并联机器人在拣选技术在物流行业的应用.docx

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1、并联机器人在拣选技术在物流行业的应用网络转载导语：核心提示:智能仓储最大的优点在于提升作业效率、降低人工本钱。仓储中，分拣搬运作业本钱约占90%，直接介入货物分拣的人力占50%，分拣时间占据整个配送中心作业时间的比例高达30%40%。拣选成为物流仓储智能化改造的着手点。【并联机器人在拣选技术在物流行业的应用】核心提示:智能仓储最大的优点在于提升作业效率、降低人工本钱。仓储中，分拣搬运作业本钱约占90%，直接介入货物分拣的人力占50%，分拣时间占据整个配送中心作业时间的比例高达30%40%。拣选成为物流仓储智能化改造的着手点。据统计，国内企业在产品消费的整个经过中，仅仅有5%的时间用于加工和制造

2、，95%的时间用于存储、装卸、等待加工和输送。从产品本钱分析来看，在美国，直接劳动本钱所占比例缺乏消费本钱的10%，且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占费用却占消费本钱的40%。在我国制造业的消费环节，单元工艺设备的自动化程度非常高，应该讲很难再进步效率了。而消费物流相对落后，已经成为制约消费效率进步的瓶颈，有很大的改善空间。因此，近年来，消费物流自动化成为制造企业进步消费效率、降低消费本钱的重要手段，而物流机器人在消费物流晋级优化经过中扮演的角色越来越重要。在物流自动化系统中，各种类型的机器人各显其能，如AGV自动搬运机器人、码垛拣选机器人、并联机器人拣选、自动包装机器人应用越来越广泛，

3、本钱也得到有效降低，企业投资回报率不断进步。下面举两款并联机器人在物流拣选环节的应用案例！胜斐迩机器人拣选胜斐迩机器人拣选是第一款全自动拣选单元，能顺畅地融入现有的仓储构造。既不储货物的数据输入系统，也不必将货物放在存储料箱的特定位置。创新的二步式图像识别系统记住货物在托盘内的位置，并控制拣选机器人。机器人拣选在联络操纵经过中，速度到达2400次/时。这款拣选是十分经济的系统，在到达同样拣选性能的情况下，投资本钱远低于传统的货到人拣选工作站。安装简单，图像处理灵敏，保证了无故障使用以及唯一无二的投资回报。产品的独特之处：1、拣选：胜斐迩机器人拣选能拣选的体积范畴为40x40x8mm至140x1

4、40x100mm，竖立的瓶子盖的直径至少40mm。根据订单构造，一般可同时处理10-20个订单，产品分配到不同输送线，拣选的订单经过输送带送至采集点。2、设计选项：根据不同应用和产品类型，胜斐迩机器人拣选装有相应的抓取器，一般是直径为25-35mm的吸头。除了胜斐迩机器人拣选，胜斐迩仓储控制系统WAMASC可以优化订单和料箱顺序，使拣选系统效率最大化。3、功能：由胜斐迩旋转系统SCS或者胜斐迩箱式堆垛机SMC提供托盘或者料箱，通过图像识别系统以及仓储治理系统发出的订单需求完成分析和评估，机器人拣选在几秒内拣选需要的产品至相应的订单周转箱。IRB360FlexPickerTM应用IRB360Fl

5、exPickerTM是ABB的多功能工业机器人。这款机器人具有极佳的运动性能，节拍时间短、精度高、负载大。PickMaster软件简便易用且简化机器人集成。ABB的IRB360FlexPicker拾料和包装技术一直处于领先地位。IRB360系列有五个型号，其中紧凑型IRB360-1/800的工作直径为800mm，占地面积小，节约安装空间并能轻松集成到紧凑的包装设备中。IRB360-1/1130标准型的工作范围为最快拾料应用而优化。为拓展IRB360机器人的适用范围，ABB已将IRB360FlexPicker的最高负载晋级至8kg。经过对拾料和包装流程的优化，机器人如今可捡拾更重物料，每分钟完成

6、高达100个标准取放动作循环。由于IRB360的速度和负载均有改良，其平均消费才能也大有提升，比原来增加33%。主要应用领域：IRB360适用于肉类和奶制品业，及装配、物流搬运、拾料、包装。IRB360所有金属部件均采用不锈钢材质，此版本通过IP69K验证，可用工业清洁剂和高压热水冲洗。这款机器人的外表平滑易冲洗，免光滑的关节具有极佳的耐腐蚀性。上风特点：1、速度快、柔性强、高负载；2、采用可冲洗的卫生设计；3、出众的跟踪性能、集成视觉软件；4、步进式传送带同步集成控制。智能仓储最大的优点在于提升作业效率、降低人工本钱。仓储中，分拣搬运作业本钱约占90%，直接介入货物分拣的人力占50%，分拣时间占据整个配送中心作业时间的比例高达30%40%。拣选成为物流仓储智能化改造的着手点。机器人拣选替换人工是仓储智能化程度进一步进步的标志。当工业机器人通过控制软件、视觉识别系统、智能末端，进展深度学习训练后，当不同种类、外形各异的物品进入机器人视觉范围内时，机器人可以通过图像识别系统看到并分辨它们，然后用合适的智能末端，如吸盘、乖巧手等机器手进展抓取并放置在包装盒中，其智能化将大幅度提升。