载车板挪动的位置。变频器那么用来接收PLC发出的脉冲来控制电机的运转,以便顺利将车辆运送至相应的位置。3.3立体车库控制系统内部通讯由图2我们可以知道,在实际的立体车库控制系统中,每一层之间需要进展信息的交互。比方讲,位于顶层的工控机需要对中间层PLC下达存取车辆的指令,而中间层PLC也需要将实时信息传送到上位机,
2、以便用于对立体车库运行状态的监控。同时,对于中间层的机电控制层内部,每台PLC也同样需要进展通讯,用来协同控制载车板的位移。在这里,工控机与PLC以及PLC与PLC之间的通讯采用CAN总线的方式实现。现场总线技术以其构造简单、可靠、经济实用的优点,已经得到了广泛的应用。它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通讯以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。而CAN总线现场总线技术中应用特别广泛的一种总线技术,其由德国BOSCH推出,最早应用于汽车内部内部器件之间的通讯,如今CAN已经在控制领域有了广泛的应用。在我们的立体车库控制系统中,利用支持CAN总线
3、协议的PLC组建控制系统,进展工控机与PLC以及PLC与PLC之间的信息沟通。3.4立体车库的平安性考虑平安可靠性是一切控制系统的关键。立体车库和一般建筑物不同,其承受的震动冲击比拟大,需要保证系统的平安3。本系统关系到人员、车辆的平安,因此必须设计出平安性能好、可靠性高的系统。本车库需要设计全自动和手动控制运行两种功能。前者是系统正常运行时的状态;手动控制那么用于紧急停车、车库故障、车库检修等情况下,且手动控制优先级大于自动控制。对于自动运行状态下,必须确定系统可以有条不紊的运行:PLC读取传感器的状态确定载车板当前位置,然后PLC根据当前位置信息驱动电机来控制载车板挪动到适当的位置。PLC
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- 基于 PLC 立体车库 控制系统
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