基于PAC的机器视觉应用方案.docx

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1、基于PAC的机器视觉应用方案网络转载导语：当与NI视觉开发模块2020或者更新的版本结合时，CompactRIO是一种用于嵌入式，工业化，实时机器视觉应用的有效平台。NICompactRIO可编程自动控制器PAC是一种先进的嵌入式控制和数据收集系统，被设计用于需要高性能和高可靠性的应用。由于采用了开放和嵌入式构造的系统，尺寸小，极其巩固，且极具灵敏性，您可以使用现成的商品硬件迅速的建立常用的嵌入式系统。当与NI视觉开发模块2020或者更新的版本结合时，CompactRIO是一种用于嵌入式，工业化，实时应用的有效平台。潜伏的应用领域包括自主机器人，医疗器械，工业监测应用以及嵌入式应用。本文包含了

2、用于CompactRIO的IP摄像头的安装和配置。怎样安装和配置moviMEDAF-1501C系列模块请参阅使用MoviMEDAF-1501C系列模拟帧承受器的CompactRIO视觉。CompactRIO的安装为了安装用于CompactRIO硬件的适用软件，您必须首先将它安装到主机PC。两个必须的局部是9.0和NI-IMAQdx3.4驱动软件。您可以通过翻开测量与自动化导航器MAX中我的系统图标来检测这个软件。一旦您检测到主机PC具有正确的软件之后，您必须将软件安装到您的CompactRIO控制器，这样您才能从IP摄像头中得到图像。CompactRIO控制器应当出如今MAX中远程系统图标下。

3、翻开目的然后右击软件并选择增加/删除软件。这样就翻开了labview实时软件向导。选择常用软件安装并单击下一步。选择同意来继续手动安装。软件必须的两个局部是NI视觉RT9.0.0和IP摄像头支持。在NI-IMAQdxRT下找到IP摄像头支持。一旦您选择好安装这两个软件，单击下一步开场安装。当您已经完成必要软件的安装并重启系统后，单击远程系统下的CompactRIO来翻开网络设置。默认设置下，CompactRIO控制器的次级以太端口不是激活的，所以您必须设置您的IP摄像头使之可以通过网络通讯。要这样做，选择高级以太网设置。一旦设置窗口翻开，单击以太网设备下的次级MAC通讯录，将形式切换到TCP/

4、IP，并将IP地址设成169.254.0.x用于局域网连接，子网掩码设为255.255.0.0。当这些设置与下面的屏幕截图一样时单击完成，然后被提示重启电脑时单击同意。摄像头的安装既然您已经让CompactRIO控制器使用了次级以太网端口，IP摄像头可以与MAX一起显示，在MAX中您可以用来正确的配置摄像头。将摄像头插入CompactRIO控制器的次级端口。假如以太网端口点亮，那么您的配置是正确的，网络可以检测到摄像头。在MAX中的CompactRIO下，翻开设备和接口菜单，然后翻开NI-IMAQdx设备，您就能看到叫做camX的IP摄像头，其中的X是驱动分配给您摄像头的值。在菜单栏的顶部，您

5、可以单击拍照从您的摄像头得到一幅静止的图像或者摄像来得到一段视频。当您选择底部的图标来改变收集属性和摄像属性时同样会出现这个屏幕。当您在MAX下能看到摄像头并能收集图像，您就可以关闭MAX。记住IP摄像头在labview中的名字例如：cam1。labview安装既然CompactRIO控制器和IP摄像头被正确的配置了，您如今需要设置labviewVI来使用这两个硬件。要实现这些，在labview下通过文件？新建文件翻开一个新的工程，然后翻开工程并选择空工程。然后labview会建立一个工程叫做无标题工程1。通过选择文件？另存为并将“视觉复制到文件名，把工程重命名为视觉。然后右击工程：视觉.lv

6、proj并选择新建文件任务和设备翻开实时CompactRIO。使用IP摄像头的CompactRIO控制器应该在列表中。选择它并单击同意。选择继续对此应用来讲扫描接口也是可以承受的，由于没有必要为了IP摄像头而使用CompactRIOFPGA。CompactRIO控制器在视觉工程中作为一项任务被列出。要从IP摄像头获得图像，使用叫做获取.vi的模板程序。要将这个VI添加到任务，右击工程下的CompactRIO选项并选择添加？文件然后选择原始驱动，位于NI软件安装和存放的途径C：ProgramFilesNaTIonalInstrumentslabview2020examplesIMAQIMAQdxExamples.llbGrab.vi，并单击选择。双击工程中的获取.vi翻开前面板。选中摄像头下的向下箭头，选择与MAX中IP摄像头配置一致的名字例如：cam1。单击运行箭头应该显示从IP摄像头收集到的视频。0